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SIMATIC S7-1500， TM count 2x24V 计数器模块，双通道 用于 24V 增量编码器或 脉冲编码器， 3 DI，2 个数字输出/每个通道
西门子代理商-浔之漫智控技术（上海）有限公司，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。
说到小车来回运送黄金，大家并不陌生，那么如何自动的来回向你家运送黄金呢?接下来就为大家讲解如何让小车来回并且自动循环的控制向你家运送黄金。
一、 控制要求
按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。
二、 编程程序
第一步：(设计IO分配表)
第二步：(对应PLC 符号表)
第三步：(设计程序)
按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0 线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1 线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，同时C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0. 0的常开触点闭合，形成自锁，同时C0计数1次。
此时此刻，S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制，大家都理解并且掌握了吗?不理解的，可以在上述文章找答案哦!
(技成培训网原创，作者：徐陈爽
电机运行时间累积案例导读：在自动化设备中，经常需要对设备进行运行时间的统计，并且在触摸屏上显示让工作人员知道设备的运行情况。比如：某台电机运行了多少天、多少小时、多少分钟等(如图一)。那么今天呢，我们就用200SMART PLC做一个运行时间累积的案例和大家一起分享。
图一
控制要求：
1. 按下启动按钮I0.1，电机开始运行(输出Q0.0),运行时间开始累积。
2. 运行时间到达60秒后，分钟开始累积，分钟到达60秒后，小时开始累积
3. 当按下停止按钮(I0.2)或者设备故障(I0.3)，电机累积时间停止。待电机再次运行，时间累积在之前基础上再次叠加。
PLC接线：
IO地址分配：
程序编写：
程序解读：网络1中，对电机的启停控制、故障的互锁等。
网络2中，利用SM0.5秒脉冲实现对电机的秒时间累积。秒时间存储器地址为VW0,接下来利用比较指令。当VW0数据大于60(也就是秒累积60)，分钟存储器地址VW2加1，实现分钟的累积。同时秒时间清零。小时的累积也是一样的，不再赘述。为了存储较长的小时时间，小时的存储器用32位存储器VD4。
(技成培训网原创，作者：郭彪，
西门子S7-200SMART与台达变频器的ASCII通信【导读】
也许有人会说台达变频器支持MODBUS RTU通信，而且S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS库指令，使用指令库就能够很好的完成S7-200SMART系列PLC与台达变频器通信，我为什么还需要去掌握ASCII的通信方式呢?而且使用ASCII的通信方式，程序设计又复杂，还不方便。确实是这样的，使用库指令确实很方便，但在实际使用的过程中有一些设备不支持RTU通信，那么就无法使用库指令通信，ASCII通信的实现使用的是PLC的自由口通信功能，因此掌握自由口通信的重要性就出来了，另外自由口通信是 RTU库指令的基础，库令内部也是使用自由口的方式来编写的。
因此想通过PLC与台达变频器的MODBUS ASCII的通信为例，来分享个人对于自由口通信程序的一些设计思路和想法。
【案例说明】
实现MODBUS ASCAII的通信方式，实现S7-200SMART系列PLC与台达VFD—M系列变频器的MODBUS ASCAI I通信，要求：可以在SMART line系列的触摸屏上实现对变频器的运行的控制，频率的修改，运行状态的监控及输出电压电流等的监控，另外要求通信连接断开时具有报警信号输出，触摸屏上有报警显示，当通信重新建立时，报警自动消失。
【通信连接说明】
西门子S7-200SMART本地自带的通信端口为RS485接口，变频器上提供一个RJ11外观的485接口，如图1-1所示为连接示意图，图1-2所示为通信接线图，其中PLC侧的3号脚和8号脚分别表示485 和485-,变频器侧的3表示485-，8表示485
图1-1 连接示意图
图1-2 通信端口接线图
【变频器参数设置】
变频器参数的设置有两部分，一是基本参数和通信参数，基本参数包括主频率的来源，运行命令的来源，二是通信参数，通信参数包括站号，通信速率，通信格式和通信协议选择等，如图1-3所示
图1-3 变频器通信参数设置
【信息帧格式说明及数据准备】
根据变频器通信协议的说明，对需要实现的功能进行数据的规划和地址的分配，如下所示：
(1)读取变频器的状态
(2)读取输出频率，输出电流，直流母线电压，输出电压
(3)写运行命令和写频率数据
【通信程序的设计思路】
通信程序的设计即要考虑到数据能够正常的交换，也需要考虑到若重新断开后重新连接时可以自行建立通信，以下是个人对通信程序设计流程的一些总结
【参考程序】
由于程序过多，程序截图不方便，在文中只放置了主程序部分的内容，若需要详细的程序可点击程序下载，下载源程序
详细程序请见源程序
(技成培训网原创，作者：曾鑫
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