西门子授权代理6ES7131-6BF00-0DA0 SIMATIC ET 200SP 视频

西门子授权代理6ES7131-6BF00-0DA0 SIMATIC ET 200SP

6ES7131-6BF00-0CA0

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SIMATIC ET 200SP，数字式输入端模块， DI 8x 24V DC High Feature，输入端类型 3(IEC 61131)， Sink Input,（PNP，P 读取），包装单位：1 件，适合用于 A0 类型的基座单元，颜色代码 CC01，输入延迟 0.05..20ms；通道诊断: 短路传感器电源，断线诊断，供电电压, 通道故障 LED

产品商品编号(市售编号)6ES7131-6BF00-0CA0产品说明SIMATIC ET 200SP，数字式输入端模块， DI 8x 24V DC High Feature，输入端类型 3(IEC 61131)， Sink Input,（PNP，P 读取），包装单位：1 件，适合用于 A0 类型的基座单元，颜色代码 CC01，输入延迟 0.05..20ms；通道诊断: 短路传感器电源，断线诊断，供电电压, 通道故障 LED产品家族数字量输入模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR / 255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间115 天净重 (Kg)0.036 Kg包装尺寸6.80 x 7.80 x 2.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515082019UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST76产品组4520组代码R151原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2012.12.14产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)SCIP numberb1e9b6b8-f4d2-459c-8bed-31837338823d分类
版本分类eClass1227-24-26-04eClass627-24-26-04eClass7.127-24-26-04eClass827-24-26-04eClass927-24-26-04eClass9.127-24-26-04ETIM7EC001599ETIM8EC001599ETIM9EC001599IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能

在上一篇文章中我们说到了MODBUS RTU 协议的信息帧的格式，同时也跟到大家提到了如何通过从站设备提供的通信说明中的信息帧格式及地址去准备相应的数据，那么今天我们主要说一下S7-200系列PLC中MODBUS RTU库指令意思。

在S7-200SMART系列PLC中的库指令中集成了MODBUS RTU通信的库指令，库指令中包含了S7-200SMART系列PLC作为主站功能的库指令及S7-200SMART系列PLC作为从站功能的库指令（如下图所示）

在这里我们主要介绍下主站的库指令，主站的库指令中根据所使用的通信口的个数不一样分为两个，若使用时PLC的本体的RS485端口需要作为modbus的主站功能，而扩展的RS485的信号板又需要作为MODBUS的主站的功能，那么前者使用个主站库的指令，后者可以使用第二个主站库指令，每个主站库指令中都有两个指令，分别为初始化指令MBUS_CTRL ,数据读写发送请求指令MBUS_MSG指令。下面我们对这两个指令的意思以及指令上的管脚进行一些说明：

MBUS_CTRL指令

EN：初始化指令使能端，需要保持每个扫描周期都接通

Mode：通信协议的选择，若需选择MODBUS RTU通信，这需要保持该位为1状态，所以此处可以使用SM0.0接通。

Baud：通信波特率的设置

Parity：奇偶校验的选择，0表示无校验，1表示奇校验，2表示偶校验

Port ：端口号设置，若使用PLC本体上的RS485端口，则应选择为0 （注意S7-200PLC中的库指令中的MBUS_CTRL没有此管脚）

Timeout：该参数用于确定 Modbus 从站设备是否对主站发出请求做出响应。若达到设定值后，还未获得从站的响应，则PLC认为从站出问题，同时MBUS-MSG指令中的故障代码存储器中会存储相应的故障代码，同时完成位的状态为1.

Done：完成位，当初始化完成后，该位的状态为1，编写程序时，可以根据这个完成位来判断初始化是否完成，完成后可以用于激活MBUS_MSG指令进行数据请求的发送，（需要注意是：初始化完成后，至少需要过一个扫描周期后，才能去激活MBUS-MSG指令，否则可能通信不成功）

Error：故障代码存储器（使用一个字节进行存储），当初始化出现错误后，在故障存储器中会产生一个代码，查看指令帮助中的代码说明，可以查看到可能出错的原因是什么。

MBUS_MSG指令

EN：指令的使能

MBUS_MSG指令使用时一定要注意的一点就是，同一个扫描周期内，只能由一条MBUS_MSG的EN端的状态为1.如果在一个扫描周期内出现2条及2条以上的MBUS_MSG的EN端的状态为1的情况。则MBUS_MSG指令中的故障代码的值会为6，通信会不成功。

First：触发请求，仅保持一个扫描周期的时长，因此在使用时需要使用沿脉冲进行触发。

Slave：从站站号，根据从站中设置的地址进行填写

RW：读写操作选择，0表示读，1表示写，若控制变频器运行，使用写的功能，若需要读取变频器的电流等需要用读的命令。

Addr：起始的MODBUS寄存器地址，此地址使用时一定要正确编写。

MODBUS寄存器的地址，根据功能码的不一样，主要有4种类型的表示方式，分别为0XXXX（读写线圈状态），1XXXX（读开关输入状态），3XXXX（读输入寄存器），4XXXX（读写保持寄存器）四种类型，对于第四种类型4XXXX的类型，地址可以扩展，扩展为4XXXXX六位数的类型格式。

各功能码对应的MODBUS地址寄存器类型如下图所示，而每种地址的起始地址都是从0001开始，而且都是以十进制数进行表示的。

地址类型确认后，如何来确定输入的地址呢？

该地址的确定与在上篇文章中提到的MODBUS RTU信息帧格式中的Data内容有关，Data的内容包括两部分内容，一部分内容为数据区的地址，一部为数据区的内容，则此处的MODBUS寄存器的地址与数据区的地址有关。如图所示：

