6ES7541-1AB00-0AB0SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通讯模块针对 串行连接 RS-422 和 RS-485， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，从站， 115200 kBit/s， 15针 Sub-D 插座浔之漫智控技术（上海）有限公司 本公司销售西门子自动化产品，全新原装，****，价格优势西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口【西门子案例】可变延时跑马灯案例一、动作描述：  1.六个指示灯组成跑马灯系统，外加两个按钮控制跑马灯的开始和停止;  2.按开始按钮，跑马灯分四个阶段：第一阶段，指示灯从右至左逐个点亮;第二阶段，指示灯从左至右逐个点亮;第三阶段，指示灯从右至左依次点亮;第四阶段，指示灯从左至右依次熄灭。  3.指示灯点亮的时间可以通过形式参数指定。  4.按下停止按钮，指示灯全都熄灭，跑马灯停止。    二、硬件设备：  1.西门子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC  2.指示灯6个，按钮2个  三、软件：  1.西门子plc编程软件：TIA 博途V16  四、I/O分配：  输入点注释输出点注释  I0.0开始Q0.0指示灯1  I0.1停止Q0.1指示灯2  Q0.2指示灯3  Q0.3指示灯4  Q0.4指示灯5  Q0.5指示灯6  五、程序编写及思路：  为便于后期修改，我们把跑马灯程序做成一个FB块，并定义形式参数，如图：  并建立了一些中间变量，来完成程序逻辑：  接下来我们开始写程序：  根据工艺要求，我们把程序分成几个阶段，用变量“步骤”数组元素来表示。  取“开始”上升沿，开始第一步：  在程序的第一步开始后，赋初始值给将要移动的辅助变量：  赋初始值后，开始左移，做一个定时器，移位完成触发计时，计时完成复位：  判断移位已经完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：  进入第二阶段，同样开始赋初识值：  重复之前的移位动作，这次改为右移：  同样判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：  接下来还是赋初识值，这次需要另一个辅助移动变量来做运算  第三阶段开始，需要依次点亮，就需要用到辅助灯组来做XOR异或运算：  同样是判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤，然后继续辅初识值：  以同样的方式做XOR异或运行，实现依次熄灭：  判断移位完成，复位当前步骤，并置位第一阶段步骤，实现循环：  如果按停止按钮，则复位所有步骤和移位辅助位：  移动辅助位对应到指示灯Output形式参数：  然后在main主程序调用此FB块，并赋实际参数：  程序完成!      (技成培训网原创，作者：张志强西门子S7-200SMART如何画圆一、 实验设备介绍  (1) 西门子S7-200SMART系列PLC，CPU型号为ST20。  (2) XYZ轴平台一套，该平台有三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，在本例子因ST20型号的CPU只支持2轴高速脉冲输出，所以只驱动X轴和Y轴。实验平台如下图所示：  注：定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。  CPU输出端Q0.0和Q0.2分半为X轴的脉冲和方向信号，Q0.1和Q0.7位Y轴的脉冲和放信号，步进驱动器有PLC的接线图如下所示：  二、 走圆轨迹算法说明  西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能，所以需要自己根据算法进行计算后分别驱动X轴和Y轴的移动从而来实现画圆功能  要驱动XY轴画圆，可采用极限逼近法，把画圆弧变成画线段，如下图所示左侧为六等分，角度a=30°，右侧为十二等分，角度a=15°。  从上图中可以看出，当等边多边形的边越多时，则多边形的轨迹就越和圆相近，所以当角度a足够小时，则得到的多边形轨迹就越与圆接近。  