6AV2124-0XC24-0BX0
SIMATIC HMI TP2200 Comfort Pro, 用于支撑臂(可扩展, 圆管)和扩展单元, 精智面板,触摸式操作, 22” 宽屏 TFT 显示屏 一千六百万色, PROFINET 接口, MPI/PROFIBUS DP 接口, 24 MB 项目组态存储器, WEC 2013,可项目组态的Zui低版本 WinCC Comfort V14 SP1 带 HSP
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">附件服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST80_XX_03109t.jpg"/>6AV6881-0AU14-1AA0USB 键盘(国际),TKL-105, 电缆,带连接器,A 型 桌面键盘 用于带相应接口(的设备) 接口 颜色:黑色 更多信息, 数量和内容: 参见技术参数6AV6881-0AU14-1DB0USB 键盘 INT,KV27610 INOX 带 IP67 Typ-A USB 接口, 包括防护罩, 防破坏 桌面键盘用于设备带 相应接口, 键盘底座与 可以固定 更多信息, 数量和内容: 参见技术规范6AV7674-1NF01-0AA0Keyboard tray for PRO devices, inclination adjustable, IP65, RAL9006 (silver)6AV7674-1NG00-0AA0Plate for mounting on the Keyboard tray for commercial keyboard and Mouse, RAL9006 (silver)
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1. 错误处理概述
S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。
操作系统检测到一个异步错误时,将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有Zui高等级的优先级,如果当前正在执行的 OB的优先级低于26,异步错误 OB的优先级为26,如果当前正在执行的OB的优先级为27(启动组织块),异步错误OB的优先级为28,其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同优先级的异步错误OB出现,将按出现的顺序处理它们。
用户可以在组织块中编程,对发生的错误采取相应的措施,以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块,出现该错误时CPU将进入STOP模式。即使下载一个空的OB,出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。
利用系统功能(SFC),用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。
表4-9 错误处理组织块
2. 错误的分类
被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两个基本类型∶
1)异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误,与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70~OB73和OB80~OB87(见表4-9),具有Zui高的优先级。
2)同步错误是与程序执行有关的错误,OB121和OB122用于处理同步错误,它们的优先级与出现错误时被中断的块的优先级相同,即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器的内容。对错误进行适当处理后,可以将处理结果返回被中断的块。
3.时间错误处理组织块(OB80)
循环时间的默认值为150ms,时间错误包括实际循环时间超过设置的循环时间、因为向前修改时间而跳过时间中断、处理优先级时延迟太多等。
为OB80编程时应判断是哪个时间中断被跳过,使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳过的时间中断。只有新的时间中断才会被执行。
4. 电源故障处理组织块(OB81)
电源故障包括后备电池失效或未安装,S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。
5.诊断中断处理组织块(OB82)
OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。
6.插入/拔出模块中断组织块(OB83)
S7-400和某些型号的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下带电拔出和插入模块时,将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出CPU模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0B83被组态的模块插入或拔出,用STEP7修改了模块的参数,并且在RUN模式时将它下载。
S7-400 CPU 以数秒的间隔监视中央机架和扩展机架上的模块。电源上电时,CPU 检测由STEP7生成的组态表中列出的模块是否都插入了。如果是,这个实际的组态被保存并作为对模块进行循环监控的依据。在每一扫描循环比较刚检测到的实际组态与原来检测到的组态。如果发现两个组态有差异,则发出插入/拔出模块中断信号,并且将有关信息存入诊断缓冲区和系统状态表。
如果在RUN模式下拔出组态的模块,将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块,在模块被直接访问或过程映像刷新时,可能首先检测到访问错误。
如果一个模块在RUN模式下插入,CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同,OB83被启动,将默认参数或用STEP7指定的参数传送到该模块中。
7.CPU硬件故障组织块(OB84)
当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinAC RTX的操作系统出错,CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84,CPU不会切换到STOP模式。
8.通信错误组织块(OB87)
在使用通信功能块或全局数据(GD)通信进行数据交换时,如果出现下列通信错误,操作系统将调用0B87
1)接收全局数据时,检测到不正确的帧标识符(ID)。
2)全局数据通信的状态信息数据块不存在或太短。
3)接收到非法的全局数据包编号。
CP 443-5 扩展型概述PROFIBUS DP 主站,带用于将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS (传输速率Zui大为 12 Mbps,包括 45.45 Kbps)的电气接口
用于建立附加的 PROFIBUS DP 总线
通讯服务:
PROFIBUS DP
编程器/OP 通讯
S7 通讯
开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
时间同步
通过 PROFIBUS 方便地进行编程和组态
通过 S7 路由实现跨网络编程设备通讯
便于集成到 SIMATIC S7-400 系统中
不使用编程器即可更换模块
SIMATIC H 系统运行可实现冗余 S7 通讯或 DP 主站通讯
数据记录路由 (PROFIBUS DP)
在运行时添加或更改分布式 I/O
优势通过在SIMATIC S7-400 H系统中的过程I/O(例如 SIMATIC ET 200M)的冗余连接,增加了系统的可用性。
具有 SYNC/FREEZE 功能和等距离总线循环,尤其适用于闭环控制
通过使用几个通信处理器而实现面向子过程的自动化解决方案设计
通过在一个通信处理器上同时使用不同通讯服务来实现通信处理器的通用
通过 CiR(运行中组态)进行灵活和无响应的调试,降低了成本
应用CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。
它减轻了 CPU 的通信任务,并可进行进一步的附加连接。
通过通信模块实现的 S7-400 通信选项:
按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
与编程部件、操作器接口系统的通信
与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信;
可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信服务。
设计CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点:
结构紧凑;
9-针 sub-D 插座,用于与 PROFIBUS DP 连接
单宽度模板
安装简单;
CP 443-5 安装在 S7-400 机架上,并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。
用户友好的接线;
Sub-D 插座易于接触,操作方便。
CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。
不需要备用电池或存储器模块
可运行Zui多 14 个 CP。
若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站,则中央机架中至少可设置 4 条,Zui多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通讯时,插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 时,可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。
