6ES7155-6AU01-0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6PN 标准型， Zui多 32 外围模块， 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包括服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0)
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6ES7193-6AF00-0AA0SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2个FC， 2x Fast-Connect 接口
6ES7193-6AR00-0AA0SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2xRJ45， 2 个 RJ45 插座
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7155-6AU01-0BN0 |
| 产品说明 | SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6PN 标准型， Zui多 32 外围模块， 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包括服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0) |
| 产品家族 | IM 155-6 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | IR / 255 |
| 列表价（不含税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : 9N9999 |
| 工厂生产时间 | 50 天 |
| 净重 (Kg) | 0.188 Kg |
| 包装尺寸 | 10.30 x 12.60 x 6.50 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4047623408147 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 85176200 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
| 产品组 | X0FQ |
| 组代码 | R151 |
| 原产地 | 德国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2017.04.28 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
| REACH Art. 33 责任信息 | Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s... CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12... > 0, 1 % (w / w) |
| 分类 | |
| 版本分类eClass1227-24-26-08eClass627-24-26-08eClass7.127-24-26-08eClass827-24-26-08eClass927-24-26-08eClass9.127-24-26-08ETIM7EC001604ETIM8EC001604ETIM9EC001604IDEA43564UNSPSC1532-15-17-05 | |
1. PRODAVE 简介
PLC具有极高的可靠性，一般用来执行现场的控制任务，但是它的人机接口功能较差。
PLC与个人计算机(PC)通过通信连接起来，用PC作为上位计算机，实现系统的监控、人机接口，以及与上一级网络(例如工业以太网)的通信等功能，可以使二者的优势互补，组成一个功能强、可靠性高、成本低的控制系统。因此在工业控制系统中，PC与PLC之间的通信是Zui常见和Zui重要的通信之一。
实现计算机与PLC通信Zui简便的方法是使用计算机上运行的组态软件，例如西门子公司的WinCC或国产的组态软件。组态软件与现场设备(例如PLC)之间的通信程序是由组态软件生产厂家开发的，用户只需要设置一些通信参数，就可以实现上位计算机与现场设备之间的通信，通信的双方都不需要编写通信程序。但是每个系统都需要购买组态软件，费用较高。有的组态软件不能满足用户的某些特殊要求。
S7-300400的MPI(多点接口)和S7-200的PPI(点对点接口)用于西门子公司控制产品之间的通信，例如安装在PC上的STEP7编程软件与PLC之间的通信，但是这些通信协议均未公开。
PRODAVE是用于PC与S7系列PLC之间的数据链接通信的工具箱，可以用于S7-200、S7-300400、M7和C7等西门子PLC。通过下列硬件，可以在S7PLC与PC之间方便地建立数据链接(见图14-59)：
1)用于PC的MPI通信处理器，例如CP5511、CP5611和CP5613，通信速率Zui高12Mbits。
2)用于S7-300400的PCMPI适配器或USBMPI适配器。
3)用于S7-200的PCPPI编程电缆。
图14-59 PC与PLC的连接方式
用PRODAVE来实现上位计算机与S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的动态链接库(DLL)提供了大量的基于Windows操作系统的DDL函数，供用户解决PLC与PC 之间的数据交换和数据处理问题。可以在VB或VC等编程环境中调用这些函数，来建立或断开通信连接，读写CPU的系统存储器，方便地实现计算机与S7-300400的点对点通信。
