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PLC数学运算指令
数学运算指令是对存储器数据进行的四则运算、函数运算处理,一般以字或双字的形式进行,数据可以是整数、浮点数。在S7-200/300/400中可以使用的数学运算指令参见表3-22
梯形图编程
S7-200/300/400的四则运算指令基本相同,主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算,操作数可以是整数、双整数、浮点数等。S7-200与S7-300/400的指令格式相似,梯形图程序格式如图3-84所示。
图中的IN1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数;IN2为加数、减数、乘数、除数;OUT为运算结果存储器地址。
从图3-84中可见,尽管S7-200与S7-300/400的梯形图指令相同,但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在差异。
①S7-200的执行过程如下
a.将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)移动到结果存储器;
b.将结果存储器(操作数1)与操作数2(加数、减数、乘数、除数)进行运算,并将运算结果存储到结果存储器中。
②S7-300/400的执行过程如下
a.将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)读入到累加器1中;
b.将操作数2(加数、减数、乘数、除数)读入到累加器1中,原累加器1中的操作数1移动到累加器2中;
c.累加器2中的内容与累加器1运算,运算结果存储在累加器1中;d.累加器1的运算结果传送到结果存储器中。
③四则运算编程时应注意以下几点
a.在S7-200中,整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数,因此,在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。
b.在S7-200中整数、双整数的除法运算DIV_I、DIV_DI指令,以及S7-300/400的DIV_DI指令,其除法运算的结果不保留余数。
c. 对于 S7-200 的整数除法,如果需要余数,可以使用 DIV 指令。DIV指令要求的输出存储器 OUT为32位,执行DIV指令后,两个整数的除法运算可以得到32位运算结果,输出存储器OUT的高16位用于存储余数,低16位用于存储商。
d. S7-200的双整数除法无法保留余数。
e.对于S7-300/400的整数除法,可以自动生成余数,执行DIV_1指令后,累加器1 的高16位存储余数,低16位存储商。
f.对于S7-300/400的双整数除法,如果需要余数,可以在利用DIV_DI指令求出商后,再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后,商被舍去,累加器1存储余数。
g.除法运算的除数不能为“0”。
④浮点数的函数运算 在S7-200/300/400中,浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算,在S7-300/400中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求**值等运算。
对于浮点数的函数运算,为了得到正确的运算结果,同样应遵守函数运算的基本规定与要求,保证程序中操作数取值范围的正确性。
⑤增量指令 在S7-200中,除可以使用以上数据运算指令外,还可以通过专门的指令对字节、字、双字进行增"1"(Increment)与减"1"(Decrement)运算。这些指令的使用十分简单,可以按照表3-22的格式直接编程。
除以上常用的功能指令外,S7还有其他部分功能指令,如程序控制指令,S7-200中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少,有的将在S7PLC的特殊功能指令中给予说明,因此,这里不再进行介绍,需要时可以参见SIEMENS手册相关的内容。
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S7-300/400的数据转换指令
S7-300/400的转换指令功能相对单一,所有代码转换指令均为用于数据形式转换的指令,且不可以实现ASCII码、字符串的转换,也无译码功能。
S7-300/400的数据形式转换指令主要有如下特点。
a.转换指令主要有BCD 1、I BCD、BCD DI、DIBCD、DI R、I DI、ROUND、TRUNC、CEIL、FLOOR等,可以进行十六进制数与BCD之间的转换、整数与浮点数之间的转换、浮点数的“取整”等操作。
b.与移位指令一样,S7-300/400的数据形式转换一般只能通过累加器1进行,当存储器需要移位时,应首先将存储器的内容移动到累加器1中。
C. S7-300/400的移位操作只能对字、双字长的数据进行,不能用于字节。
数据形式转换指令的梯形图编程与S7-200相似,例如需要将输入字IW20的BCD数据(十进制数据)转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图3-81所示。
从图3-81的指令表程序可以看出,数据形式转换的第一步是将"源数据"IW20装人累加器1中,然后再对累加器1的内容进行转换,结果传送到目标存储器MW100中。
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