6ES7193-6BP00-0BA1

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集

产品商品编号(市售编号)6ES7193-6BP00-0BA1产品说明SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集产品家族BaseUnit产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR / 255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : N工厂生产时间20 天净重 (Kg)0.048 Kg包装尺寸4.00 x 12.30 x 2.90包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515080886UPC040892933567商品代码85389099LKZ_FDB/ CatalogIDST76产品组4520组代码R151原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2012.01.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)SCIP number8df73d67-d66f-444e-b17e-df50c6cbab96分类
版本分类eClass1227-24-26-03eClass627-24-26-03eClass7.127-24-26-03eClass827-24-26-03eClass927-24-26-03eClass9.127-24-26-03ETIM7EC001598ETIM8EC001598ETIM9EC001598IDEA43560UNSPSC1532-15-17-04S7-200 SMART PLC定时器的那些坑

导读：在使用S7-200 SMART PLC编程时，我们经常需要进行定时间，而定时间Zui常用的指令就是定时器。但在编程时，经常发现定时器的作用，没达到我们的控制要求。这就有可能是扫描周期影响到了我们程序的执行。

众所周知，S7-200 SMART PLC有三种分辨率定时器：分别是1ms,10ms和100ms。在选用这些定时器时我们需要注意以下几点：

1）1ms分辨率定时器：每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序无关，因而当扫描周期较长时，定时器在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

2）10ms分辨率定时器：在每个扫描周期开始自动刷新，由于每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，当前值保持不变。

3）100ms分辨率定时器：在定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可与使用刷新后的结果，使用方便可靠，但应当注意，如果定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。

下面我们就用几个例子来说明定时器刷新对程序的影响：

Ø例1（1ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

解：

情况1：如“图1”，由于1ms定时器值的刷新与扫描周期无关，定时器的值（T32）随时都在变化。假定程序在执行网络段1的位置定时器的值为1000ms,那么此时网络段2的T32常闭点则变成常开，T32定时器的值为0，网络4中的Q0.0为0，C1的计数器的值不累加。

情况2：如“图1”，假定程序在执行网络段3的位置定时器的值为1000ms，则网络4中的T32常开点闭合，Q0.0也接通，则网络5中的C1会累加1。

由于以上两种情况的出现，所以C1计数器的值有时候累加，有时候不加。

图1

Ø例2（10ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

解：

如“图2”，由于10ms分辨率定时器，在每个扫描周期开始自动刷新。PLC在还没执行网络段1时，先检查定时器的值。假定第N个扫描周期开始，检查T33的值到达1000ms,则网络段1中的T33常闭点断开，T33定时器值清0，网络段2中的Q0.0不接通。网络3中的C1计数器不累加1。

由于10ms分辨率定时器，在每个扫描周期开始自动刷新，则C1计数器一直都为0。

图2

Ø例3（100ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

如“图3”，由于100ms分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新。当网络段1中的T37常闭点接通时，T37的值才会更新。由于指令执行需要时间，假定:T37常闭点导通，第0ms,从何导通T37，定时器的值不为0，可能为2ms（假定值）。当T37累积到1000ms时，接通网络2中的T37。网络段3中C1的值累加1。

由于100ms分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新，C1可以实现1秒加1的功能

图3

若想利用1ms或者10ms的定时器实现“图3”的功能，其实也很简单，如图4：利用Q0.0的常闭触点代替定时器的常闭触点即可

图4

结束语：关于S7-200 SMART PLC定时器使用时我们一定要注意时基的选择，当我们无法很好的去把握扫描周期时，我们可以使用一个辅助位去断开定时器，而不是用定时器本身的触点去断开定时器。

