浔之漫智控技术（上海）有限公司 

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西门子电机驱动模块6SL3120-2TE13-0AA4原装供应

BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。一个 Connector 是一个数值，如实际转速或电流设定点。

驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。

它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能

采用一台中央控制器的***系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU3102 DP 或 CU3102 PN 控制单元可用于单机驱动

CU3202 控制单元专为多轴应用而设计

借助于 SIMOTION D 的功能更***大的控制单元 D410、D425-2、D435-2、D4452 和 D455-2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

***的开环和闭环控制功能

***的标准功能（如设***输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了的运行可靠性和***的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

 

闭环控制类型 S120

开环控制类型 S120

书本型/机架型 S120 的主要功能

备注，说明

进给控制	书本尺寸 带/不带电源传感器的电流控制 不带/带电源传感器的VDC控制 装机装柜型变频调速柜 带电源传感器的电流控制 带电源传感器的VDC控制	书本型/制动 基本模式 ***整流 智能模式 整流和再生回馈	电源识别 控制器优化 谐波滤波器 自动重新启动	电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流"是输入电流；3 相输入频率
矢量控制	异步电机 转矩控制，带/不带编码器 转速控制，带/不带编码器 转矩电机 转矩控制，带编码器 转速控制，带/不带编码器 异步电机（感应电机），扭矩电机 位置控制，带编码器	直线/抛物线特性 固定频率特性（纺织） 独立电压设***输入	数据组切换 扩展设***输入 电机识别 电流/转速控制器优化 工艺控制器 基本定位器 自动重新启动 快速重新起动，带/不带编码器 动态缓冲 同步 静态 制动控制	可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮 可在“伺服"和“矢量"模式中将位置控制选择为一个功能模块。 同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。
侍服控制	异步电机 转矩控制，带编码器 转速控制，带/不带编码器 同步电机、直线电机和转矩电机 转矩控制，带编码器 转速控制，带编码器 用于所有电机型号 位置控制，带编码器	直线/抛物线特性 固定频率特性（纺织） 独立电压设*

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