PRODAVE有以下特点：
1)使用简单方便，编程人员不需要熟悉复杂的通信协议，通过调用PRODAVE提供的动态链接库(DLL)中的函数就可以实现通信。
2)上位计算机用通信函数直接读写PLC中的数据，不用编写PLC的通信程序。
3)如果使用PCMPI适配器或用于PC的通信处理器作通信接口，它们同时还可以兼作编程软件与PLC的通信接口。
PRODAVE的使用方法可以参阅随书光盘中的有关用户手册。
PRODAVE的函数分为基本函数、数据处理函数和电话服务函数(TeleService Functions)。
基本函数用于建立、断开和激活PC与PLC的连接，以及读、写PLC中的各种数据。数据处理函数用于PC中用户数据的转换和处理，与PC和PLC之间的通信没有直接的关系。电话服务函数用于PC通过电话线与PLC建立连接，本节主要介绍基本函数。
2. 建立与断开连接的函数
1)load_tool用于建立上位机与PLC的连接，初始化适配器，检查是否安装了驱动程序，初始化参数地址，激活选中的通信接口。
2)unload_tool用于在通信结束时断开PC与PLC的连接，否则可能引起上位机死机，或者造成上位机系统的异常状况。
3)new_ss用来激活PLC与PGPC的连接，也可以用它来重新建立已经关闭的连接。如果只有一个连接，不必使用new_ss函数。
3. 读取PLC字节的函数
函数X_field_read用于读取PLC的X地址区中从地址no开始的amount个字节的数据，将它们存放在PC的数组变量value中。其中的X可取e(输入I)、a(输出Q)和m(位存储器M)。e和a是德语的缩写。
4. 写PLC字节的函数
这类函数将存放在PC的数组变量value中的数据写入PLC的X地址区从地址no开始的amount个字节中，X可以取a和m。
5. 读写数据块的函数
1)d_field_read 读取PLC的db数据块中从地址no开始的amount个字节的数据，将它们存放在PC的数组变量value中。
2)d_field_write将存放在PC的数组变量value中的amount个字节的数据，写入PLC的db数据块中从地址no开始的区域。
3)db_readwrite 函数中各变量的意义与d_field_readwrite的类似，区别在于amount 以字为单位。
6. 读定时器计数器字
X_field_read 读取从地址 no 开始的 amount 个定时器或计数器的当前值，将它们存放在PC的数组变量value中。X可以取t(定时器)和z(计数器)。z是德语的缩写。
7.写计数器字
z_field_write 将存放在PC的数组变量value 中的 amount个字的数据，写入PLC从地址no 开始的的计数器区，改写的是计数器的当前值。
8.读写混合数据
mix_readZui多可以读取PLC的20个数据，mix_writeZui多可以向PLC写20个数据。需要指明每个数据的地址区类型、长度(字节或字)和地址。
9. 标志状态测试
mb_bittest 检测PLC内地址为no的标志(即位存储器)字节MB中的第bitno位。返回值value与该位的01状态相同。
10.置位复位标志
mb_setbit和mb_resetbit分别将PLC中地址为no的MB的第bitno位置位和复位。
11. 其他通信函数
ag_info用于读取PLC的信息，ag_zustand用于读取PLC的状态，db_buch用于检测某数据块是否存在。
12. 数据处理函数
PRODAVE为了方便用户，在komfort.dll中还提供了与通信无关的数据处理函数，例如位数据与字节数据的转换函数，浮点数格式转换函数，高低字节交换函数，位测试函数和错误信息函数等。
作者曾在某水电站控制系统中将PRODAVE用于S7-300与上位计算机的通信。
用于 4 轴的 SINUMERIK 模拟驱动接口 ADI 4概述用于 4 轴 ADI 4 的 SINUMERIK 模拟驱动接口可用来操作多达 4 个带模拟量设定值接口的驱动器。
经由 PROFIBUS DP 进行连接
运动控制功能（等式同步模式）
4 个增量编码器输入（TTL 信号）或 4 个juedui值编码器输入（SSI 接口）
4 个设定值模拟量输出 ±10 V
4 个继电器触点，用于轴 1 至 4 的驱动使能
8 个数字量输出（4 个输出与驱动器相关）
10 个驱动器相关数字量输入
4 个诊断用 LED 状态指示灯
要为模块和数字量输出供电，需要一个外部电源 (+24 V DC)。
ADI 4 接口模块可与以下数控系统结合使用：
SINUMERIK 840D sl
多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl，从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI 4 模块的混合运行；轴可以相互插补。
编码器接口：
带差动转换的增量式编码器 TTL：
轨迹 A 和反相信号 A
轨迹 B 和反相信号 B
零信号和反相零信号
Zui高 1.5 MHz 输出频率
轨迹 A 到轨迹 B 的相移：90° ± 30°
Zui大电流消耗 300 mA
带 SSI 信号的juedui值编码器：
真输出信号和反相输出信号
移位始终作为真信号和反相信号
Zui大传输频率 750 kBit/s
Zui大电流消耗 300 mA - 为此，只能使用多圈编码器
带距离编码零标记/参考标记的线性编码器
LS 476 C
LS 186 C，带外部脉冲整形电路 EXE
可通过外部脉冲整形电路 EXE 连接采用正弦/余弦信号的编码器。
Connection overview for ADI 4