功能CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信服务:
PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
编程器/OP 通信
S7 通信(S7 控制器)。
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
时间同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输,并能够连接从站,如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP,且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。
作为冗余 DP 主站, CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。
CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循环标准服务(包括中断处理)。
CP 443-5扩展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(冻结)功能,恒定总线循环时间,从站到从站直接通讯和数据设置路由,以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。
在正常运行过程中,它还可启用或禁止 DP 从站。例如,它可支持子程序的一步一步调试。
通过诊断中继器,可在运行期间对线路进行诊断,从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行(包括在诊断中继器上激活拓扑识别)。
从用户的观点来看,分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同,这意味着就配置和参数设置而言, CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少,CP443-5 能达到Zui快的响应时间。
编程器/OP 通信
编程器/OP通讯,连接到网络的所有S7站都可以远距编程。
S7 路由选择
通过路由,编程器可在整个网络中进行通讯。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合连接:
SIMATIC S7 自动化系统之间的连接,
联结到编程设备上(编程器/OP 通讯)
至 PC,
例如,带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
到操作员接口系统(OP)。
对于冗余的 S7 通信, CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于开放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。
基于 PROFIBUS 的第二层(FDL), CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的优化接口。使用这个接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 连接)和 SDN(广播与多点传送)服务。
可能与下列设备通信
SIMATIC S7
带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
SIMATIC S5
具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
还有其它有 FDL 接口的生产商系统。
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必须集成到 STEP7 应用程序。
时间同步
时间同步用于设定整个工厂内的时钟。
CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地,CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。
CP 443-5 扩展型支持
使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
时间状态值,白天时间转换,同步状态
数据记录的路由选择
CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项,你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备(DP 从站)。使用 SIMATIC PDM,可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。
应用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 现场设备通过工业以太网、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 扩展型 )和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。
诊断数据
通过 STEP S7,可提供丰富的诊断选项,包括:
CP 的状态
一般诊断与统计功能
连接诊断
总线统计
报文缓冲区
支持通过诊断中继器的运行
CiR - 运行中组态
通过 CiR,可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。
添加 PROFIBUS DP/PA 从站
在模板化 DP 从站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 链路)添加/删除模板(例如 I/O 模板)。
组态
组态全功能 CP443-5 Extended 时,必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上,甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此,在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。
可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。
安装 STEP 7 后,用于使用开放式通讯(SEND/RECEIVE)的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。
技术规范商品编号
6GK7443-5DX05-0XE0
产品类型名称
CP 443-5 Extended
传输率
传输率
● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
接口
接口数量 符合工业以太网
0
电气连接数量
● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS
1
电气连接规格
● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS
9 针 Sub-D 插口 (RS485)
供电电压,电流消耗,损耗功率
电压类型 电源电压
DC
供电电压 1 来自背板总线
5 V
相对对称公差 DC 时
● 5 V 时
5 %
消耗电流
● 来自背板总线 DC 时 5 V 时 典型
0.6 A
损耗功率 [W]
3 W
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
相对空气湿度
● 25 °C 时 无冷凝 运行期间 Zui大值
95 %
防护等级 IP
IP20
结构形式,尺寸和重量
模块格式
紧凑型模块 S7-400 一倍宽
宽度
25 mm
高度
290 mm
深度
210 mm
净重
0.65 kg
产品特点,产品功能,产品组件 常规
模块数量
● 每个 CPU Zui大值
14
● 备注
S7-400 站点内,作为 PROFINET IO控制器运行的CP443-1Advanced数量决定可作为 DP 主站运行的 CP 数量。总共可运行10个CP,作为PROFINET IO 控制器 (CP 443-1 Advanced) -> Zui多 4个,作为DP主站 (CP443-5 Extended) -> Zui多 10 个
功率数据 开放式通信
可能的连接数 适用于开放式通信 通过发送/接收模块 Zui大值
32
数据量
● 用作各个连接的有效数据 适用于开放式通信 通过发送/接收模块 Zui大值
240 byte
功率数据 PROFIBUS DP
服务 作为 DP 主站
● DPV1
是
DP 从站数
● 连接 DP 主站 可运行
125
数据量
● 输入端的地址区的 作为 DP 主站 总计
4 096 byte
● 输出端的地址区的 作为 DP 主站 总计
4 096 byte
● 输入端的地址区的 各个 DP 从站
244 byte
● 输出端的地址区的 各个 DP 从站
244 byte
功率数据 S7 通讯
可能的连接数 用于 S7 通信
● Zui大值
48
功率数据 多协议运行
有效连接数量 多协议运行时
● 不带 DP Zui大值
59
● 带有 DP Zui大值
54
产品功能 管理,配置,项目组态
组态软件
● 需要
STEP 7 V5.4 SP4 或更高/STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高
产品功能 路由
可能的连接数 使用数据路由 Zui大值
30
产品功能 时间
产品功能 转发时间同步
是
协议 支持
● SIMATIC 时间同步 (SIMATIC Time)
是
标准,规格,许可 危险环境
资格证明 CCC 适用于防爆区符合 GB 标准
是