6ES7223-1BL32-0XB0
相似图像
SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，晶体管 0.5A
可选择的强制性产品
类似产品
服务
6ES7212-1AE40-0XB0
SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB
6ES7212-1BE40-0XB0
SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 75 KB
6ES7212-1HE40-0XB0
SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">类似产品服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_04766t.jpg"/>6ES7223-0BD30-0XB0SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SB 1223，2 DI/2 DO， 2 DI 24V DC/2 DO 24V DC
6ES7223-1BH32-0XB0SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，8 DI/8 DO， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，晶体管 0.5A
版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-200 SMART如何画三角形
在前面的文章中，给大家介绍了S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画圆的功能，今天给大家介绍S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画多边形的功能，文中以画三角形为例给大家介绍，希望大家通过对该文章的阅读及理解可实现画多边形的功能。
一、 实验设备介绍
(1) 西门子S7-200SMART系列PLC，CPU型号为ST20。
(2) XYZ轴平台一套，该平台有三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，在本例子因ST20型号的CPU只支持2轴高速脉冲输出，所以只驱动X轴和Y轴。实验平台如下图所示：
注：定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。
CPU输出端Q0.0和Q0.2分半为X轴的脉冲和方向信号，Q0.1和Q0.7位Y轴的脉冲和放信号，步进驱动器有PLC的接线图如下所示：
二、 直线插补算法说明
如下图所示，原点，1#点，2#点，三点构成了一个三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驱动前面所描述的XY轴实验平台画出来，则需要用到XY轴同时运动来实现走直线的功能，但S7-200SMART系列PLC没有直线插补功能，只能考虑自编程序来实现。
如上图所示，X轴和Y轴要同时从原点启动到1#点位置，则X轴和Y轴所移动的时间是相同的，因此已知目标位置的坐标及一个轴的速度(主站速度)，然后根据已知的轴的位置和速度计算出时间后再去计算出另外一个轴的速度。根据此原则则可得到如下公式：
三、三角形移动程序设计说明
根据分析，对S7-200SMART系列PLC的驱动XY轴平台实现三角形运动的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始化与回原点程序”、“速度换算程序”、“取juedui值程序”、“开始运行程序”几部分组成。
(1)速度换算程序
速度换算程序，根据给定的X轴的速度，计算出Y轴的速度，在输的计算中为了保证计算得到的速度值为正数，因此对目标位置减去当前位置后得到的结果去juedui值运算，因此还需要编写取juedui值的子程序。如下图所示，第一段程序为取juedui值运算的子程序，第二段为速度换算的子程序。
(2)初始化和回原点程序设计
对X轴和Y轴分别进行初始化，初始化程序如下图所示
对X轴和Y轴分别心回原点操作，使画笔移动到原点位置
(3)编写走三角形运行程序
四、结语
程序仅供参考，实际使用请根据情况进行修改，需要通过该案例后大家可一反三，能够编写出更复杂的程序。
导体横截面和端子概述下表所示为单一回路（A 型和 C 型）和并联回路（A 型）连接时输入侧和电机侧的建议和Zui大可能电缆截面积。
所建议的电缆截面积都基于指定的熔断器。适用于三芯铜缆，PVS 护套，水平敷设，允许导线温度 70°C（例如 Protodur NYY 或 NYCWY），环境温度 40°C。
当实际条件与上述条件（电缆敷设、电缆分组、环境温度）不同时，必须采用标准 IEC 60364-5-52 中规定的相应修正系数。
详细信息，参见《SINAMICS 低压工程手册》。该工程手册以 PDF 文件的形式存储在随产品目录 D 11 提供的光盘中。
单电路类型等级
转换器
输入连接
电机接口
变频调速柜接地
SINAMICS G150 A 型
建议截面积 1)
Zui大导体截面积
固定螺钉 M12
建议截面积 1)
Zui大导体截面积
固定螺钉 M12
固定螺钉 M12
备注
IEC
IEC
（钻孔数）
IEC
IEC
（钻孔数）
（钻孔数）
kW
6SL3710 - ...
