6ES7288-1CR20-0AA1
SIMATIC S7-200 SMART CPU CR20s， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 12 个数字输入端 24V DC；8 个数字输出端，继电器 2A； 电源：AC， 47 - 63Hz 时，85 - 264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
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上一篇文章我们讲了带参数的FB和FC如何建立以及如何使用，不知道大家掌握得怎么样了呢，有没有达到能灵活应用的程度呢?
如果没有的话，不着急，我们以一个编程实例来进行详细地讲解，如果看了这篇文章你还不会的话，那你打我吧……
【案例】电机运行及变频器调速的控制案例
控制要求：现有2台电机，具有相同的控制方式，每台电机都是通过变频器驱动的，该控制需要用到模拟量模块，变频器的频率通过模拟量0~10V信号进行调节。
每按一次频率递增按钮，则增加1Hz频率，每按一次频率递减按钮，则频率减少1Hz;
按下启动按钮，电机启动运行，电机运行时间达到设定运行时间后会自动停止运行，按下停止按钮，电机停止运行。
分析：因为有2台电机需要利用变频器进行调速，我们选择一个AQ02的模拟量输出控制，用于输出模拟量信号实现对电机频率的更改。
我们在创建工程项目的时候首先是进行硬件组态的配置，配置如下图所示，选择CPU1214C型号的PLC和SM1232 AQ02的模拟量输出模块，模拟量输出类型设置成电压类型，可以看到分配的地址分别是QW96和QW98。
软件使用博途V15，本文案例源文件，均可免费下载!，请看文末下载
IO分配：
程序设计：使用FC块编写电机运行及调速控制程序
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第一步：建立PLC的数据类型
因为2台电机采用相同的控制方式，我们可以建立一个PLC数据类型表来存储电机运行相关的变量和名称，双击“添加新数据类型”，然后命名为“电机运行及调速控制”，建立如下图所示的变量。
第二步：添加DB块
添加一个DB块，命名为“电机运行数据”，在DB块中新建一个名称为“电机”的变量，变量的数据类型选择为数组，Array[1..2]of“电机运行及调速控制”，数组中的元素的数据类型选择为前面建立的PLC数据类型名称“电机运行及调速控制”，[1..2]分别代表电机1和电机2，这样可以很方便地把2台电机使用到的地址全部建立好。
第三步：添加FC块、建立FC接口区变量
添加一个FC块，命名为“电机运行控制”，因为2台电机采用相同的控制方式，我们建立形式参数变量，形式参数在FC的接口区建立，如下图所示。
第四步：FC中控制程序的编写
当我们把形式参数变量建好之后，就可以使用这些形式参数编写电机的运行及调速控制程序。
建立的形式参数是没有地址的，只有名称和分配的数据类型，我们在编程的时候用这些名称进行编写就可以了。
第五步：OB1中调用FC
FC的程序编写好之后，我们可以在OB1中去调用该FC块，调用时给形式参数赋予不同的实参就可以实现对2台电机的控制了，因为有2台电机，我们调用2次，然后写上前面IO分配的地址即可。
以上是采用FC块的方法编写的电机运行及变频器调速控制的程序，你学废了吗?
别慌，还有使用FB块的编写方法，对于我们这个控制程序，使用FB块会更加简单一些，也是更合适的编程方式，下一篇文章再继续给大家讲解，想知道为什么的话，继续关注我们的更新哦~
(技成培训网原创，作者：蔡慧荥
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