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产品商品编号(市售编号)6ES7223-1BH32-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，8 DI/8 DO， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，晶体管 0.5A产品家族SM 1223 数字量输入/输出模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK / 212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.200 Kg包装尺寸8.80 x 10.80 x 5.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN6940408101982UPC887621292881商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2013.0315产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-1200 PLC进行物料不良品检测案例详解一、任务目标
该任务是功能指令应用案例，使用功能指令有助于我们厘清编程思路。本任务使用了移位指令及递增指令，在实际应用中类似有产品检测这类项目，可以使用移位指令来提高变成效率。本任务要求读者掌握以下几个内容。
1.移位指令的使用
2.不良品检测程序的编写
二、任务描述如图3-3-1所示在传送带上有“0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”总共6个工位，不良品检测具体控制要求如下：
（1）机械手把产品放在第“0”个工位，通过光电开关（或视觉）检测。
（2）当机械手每放入一个产品，传送带移动一个工位 。
（3）当传送带每移动一个工位凸轮转一圈（I1.1检测到一个信号）。
（4）当检测到不良品时，到达第“4”个工位气缸推出。
（5）当不良品掉入箱体里，I1.2将检测到一个信号，从而气缸可以缩回。
（6）按下复位按钮（I1.3）,整个系统重新复位。
图3-3-1 不良品检测示意图
三、相关知识本案例需要使用的功能指令有递增指令和移位指令。其中递增指令在上一节中有着重介绍，在此不赘述，本任务会介绍移位指令。
1.左移位指令 （SHL）
当左移指令（SHL）得EN位为高电平“1”时，将执行移位指令，将IN端指定的数据左移N端指定的位数，然后写入OUT端指令的目的地址中。相关参数如下表：
注意：可以从指令框“下拉列表中选择该指令的数据类型。
用一个例子来说明左移指令 （SHL）的使用，梯形图如图3-3-2所示
图3-3-2 移位指令
MW12存储器中移位前的数值：
MW12存储器中移位后的数值：
四、任务实施本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：
1.IO地址分配
2.程序设计思路
1）.使用递增指令统计不良品的个数，每来一个不良品数值加1。
2）.通过凸轮检测传感器判断不良品到达哪个工位上，然后配合移位指令剔除不良品。
3.程序设计
在本任务中，主要使用的是移位指令在固定的工位剔除不良品，使用移位指令的好处就是当有多个不良品出现时，仍然可以达到控制要求，不需要增加复杂的逻辑程序段。
西门子S7-200 SMART PLC之间通过指令实现S7通讯导读：S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下：
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据传输到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据读取到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
一、 PUT/GET 指令格式S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信（PUT/GET 指令格式见 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行，被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度（TABLE 参数定义见 表 2）。
LAD/FBD
STL
描述
PUT TABLE
PUT 指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入Zui多 212 个字节的数据。
GET TABLE
GET 指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取Zui多 222 个字节的数据。
表 1 PUT和GET 指令
字节偏移量
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
D1
A2
E3
0
错误代码4
1
远程 CPU的 IP地址
2
3
4
5
预留（必须设置为0）
6
预留（必须设置为0）
7
指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针
（允许数据区域包括：I、Q、M、V）
8
9
10
11
通信数据长度5
12
指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针
（允许数据区域包括：I、Q、M、V）
13
14
15
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义
1 D ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A ：通信已经激活标志位。
3 E ：通信发生错误，错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 ：见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 ：需要访问远程 CPU通信数据的字节个数，PUT 指令可向远程设备写入Zui多 212 个字节的数据，GET 指令可从远程设备读取Zui多 222 个字节的数据。
错误代码
描述
0
通信无错误
1
PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数：
本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
本地CPU不足以提供请求的数据长度。
对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节；对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。
远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。
远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同
远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。
2
同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多（仅允许 16 个）
3
无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数据请求（S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个）。
4
从远程 CPU 返回的错误：
请求或发送的数据过多。
STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。
存储区处于写保护状态
5
与远程 CPU 之间无可用连接：
远程 CPU 无可用的被动连接资源（S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个）。
与远程 CPU 之间的连接丢失（远程 CPU 断电或者物理断开）。
