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西门子伺服驱动器这几种控制方式你都了解吗？

　　1、反馈补偿型开环控制

　　开环系统的精度低，这是因为西门子伺服驱动器的步进误差，起停误差和机械系统误差将直接影响定位精度。补偿类型应用于改进。该系统兼具开环和闭环的优点，即具有开环稳定性和闭环精度。由于机器的共振频率，爬行和运动损失，系统将不会振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
 

　　2、闭环控制

　　由于开环控制的精度不能满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，基本的方法是采用闭环控制。即，不仅存在前级控制通道，而且还存在用于检测输出的反馈通道。在将指令信号与反馈信号进行比较之后，获得偏差信号以形成由偏差控制的闭环控制系统。

　　3、半闭环控制

　　对于闭环控制系统，合理的设计可以获得可靠的稳定性和高精度，但是直接测量工作台位置信号需要使用光栅，磁尺或线性感应同步器和其他需要高安装和维护的位置检测设备。通过测量驱动轴或丝杠的角位移，可以间接获得位置输出的等效反馈信号。由于由传动装置的这部分引起的误差不能由不包括从旋转轴到工作台的传动链的闭环系统引起，因此由传动装置的这部分引起的误差不能通过闭合自动补偿。回路系统，因此称为等效反馈信号。闭环控制系统是一个半闭环伺服驱动器，该控制方法称为半闭环控制方法。

　　4、带反馈补偿的半闭环控制

　　这种西门子伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同。由旋转变压器和感应同步器组成的两个独立的测量系统均以幅度识别模式工作。该系统的缺点是成本高和两组检测系统。优点是，它比全闭环系统更易于调整，稳定性好，适合用作高精度大型CNC机床的进给驱动器。