根据以上分析需要完成画圆功能，我们需要知道“圆心坐标值”、“圆的半径”、“画圆的速度”，然后根据分为三部分来实现：  (1)画笔移动到圆上  把XY轴分别回原点，回原点后的位置默认为XY平面坐标的原点，然后由原点移动到圆心坐标，如下图所示1#点为圆心，2#点为圆上点。  假设1#点的坐标为(X1，Y1)，速度为V，则X轴移动的距离为X1，Y轴移动的距离为Y1。根据勾股定理可计算出原点到圆心的距离“Y(0→1)”、X轴移动速度“VXaxis”和Y轴移动速度“VYaxis” ，计算公式如下所示：  当画笔到达1#点后，然后Y轴不动，X轴以V的速度移动半径R的距离到达圆上2#点位置，假2#点的坐标为(X2，Y2)  (2)画笔开始画圆  画笔从2#点位置开始移动画圆，假设下个圆上的点为3#点，坐标为(X3,Y3)，从圆心到3#点和从圆心到2#点的角度为a，如下图所示：  根据三角函数可计算出3#点的坐标(X3，Y3)的值分别为：  X3=Cos(a)*R X1，Y3=Sin(a)*R Y1  根据勾股定理可计算出XY轴要移动的距离 “Y(2→3)”的值。X轴移动速度“VXaxis”和Y轴移动速度“VYaxis” ，计算公式如下所示：  注：此时X2和Y2为X轴和Y轴的当前位置，X3和Y3为X轴和Y轴要移动的目标位置,速度需要取**值。  同理：当画笔到达3#点后，角度变为2a，则对应的圆上点为4#点，坐标为(X4，Y4)，如下图所示：  根据三角函数可计算出4#点的坐标(X4，Y4)的值分别为：  X4=Cos(2a)*R X1，Y4=Sin(2a)*R Y1  根据勾股定理可计算出XY轴要移动的距离 “Y(3→4)”的值。X轴移动速度“VXaxis”和Y轴移动速度“VYaxis” ，计算公式如下所示：  注：此时X3和Y3为X轴和Y轴的当前位置，X4和Y4为X轴和Y轴要移动的目标位置，速度需要取**值。  依次下去，每走完一次后，角度自加一次，当角度值大于360°时，则认为画圆完成。  三、PLC程序设计  根据分析，对于S7-200SMART系列PLC的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始与会原点程序”、“速度计算程序”、“开始画圆程序”  (1)初始化和回原点  (2)速度换算程序  (3)画圆程序  子程序内部程序  四、实验效果展示(技成培训网原创，作者：曾鑫销售地区：北京，重庆，天津，上海，河北，石家，唐山，秦皇，邯郸，邢台，保定，张家口，承德西，沧州，廊坊，衡水，山西，太原，大同，阳泉，长治，晋城，朔州，晋中，运城，忻州，临汾，吕梁，内蒙古，呼和浩特，辽宁西，沈阳大连，鞍山，抚顺，本溪，丹东，锦州，营口，阜新，辽阳，盘锦，铁岭，朝阳，葫芦岛，吉林，长春，吉林，四平，辽源，通化，白山，松原，白城，黑龙江，哈尔滨，齐齐哈尔，鸡西，鹤岗，双鸭山，大庆，伊春，佳木斯，七台河，牡丹江，黑河，绥化，江苏，南京，无锡，徐州，常州，苏州，南通，连云港，淮安，盐城，扬州，镇江，泰州，宿迁，浙江，杭州，宁波，温州，嘉兴，湖州，绍兴，金华，衢州，舟山，台州，丽水，安徽，合肥，芜湖，蚌埠，淮南，马鞍山，淮北，铜陵，安庆，黄山，滁州，阜阳，宿州，巢湖，六安，亳州，池州，宣城，福建，福州，厦门，莆田，三明，泉州，漳州，南平，龙岩，宁德，江西，南昌，景德镇，萍乡，九江，新余，鹰潭，赣州，吉安宜春，抚州，上饶，山东，济南，青岛，淄博，枣庄，东营，烟台，潍坊，威海，济宁，泰安，日照，莱芜，临沂，德州，聊城，滨州，菏泽，河南，郑州，开封，洛阳，平顶山，焦作，鹤壁，新乡，安阳，濮阳，许昌，漯河，三门峡，南阳，商丘，信阳，周口，驻马店，湖北，武汉，黄石，襄阳，十堰，荆州，宜昌，荆门，鄂州，孝感，黄冈，咸宁，随州，恩施州，湖南，长沙，株洲，湘潭，衡阳，邵阳，岳阳，常德，张家界，益阳，郴州，永州，怀化，娄底，湘西，广东，广州，深圳，珠海，汕头，韶关，佛山，江门，湛江，茂名，肇庆，惠州，梅州，汕尾，河源，阳江，清远，东莞，中山，潮州，揭阳，云浮，广西，南宁，柳州，桂林，梧州，北海，钦州，贵港，玉林，百色，贺州，河池，来宾，崇左，海南，海口，四川，成都，自贡，攀枝花，泸州，德阳，绵阳，广元，遂宁，内江，乐山，南充，宜宾，广安，达州，眉山，雅安，巴中，贵州，贵阳，六盘水，遵义，安顺，铜仁，毕节，黔西南州，黔东南州，黔南州，云南，昆明，曲靖，玉溪，保山，昭通，丽江，普洱，临沧，西藏，拉萨，陕西，西安，铜川，宝鸡，咸阳，渭南，延安，汉中，榆林，安康，商洛，甘肃，兰州，嘉峪关，金昌，白银，天水，武威，张掖，平凉，酒泉庆阳，定西，陇南，临夏，甘南，青海，西宁，海东 ，宁夏，银川，新疆，乌鲁木齐。