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SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 24V DC； 电源：DC 20.4 - 28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 20 KB 网络服务器支持

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浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”。全新原装，****，保修一年，价格合理，支持技术服务！SIEMENS 可编程控制器

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3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

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SIEMENS 数控 伺服

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“信誉第一，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

今天我们跟大家分享一个常用并比较多见，而且也是工控人对PLC编程练习的好实例—多级传送带逆启顺停，对编程逻辑能力的练习及定时器的使用有一定程度的帮助：接下来我们来看具体的控制要求：

(1) 有3台电动机组成的3条皮带轮构成一条货物生产输送线，为了不造成货物的堆积，在按下启动按钮后，先有*后一台电动机运行，运行3秒钟后，自动启动第二台电动机运行，在运行3秒钟后再启动第一台电动机;

(2) 当按下停止按钮时，*先停止第一台电动机;第一台停止3秒钟后停止第二台，第二台停止后3秒停止*后一台;

文章提供源程序，如需要下载，请看文末~

(3) 当第一台电动机出现故障时，该电动机需要立即停止运行;后面两台每隔3秒停止;当第二台故障时，前两台需立即停止运行，*后一台3秒后停止运行;当*后一台故障时，所有电机均应停止运行;

(4) 每台电动机需要有手动调试按钮，手自动两种模式需要有互锁;

(5)若在自动模式下运行时，任意一台电动机在运行不得转换手动模式，需停止后手动模式方可有效;

(6)按下急停时，所有电动机均停止运行;

看完以上控制要求后，我们就得其进行分析，首先有手自动两部分组成，并且在自动模式下，不能马上切换手动模式，需要正常停止后再切手动模式再有效;

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其次，为了程序结构更直观、更好地便于理解，我们可以把手自动两部分做成两个子程序，在不同的模式下调用不同的子程序就行。

接着，分析完要求后当然就是针对会用到的一些变量分配IO表了，见下图

*后，就是我们的核心部分--程序的设计编写。

第一步：根据开始我们对项目要求的分析，可以设计成两个子程序;先是手动程序

手动程序很简单，在没有故障的时候可以对每台电机单独点动运行

第二步：自动程序，也是*重要*关键的一部分

1、 根据项目要求，我们也可以分为启动部分和停止部分及故障部分

先是启动部分，在没有故障时当按下启动按钮，立即启动*后一台电机，每间隔3S后启动下一台电机;

2、3S后启动第二台电机

3、第二台电动机启动后3S启动第一台电机

4、启动完成后电机正常运行，下面是停止及故障部分的程序，在没有故障时按下停止按钮，*先停止第一台电机;若第一台电机出现故障时，亦是立即停止

5、第一台停止后3S停止第二台电机

6、第二台停止后3S停止第三台电机，若第二台电机故障时，第三台延时停

7、任何一台在运行时运行指示都为1

第三步，就是对手自动两个程序在主程序MAIN中调用

1、在按下急停时，停止所有电机

2、 在未按下急停时，默认为手动模式;当在自动模式有电机在运行则无法转换手动模式;

需要注意的是，当在自动模式运行时，若断开手自动切换按钮，自动子程序则不再扫描，而输出会保持在断开扫描之前的结果

留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的

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