6ES7132-6FD00-0BB1
SIMATIC ET 200SP， 数字输出模块， 数字输出 4个 24..230V AC/2A 标准 适合用于 B1 类型的基座单元， 颜色代码 CC41， 模块诊断
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6ES7193-6BP20-0BB1SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU20-P12+A0+4B， 类型 B1 的基础单元， 包装单位：1 件， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：20mmx117mm
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7132-6FD00-0BB1 |
| 产品说明 | SIMATIC ET 200SP， 数字输出模块， 数字输出 4个 24..230V AC/2A 标准 适合用于 B1 类型的基座单元， 颜色代码 CC41， 模块诊断 |
| 产品家族 | 数字量输出模块 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | IR / 255 |
| 列表价（不含税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工厂生产时间 | 30 天 |
| 净重 (Kg) | 0.059 Kg |
| 包装尺寸 | 6.80 x 7.60 x 2.90 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4047623403333 |
| UPC | 887621789879 |
| 商品代码 | 85389091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
| 产品组 | 4520 |
| 组代码 | R151 |
| 原产地 | 德国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2014.03.31 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
| REACH Art. 33 责任信息 | Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s... CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w) |
| 分类 | |
| 版本分类eClass1227-24-26-04eClass627-24-26-04eClass7.127-24-26-04eClass827-24-26-04eClass927-24-26-04eClass9.127-24-26-04ETIM7EC001599ETIM8EC001599IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05 | |
西门子PLC脉冲指令是什么?如何运用?脉冲指令英文名称 pulse command 定义 输出到运行设备的信号是预定宽度的单脉冲。脉冲宽度与启动信号的宽度无关的一种命令。
(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。
(2) S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符号的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符号的16位值)。
(3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。
(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和Zui终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。
(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符号的16位值)及一个脉冲计数值(不带符号的32位值)，这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。
(6)通过修改SM区域中(包括控制字节)要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，然后执行PLS指令。
哇噻！西门子200SMART 一键启停还能这样做今天我们跟大家分享一个实用且是工控人对PLC编程练习的好案例—控制方式选择，对编程逻辑能力的练习及定时器的使用有一定程度的帮助：
我们先看看具体的控制要求：
(1)一台电动机有三种不同的运行方式;分别是点动运行、连续运行及定时运行
(2)每种运行方式有一个选择开关决定;当选择开关按压时间在3秒内，则只能是点动运行
(3)当选择开关按压时间3-6秒内，则只能是自锁连续运行，直到按下停止按钮后，电机停止运行
(4)当选择开关按压时间超过6秒，则只能是在运行一定时间后自动停止
(5)每种运行方式需互锁，电动机在停止模式时切换运行方式才有效
(6)按下急停时任何方式均立即停止
接着根据控制要求列出IO分配表
根据控制要求我们知道需要使用一个定时器来记录选择开关按压的时间，并且在电机运行时，按钮按压是无效的，所以程序编写如下：
根据按压记录不同的时间，对应不同的控制模式，3秒内为点动模式，大于3秒小于6秒为长动模式;大于6秒过后是运行延时停止
选择开关按压在3秒内，没有急停、没有故障时按下启动按钮I0.3可以点动运行。
注意：此处用到的故障和急停外部均使用常闭点，所以在程序里使用常开触点
选择开关按压在3秒至6秒之间，则是联动模式;当按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行
选择开关按压在6秒以上，则是联动模式;当定时时间到货按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行
Zui后把不同的模式输出电机Q0.0程序到此就编写完成
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