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西门子代理商-浔之漫智控技术（上海）有限公司，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。
西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AB0 55kw 电源模块
西门子模块6SL3130-7TE25-5AA3
（1） 数据结构
在PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种形式：
1） 十进制数
十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号；定时器和计数器当前值等区域。
2） 二进制数
一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。
3） 八进制数
FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。
4） 十六进制数
十六进制数用于应用指令中的操作数或动作。
5） BCD码
BCD码是以4位二进制数表示二进制数各位0∽9数值的方法。在PLC中常将十进制数以BCD码的形式出现，它还常用于BCD输出形式的数字开关或七段码的显示器控制等方面。
6） 常数K、H
常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。十进制常数K是定时器、计数器的设定值；十进制常数K与十六进制常数H也是应用指令的操作数。
（2） 软元件(继电器)概念
软元件简称元件。PLC的输入输出端子及内部存储器的每一个存储单元均称为元件。当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器。其它各类继电器、定时器、计数器、指针均为此类软元件
一、项目所需设备、工具、材料
见表1。
表1 项目所需设备、工具、材料
名称
型号或规格
数量
名称
型号或规格
数量
可编程控制器
FX2N-48MR
1台
指示灯
220V ·AC/5W
2只
启动按钮
LA2
1个
指示灯
24V ·DC/0.5W
1个
停止按钮
LA2
1个
连接导线
若干
光电传感器
1个
电工工具
1套
二、训练内容
1、 项目描述
本项目要求完成以下内容：
（1）根据FX2N-48MR的端子图和PLC控制原理图，画出PLC系统的接线图；
（2）完成PLC接线；
（3）将提供的PLC程序利用计算机或手持编程器写入PLC；
（4）按步骤操作，通过PLC系统的运行情况进行调试。
2、 接线示意图
FX2N-48MR的输入输出端子如图4-11所示。传感器采用三线式的接近开关，电容式、电感式、光电式均可。在操作叙述中以光电开关为例。
图4-12为PLC接线示意图。
3 、操作基本要求
按照图4-13输入控制程序。
按下SB1按钮，指示灯1亮，松开后，指示灯灭。PLC面板上的LED指示灯与之相反。
按下SB2按钮，指示灯2亮，松开后，指示灯灭。PLC面板上的LED指示灯与之同步。
将一光亮物体接近光电开关，指示灯3亮。
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HMI 设备的设计
下图以 Smart 700 IE V3 为例，显示了 HMI 设备的设计。
①
电源连接
⑥
显示屏/触摸屏
②
RS 422/485 端口
⑦
安装密封垫
③
USB 端口
⑧
铭牌
④
以太网端口
⑨
功能接地的接线端
⑤
安装夹凹槽
以太网端口可通过控制面板或 WinCC flexible Smart 软件进行组态。
RS 422/485 端口通过 WinCC flexible Smart 软件进行组态。
交付内容
HMI 设备的交付范围包括以下组件：
名称
图片
数量
HMI 设备
1
快速安装指南
1
1 张文档和产品信息 OSS mini DVD
1 个包含安装夹的附件包
取决于安装所需的数量，在附件包中
电源端子
1，在附件包中
所需的工具和附件
开始连接 HMI 设备之前，请准备好以下工具和附件：
2 号一字螺丝刀
3 号十字螺丝刀
压线钳
电源端子
电流足够大的 24 V 直流电源。
请参见技术数据
步骤
连接 HMI 设备时，请按以下顺序进行操作：
进行等电位电路的联结
连接电源
连接组态 PC
连接 PLC
提示
张力消除
如果未对电缆进行适当的张力消除，则电缆触头会断掉或者电线会断裂。
为所有电缆提供充分的张力消除。
进行等电位电路的联结
电位差
在空间上分开的系统组件之间可产生电位差。这些电位差可导致数据电缆上出现高均衡电流，从而毁坏它们的接口。如果两端都采用了电缆屏蔽，并在不同的系统部件处接地，便会产生均衡电流。
当系统连接到不同的电源时，产生的电位差可能更明显。
西门子200PLC四则运算指令程序S7-200/300/400 PLC的四则运算指令基本相同，主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算、操作数可以是整数、双整数、浮点数等。S7-200与S7-300/400PLC的指令格式相似，梯形图程序格式如图3-84所示。
图3-84 四则运算指令程序格式
(a)S7-200 PLC四则运算程序格式(b)S7-300/400 PLC四则运算程序格式
图中的IN1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数；IN2为加数、减数、乘数、除数；OUT 为运算结果存储器地址。
从图3-84中可见，尽管S7-200与S7-300/400PLC的梯形图指令相同，但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在有差异。
(1) S7-200 PLC的执行过程如下：
1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)移动到结果存储器。
2) 将结果存储器(操作数1)与操作数2(加数、减数、乘数、除数)进行运算，并将运算结果存储到结果存储器中。
(2) S7-300/400 PLC的执行过程如下：
1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)读入到累加器1中。
2) 将操作数2(加数、减数、乘数、除数)读人到累加器1中，原累加器1中的操作数1移动到累加器2中。
3) 累加器2中的内容与累加器1运算，运算结果存储在累加器1中。
4) 累加器1的运算结果传送到结果存储器中。
(3) 四则运算编程时应注意以下几点：
1) 在S7-200 PLC中，整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数，因此，在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。
2) 在S7-200PLC中整数、双整数的除法运算DIV_I、DIV_DI指令，以及S7-300/400PLC的DIV_DI 指令，其除法运算的结果不保留余数。
3) 对于S7-200PLC的整数除法，如果需要余数，可以使用DIV指令。DIV指令要求的输出存储器OUT 为32位，执行DIV指令后，两个整数的除法运算可以得到32位运算结果，输出存储器OUT的高16位用于存储余数，低16位用于存储商。
4) S7-200PLC的双整数除法无法保留余数。
5) 对于S7-300/400PLC的整数除法，可以自动生成余数，执行DIV_I指令后，累加器1的高16位存储余数，低16位存储商。
6) 对于S7-300/400 PLC的双整数除法，如果需要余数，可以在利用DIV_DI指令求出商后，再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后，商被舍去，累加器1存储余数。
7) 除法运算的除数不能为“0”。
(4) 浮点数的函数运算。在S7-200/300/400 PLC中，浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算，任S7-300/400PLC中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求juedui值等运算。
对于浮点数的函数运算，为了得到正确的运算结果，同样应遵守函数运算的基本规定与要求，保证程序中操作数取值范围的正确性。
(5) 增量指令。在S7-200 PLC中，除可以使用以上数据运算指令外，还可以通过专门的指令对字节字、双字进行增“1”(Increment)与减“1”(Decrement)运算。这些指令的使用十分简单，可以按照表3-22的格式直接编程。
除以上常用的功能指令外，S7还有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200PLC中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少，有的将在S7PLC的特殊功能指令中给予说明，因此，这里不再进行介绍，需要时可以参见Siemens手册相关的内容。