mm2
mm2
mm2
mm2
380 ... 480 V 3 AC
110
1GE32-1AA3
2x70
4x240
(2)
2x50
2x150
(2)
(2)
132
1GE32-6AA3
2x95
4x240
(2)
2x70
2x150
(2)
(2)
160
1GE33-1AA3
2x120
4x240
(2)
2x95
2x150
(2)
(2)
200
1GE33-8AA3
2x120
4x240
(2)
2x95
2x150
(2)
(2)
250
1GE35-0AA3
2x185
4x240
(2)
2x150
2x240
(2)
(2)
315
1GE36-1AA3
2x240
4x240
(2)
2x185
4x240
(2)
(2)
400
1GE37-5AA3
3x185
4x240
(2)
2x240
4x240
(2)
(10)
铜质母排
450
1GE38-4AA3
4x150
8x240
(4)
3x185
4x240
(2)
(16)
铜质母排
560
1GE41-0AA3
4x185
8x240
(4)
4x185
6x240
(3)
(18)
铜质母排
500 ... 600 V 3 AC
110
1GF31-8AA3
120
4x240
(2)
95
2x150
(2)
(2)
132
1GF32-2AA3
2x70
4x240
(2)
120
2x150
(2)
(2)
160
1GF32-6AA3
2x95
4x240
(2)
2x70
2x185
(2)
(2)
200
1GF33-3AA3
2x120
4x240
(2)
2x95
2x240
(2)
(2)
250
1GF34-1AA3
2x185
4x240
(2)
2x120
4x240
(2)
(2)
315
1GF34-7AA3
2x185
4x240
(2)
2x150
4x240
(2)
(2)
400
1GF35-8AA3
2x240
4x240
(2)
2x185
4x240
(2)
(2)
500
1GF37-4AA3
3x185
8x240
(4)
2x240
6x240
(3)
(18)
铜质母排
560
1GF38-1AA3
4x150
8x240
(4)
3x185
6x240
(3)
(18)
铜质母排
660 ... 690 V 3 AC
75
1GH28‑5AA3
50
4x240
(2)
35
2x70
(2)
(2)
90
1GH31-0AA3
50
4x240
(2)
50
2x150
(2)
(2)
110
1GH31-2AA3
70
4x240
(2)
70
2x150
(2)
(2)
132
1GH31-5AA3
95
4x240
(2)
70
2x150
(2)
(2)
160
1GH31-8AA3
120
4x240
(2)
95
2x150
(2)
(2)
200
1GH32-2AA3
2x70
4x240
(2)
120
2x150
(2)
(2)
250
1GH32-6AA3
2x95
4x240
(2)
2x70
2x185
(2)
(2)
315
1GH33-3AA3
2x120
4x240
(2)
2x95
2x240
(2)
(2)
400
1GH34-1AA3
2x185
4x240
(2)
2x120
4x240
(2)
(2)
450
1GH34-7AA3
2x185
4x240
(2)
2x150
4x240
(2)
(2)
560
1GH35-8AA3
2x240
4x240
(2)
2x185
4x240
(2)
(2)
710
1GH37-4AA3
3x185
8x240
(4)
3x150
6x240
(3)
(18)
铜质母排
800
1GH38-1AA3
4x150
8x240
(4)
3x185
6x240
(3)
(18)
铜质母排
1) 有关北美市场 AWG 或 MCM 标准的建议必须从适当的 NEC（国家电气规程）或 CEC（加拿大电气规程）标准中获取。
单电路类型等级
转换器
输入连接
电机接口
变频调速柜接地
SINAMICS G150 C 型
建议截面积 1)
Zui大导体截面积
固定螺钉 M12
建议截面积 1)
Zui大导体截面积
固定螺钉 M12
固定螺钉 M12
备注
IEC
IEC
（钻孔数）
IEC
IEC
（钻孔数）
（钻孔数）
kW
6SL3710 - ...
mm2
mm2
mm2
mm2
380 ... 480 V 3 AC
110
1GE32-1CA3
2x70
2x240
(1)
2x50
2x150
(1)
(2)
132
1GE32-6CA3
2x95
2x240
(1)
2x70
2x150
(1)
(2)
160
1GE33-1CA3
2x120
2x240
(1)
2x95
2x150
(1)
(2)
200
1GE33-8CA3
2x120
2x240
(1)
2x95
2x150
(1)
(2)
250
1GE35-0CA3
2x185
2x240
(1)
2x150
2x240
(1)
(2)
315
1GE36-1CA3
2x240
4x240
(2)
2x185
4x240
(2)
(2)
400
1GE37-5CA3
3x185
4x240
(2)
2x240
4x240
(2)
(8)
铜质母排
450
1GE38-4CA3
4x150
8x240
(4)
3x185
4x240
(2)
(8)
铜质母排
560
1GE41-0CA3
4x185
8x240
(4)
4x185
6x240
(3)
(10)
铜质母排
500 ... 600 V 3 AC
110
1GF31-8CA3
120
2x240
(1)
95
2x150
(1)
(2)
132
1GF32-2CA3
2x70
2x240
(1)
120
2x150
(1)
(2)
160
1GF32-6CA3
2x95
2x240
(1)
2x70
2x185
(1)
(2)
200
1GF33-3CA3
2x120
2x240
(1)
2x95
2x240
(1)
(2)
250
1GF34-1CA3
2x185
4x240
(2)
2x120
4x240
(2)
(2)
315
1GF34-7CA3
2x185
4x240
(2)
2x150
4x240
(2)
(2)
400
1GF35-8CA3
2x240
4x240
(2)
2x185
4x240
(2)
(2)
500
1GF37-4CA3
3x185
8x240
(4)
2x240
6x240
(3)
(18)
铜质母排
560
1GF38-1CA3
4x150
8x240
(4)
3x185
6x240
(3)
(18)
铜质母排
660 ... 690 V 3 AC
75
1GH28‑5CA3
50
2x240
(1)
35
2x70
(1)
(2)
90
1GH31-0CA3
50
2x240
(1)
50
2x150
(1)
(2)
110
1GH31-2CA3
70
2x240
(1)
70
2x150
(1)
(2)
132
1GH31-5CA3
95
2x240
(1)
70
2x150
(1)
(2)
160
1GH31-8CA3
120
2x240
(1)
95
2x150
(1)
(2)
200
1GH32-2CA3
2x70
2x240
(1)
120
2x150
(1)
(2)
250
1GH32-6CA3
2x95
2x240
(1)
2x70
2x185
(1)
(2)
315
1GH33-3CA3
2x120
2x240
(1)
2x95
2x240
(1)
(2)
400
1GH34-1CA3
2x185
4x240
(2)
2x120
4x240
(2)
(2)
450
1GH34-7CA3
2x185
4x240
(2)
2x150
4x240
(2)
(2)
560
1GH35-8CA3
2x240
4x240
(2)
2x185
4x240
(2)
(2)
710
1GH37-4CA3
3x185
8x240
(4)
3x150
6x240
(3)
(18)
铜质母排
800
1GH38-1CA3
4x150
8x240
(4)
3x185
6x240
(3)
(18)
铜质母排
