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西门子PLC程序中常用的几个指令介绍

1、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变

6、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

7、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的*后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表

布 尔 指 令

LD       N

LDI      N

LDN      N

LDNI      N

装载(开始的常开触点)

立即装载

取反后装载(开始的常闭触点)

取反后立即装载

A        N

AI       N

AN       N

ANI       N

与(串联的常开触点)

立即与

取反后与(串联的常开触点)

取反后立即与

O        N

OI       N

ON       N

ONI       N

或(并联的常开触点)

立即或

取反后或(并联的常开触点)

LDBx     N1，N2

装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ABx      N1，N2

与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

OBx      N1，N2

或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

LDWx     N1，N2

装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

AWx      N1，N2

OWx      N1，N2

或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

LDDx     N1，N2

装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ADx      N1，N2

与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ODx      N1，N2

或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

LDRx     N1，N2

装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ARx      N1，N2

与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ORx      N1，N2

或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

NOT

栈顶值取反

EU

ED

上升沿检测

下降沿检测

=       N

=I      N

赋值（线圈）

立即赋值

S       S_BIT，N

R       S_BIT，N

SI      S_BIT，N

RI      S_BIT，N

置位一个区域

复位一个区域

立即置位一个区域

立即复位一个区域

传送、移位、循环和填充指令

MOVB    IN，OUT

MOVW    IN，OUT

MOVD    IN，OUT

MOVR    IN，OUT

BIR     IN，OUT

BIW     IN，OUT

字节传送

字传送

双字传送

实数传送

立即读取物理输入字节

立即写物理输出字节

BMB     IN，OUT，N

BMW     IN，OUT，N

BMD     IN，OUT，N

字节块传送

字块传送

双字块传送

SWAP    IN

交换字节

SHRB    DATA，S_BIT，N

移位寄存器

SRB     OUT，N

SRW     OUT，N

SRD     OUT，N

字节右移N位

字右移N位

双字右移N位

SLB     OUT，N

SLW     OUT，N

SLD     OUT，N

字节左移N位

字左移N位

双字左移N位

RRB     OUT，N

RRW     OUT，N

RRD     OUT，N

RLB     OUT，N

RLW     OUT，N

RLD     OUT，N

FILL    IN，OUT，N

用指定的元素填充存储器空间

逻辑操作

ALD

OLD

电路块串联

电路块并联

LPS

LRD

LPP

LDS

入栈

读栈

出栈

装载堆栈

AENO

对ENO进行与操作

ANDB    IN1，OUT

ANDW    IN1，OUT

ANDD    IN1，OUT

字节逻辑与

字逻辑与

双字逻辑与

ORB     IN1，OUT

ORW     IN1，OUT

ORD     IN1，OUT

字节逻辑或

字逻辑或

双字逻辑或

XORB    IN1，OUT

XORW    IN1，OUT

XORD    IN1，OUT

字节逻辑异或

字逻辑异或

双字逻辑异或

INVB    OUT

INVW    OUT

INVD    OUT

字节取反(1的补码)

字取反

双字取反

表、查找和转换指令

ATT     TABLE，DATA

把数据加到表中

LIFO    TABLE，DATA

FIFO    TABLE，DATA

从表中取数据，后入先出

从表中取数据，先入先出

FND=    TBL，PATRN，INDX

FND＜＞ TBL，PATRN，INDX

FND＜   TBL，PATRN，INDX

FND＞   TBL，PATRN，INDX

在表中查找符合比较条件的数据

BCDI    OUT

IBCD    OUT

BCD码转换成整数

整数转换成BCD码

BTI     IN，OUT

IBT     IN，OUT

ITD     IN，OUT

TDI     IN，OUT

字节转换成整数

整数转换成字节

整数转换成双整数

双整数转换成整数

DTR     IN，OUT

TRUNC   IN，OUT

ROUND   IN，OUT

双整数转换成实数

实数四舍五入为双整数

实数截位取整为双整数

ATH     IN，OUT，LEN

HTA     IN，OUT，LEN

ITA     IN，OUT，FMT

DTA     IN，OUT，FMT

RTA     IN，OUT，FMT

ASCII码→16进制数

16进制数→ASCII码

整数→ASCII码

双整数→ASCII码

实数→ASCII码

DECO    IN，OUT

ENCO    IN，OUT

译码

编码

SEG     IN，OUT

7段译码

中断指令

CRETI

从中断程序有条件返回

ENI

DISI

允许中断

禁止中断

ATCH    INT，EVENT

DTCH    EVENT

给事件分配中断程序

解除中断事件

通信指令

XMT     TABLE，PORT

RCV     TABLE，PORT

自由端口发送

自由端口接收

NETR    TABLE，PORT

NETW    TABLE，PORT

网络读

网络写

GPA     ADDR，PORT

SPA     ADDR，PORT

获取端口地址

设置端口地址

高速计数器指令

HDEF    HSC，MODE

定义高速计数器模式

HSC     N

激活高速计数器

PLS     X

脉冲输出

数学、加1减1指令

+I      IN1，OUT

+D      IN1，OUT

+R      IN1，OUT

整数，双整数或实数法

IN1+OUT=OUT

-I      IN1，OUT

-D      IN1，OUT

-R      IN1，OUT

OUT-IN1 =OUT

MUL     IN1，OUT

*R      IN1，OUT

*I      IN1，OUT

*D      IN1，OUT

整数乘整数得双整数

实数、整数或双整数乘法

IN1×OUT=OUT

/R      IN1，OUT

/I      IN1，OUT

/D      IN1，OUT

整数除整数得双整数

实数、整数或双整数除法

OUT/IN1=OUT

SQRT    IN，OUT

平方根

LN      IN，OUT

自然对数

LXP     IN，OUT

自然指数

SIN     IN，OUT

正弦

COS     IN，OUT

余弦

TAN     IN，OUT

正切

INCB    OUT

INCW    OUT

INCD    OUT

字节加1

字加1

双字加1

DECB    OUT

DECW    OUT

DECD    OUT

字节减1

字减1

双字减1

PID     Table，Loop

PID回路

定时器和计数器指令

TON     Txxx，PT

TOF     Txxx，PT

TONR    Txxx，PT

通电延时定时器

断电延时定时器

保持型通延时定时器

CTU     Txxx，PV

CTD     Txxx，PV

CTUD    Txxx，PV

加计数器

减计数器

加/减计数器

实时时钟指令

TODR    T

TODW    T

读实时时钟

写实时时钟

程序控制指令

END

程序的条件结束

STOP

切换到STOP模式

WDR

看门狗复位(300 ms)

JMP     N

LBL     N

跳到指定的标号

定义一个跳转的标号

CALL    N(N1，…)

CRET

调用子程序，可以有16个可选参数

从子程序条件返回

FOR     INDX，INIT，FINAL

NEXT

For/Next循环

LSCR    N

SCRT    N

SCRE

顺控继电器段的启动

顺控继电器段的转换

顺控断电器段的结束

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