此处中的数据区的地址，指的是寄存器地址，从图中可以看到他的范围是从十六进制数的0000到十六进制数的FFFF，因此从这我们可以看到功能码为06，对应的寄存器地址是0000的时候，那么在我们MBUS_MSG指令中的Adder的地址应填写为40001（因为都是表示的个地址，需要一一对应上）。

根据这个计算方法，我们可以写出在上一篇文章中提到的控制变频器运行的寄存器地址对应都MBUS_MSG指令中Adder的地址为：

功能码为06，所以类型为4XXXX的类型，地址为16# 3200，相对于16#0000来讲，偏移了12800.（此为十进制数）所以对应到MBUS_MSG指令中的地址为在1的基础上上偏移12800，即12801，而功能码06对应的类型为4，所以我们在使用时应在MBUS_MSG指令的Adder出填写412801这个地址。

Count：读写的格式，表示从adder这个管脚指的的地址开始的连续多少个地址进行数据的读写。

Dataptr：读写数据存放的地址，使用指针的方式表示，实际地址以十六位的方式表示，假设使用的地址是&VB100。前面的指令管脚定义的是对变频器运行命令的控制，则当把16#1001写入到VW100中，则电机正转运行，若把16#1003写入到VW100中，则表示的是反转运行。若是读取的功能，假设MBUS_MSG指令中adder为413077，count为2，Dataptr为&VB102，则表示把413077这个地址中的数据读取出来存放于VW102，把413078的数据读取出来存放于VW104中。

Done：完成位。当执行完成后，该为位1，因此当出现需要使用多个MBUS_MSG指令是，可以使用每个指令的Done来实现轮询的功能。

Error：故障代码存储器，方便查询通信故障。

通过本篇文章，希望大家对MODBUS的库指令有进一步的了解，有不对这次往指正，下一篇文章，我们主要介绍一下程序的设计。谢谢！

作者：技成培训网（曾鑫）

SIPLUS 同步模块，用于连接 CPU 41xH概述

用于在 S7-400H 的子单元中链接两个 CPU 41x-5H

可直接插入 CPU

注：

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

应用

该同步模块用于连接 S7-400H 子单元中的 2 个 CPU 41x-4H。

设计

同步模块直接插入 CPU 41x-4H 的预留插槽中。每个CPU需要两个同步模块．通过光缆连接子单元中的模块．

技术规范

商品编号

6AG1960-1AA06-7XA0

6AG1960-1AB06-7XA0

SIPLUS S7-400H IF960-H 10m

SIPLUS S7-400H IF960-H 10km

输入电流

耗用电流，Zui大值

220 mA

240 mA

功率损失

功率损失，典型值

0.77 W

0.83 W

环境要求

运行中的环境温度

● Zui小值

-25 °C; = Tmin

● Zui大值

70 °C; = Tmax；@ 60°C，为 UL/ATEX/FM use 时

参考海平面的运行高度

● Zui大海拔安装高度

5 000 m

● 环境温度-气压-安装高度

1140 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 时的 Tmin ... Tmax // Tmin ... 795 hPa ... 658 hPa (+2000 m ... +3500 m) 时的 (Tmax - 10 K) // Tmin ... 658 hPa ... 540 hPa (+3500 m ... +5000 m) 时的 (Tmax - 20 K)

相对空气湿度

● 带凝露，已通过 IEC 60068-2-38 检验，Zui大值

100 %; RH，包括凝露/冻结（在凝露状态下不得调试）

坚实性

用于地点位置固定的工业设备

— 对生物活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是; 3B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），3B3 级设备可订购

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是; 3C4 级 (RH < 75 %)，包括符合 EN 60068-2-52 的盐雾（清晰度 3）；*

— 对机械活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是; 3S4 级，包括沙子、粉尘；*

用于船上 / 海上

— 对生物活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-6

是; 6B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），6B3 级设备可订购

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-6

是; 6C3 级 (RH < 75 %)，包括符合 EN 60068-2-52 的盐雾（清晰度 3）；*

— 对机械活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-6

是; 6S3 级，包括沙子、粉尘；*

可应用于工业过程技术

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60654-4

是; 3 级（三氯乙烯除外）

— 环境条件适用于过程系统、测量系统和控制系统，符合 ANSI/ISA-71.04

是; A/B 组 GX 级（三氯乙烯除外；有害气体浓度允许达到 EN 60721-3-3 标准规定的 3C4 级的极限值）；LC3 级（盐雾）和 LB3 级（油）

备注

— 有关环境条件分类的说明，符合 EN 60721、EN 60654-4 和 ANSI/ISA-71.04

* 运行时，随附的插头盖板必须保留在未占用的接口上！

保形涂料

● 对装配好的电路板涂层，根据 EN 61086

是; 等级 2 可实现高可靠性

● 抗污染的保护，根据 EN 60664-3

是; 保护类型 1

● 军用测试，根据 MIL-I-46058C，修订版 7

是; 使用期间涂层可能褪色

● 印刷电路板组件用电气绝缘化合物的合格性和性能，根据 IPC-CC-830A

是; 保形涂料，A 类

尺寸

宽度

13 mm

高度

14 mm

深度

58 mm

重量

重量，约

14 g

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