ECOFAST 总线电缆概述

在 ECOFAST 系统中，所有运行设备都使用总线电缆连接到 PROFIBUS DP。

总线电缆为混合电缆设计，包括：

PROFIBUS DP，光纤或铜缆 RS 485；

四根附加铜芯线，用于 24 V DC 电源输送：

24 V DC，非开关（电子装置和输入）

24 V DC，转接（用于输出，紧急情况可断开）

ECOFAST 混合电缆按米或定长销售，预装配 ECOFAST 接头（Han Brid）和接口。

优势

因防护等级高达 IP65 的标准化连接系统（铜缆或光缆）而取得接线、安装、调试与运行方面的节省

利用 ECOFAST，可缩短机械与设备的招投标、规划与工程实施时间：

ECOFAST 支持快速、可靠地调试自动化与驱动系统：

通过使用标准化接口和插塞式连接器，可Zui大程度地减少故障源。

使用 ECOFAST，工厂能够： 在进行零部件更换时，电力总线与现场总线不会中断。

技术规范

商品编号

6XV1830-7AH10

6XV1860-2P

产品类型名称

PROFIBUS ECOFAST 混合电缆

PROFIBUS ECOFAST 混合电缆 GP

产品描述

ECOFAST 混合电缆（数据线和电源线），按米销售，未集束

ECOFAST 混合电缆（数据线和电源线），按米销售，未集束

应用适宜性

用于连接 ECOFAST 设备的混合电缆

用于连接 ECOFAST 设备的混合电缆，UL 许可

导线名称

02Y (ST)C 1 x 2 x 0.65/2.56 - 150 LI LIH-Z 11Y 4 x 1 x 1.5 VI FRNC

02Y (ST)C 1x2x0.65/2.56 -150 LI LIY-Z Y 4x1x1.5 VI

电气数据

单位长度阻尼量

● 9.6 kHz 时 Zui大值

4 dB/km

4 dB/km

● 38.4 kHz 时 Zui大值

4 dB/km

4 dB/km

● 4 MHz 时 Zui大值

25 dB/km

25 dB/km

● 16 MHz 时 Zui大值

49 dB/km

49 dB/km

波阻

● 额定值

150 Ω

150 Ω

● 9.6 kHz 时

270 Ω

270 Ω

● 38.4 kHz 时

185 Ω

185 Ω

● 3 MHz ... 20 MHz 时

150 Ω

150 Ω

相对对称公差

● 9.6 kHz 时的波阻

10 %

10 %

● 38.4 kHz 时的波阻

10 %

10 %

● 3 MHz ... 20 MHz 时的波阻

10 %

10 %

单位长度的回路电阻 Zui大值

138 Ω/km

138 Ω/km

单位长度的屏蔽电阻 Zui大值

15 Ω/km

15 Ω/km

绝缘电阻系数

20 GΩ·m

20 GΩ·m

工作电压 Zui大值

80 V

80 V

单位长度电容 1 kHz 时

30 pF/m

30 pF/m

工作电压 有效值

100 V

600 V

导线截面 电源线

1.5 mm²

1.5 mm²

持续电流 电源线

12 A

12 A

机械参数

屏蔽层规格

重叠的铝胶合箔，包裹镀锡铜线制成的屏蔽编织层

重叠的铝胶合箔，包裹镀锡铜线制成的屏蔽编织层

电线数量

6

6

电气连接规格 FastConnect

否

否

外径

● 内导体

0.67 mm

0.67 mm

● 芯线绝缘

2.56 mm

2.56 mm

● 电缆护套的

11 mm

11 mm

外径的对称公差 电缆护套的

0.3 mm

0.3 mm

材料

● 芯线绝缘

聚乙烯 (PE)

聚乙烯 (PE)

● 电缆护套的

PUR

PVC

颜色

● 数据线的芯线绝缘

红色 / 绿色

红色 / 绿色

● 电源线的芯线绝缘

黑色

黑色

● 电缆护套的

紫色

紫色

弯曲半径

● 多次弯曲时 许可Zui小值

82.5 mm

110 mm

弯曲循环次数

5 000 000; 弯曲半径 82.5 mm (7.5x D) 和加速度 2.5 m/s² 时牵引链弯曲循环为 500 万次

1 000 000; 弯曲半径 166 mm (15x D) 和加速度 4.0 m/sec² 时牵引链弯曲循环为 100 万次

拉力负荷 Zui大值

300 N

300 N

单位长度重量

150 kg/km

154 kg/km

环境条件

环境温度

● 运行期间

-40 ... +60 °C

-30 ... +80 °C

● 存放期间

-40 ... +60 °C

-30 ... +80 °C

● 运输期间

-40 ... +60 °C

-30 ... +80 °C

● 安装时

-40 ... +60 °C

-30 ... +80 °C

● 备注

20 摄氏度时测量电气属性，根据 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472进行检查

20 摄氏度时测量电气属性，根据 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472进行检查

燃烧性能

阻燃性符合 IEC 60332-1

阻燃性符合 IEC 60332-3-24（C 类）

燃烧性能等级 符合 EN 13501-6

Eca

Eca

耐化学性

● 抵抗石油

耐抗力受条件影响

耐抗力受条件影响

● 防油脂

耐抗力受条件影响

耐抗力受条件影响

放射折射性 抵抗 UV 射线

耐抗力

耐抗力

产品特点，产品功能，产品组件 常规

产品特点

● 无卤素

是

是

● 不含硅

是

是

标准，规格，许可

UL/ETL 列表 300 V Rating

否

否

UL/ETL 规格 600 V Rating

否

是; CM / CL3 / SunRes / OilRes

资格证明

● EAC 许可

是

是

● 与 RoHS 一致

是

是