6ES7211-1HE40-0XB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 机载 I/O: 6 个 24V DC 数字输入;4 个 2A 继电器数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 50 KB
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1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
“信誉第一,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
PLC控制系统设计的基本内容
1.确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统,如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时,要确定系统的构成形式。
2.选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件,其选择的方法属于其他课程的内容。
3.PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件,正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I/O模块选择、电源模块选择等。
4.分配I/0点,绘制I/0连接图,必要时还须设计控制台(柜)。
5.设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件,是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改,直到满足要求为止。
6.编制控制系统的技术文件,包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I/0连接图、I/O地址分配表、控制软件。
PLC控制系统的设计步骤
设计步骤框图
1.根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
2.根据控制要求确定系统控制方案。
3.根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。
4.根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备,据此确定PLC的I/0点数。
5.选择PLC。分配PLC的I/O点,设计I/O连接图
6.进行PLC的程序设计,同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
7.联机调试。如不满足要求,再返回修改程序或检查接线,直到满足要求为止。
8.编制技术文件。交付使用。
PLC控制系统硬件设计方法
一 应用系统总体方案设计
1.PLC控制系统类型
F 由PLC构成的单机控制系统。
F 由PLC构成的集中控制系统。
F 由PLC构成的分布式控制系统。
F 用PLC构成远程I/0控制系统。
2.系统的运行方式
F 手动运行方式。
F 半自动运行方式。
F 自动运行方式。
二 系统硬件设计根据
1.工艺要求
2.设备状况
3.控制功能
4.I/0点数和种类
5.系统的先进性
三 可编程序控制器的机型选择
1. CPU的功能
2. I/0点数
3. 响应速度
4. 指令系统
5. 机型选择的其他考虑
四 输入/输出模板的选择
1.数字量输入模块的选择
2.数字量输出模块的选择
3.模拟量模块的选择
4.智能I/0模块的应用选择
五 系统硬件设计文件
1.系统硬件配置图
2.模块统计表
3.I/0硬件接口图及I/0地址表
六 系统供电设计
1.供电系统的保护措施
2.电源模块的选择
4. I/0模块供电电源设计
5. 系统接地设计
6. 可编程序控制器供电系统设计
7. 电缆设计和敷设
PLC控制系统程序结构设计
线性化编程;分部编程以及结构化编程(工业搅拌系统)。
被搅拌的对象要求如下:
1.当成分A(B)泵工作时要求:1)成分A(B)的进料阀已开,出料阀已开;2)搅拌桶未满,搅拌的出料阀关闭;3)泵的驱动电机无故障,没有紧急停止动作。
2.拌电机工作时的条件:1)搅拌桶未空,搅拌桶的出料阀关闭;2)搅拌马达无故障,紧急停止没有动作。
3.开排放阀的条件:搅拌马达停止,紧急停止没有动作。
系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况,并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内,即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支,通常是OB1程序按顺序执行每一条指令,软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块,每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令,而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类,并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息(以参数形式),结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块:
FC10 功能块用于控制成分A的供料泵;
FC20 功能块用于控制成分B的供料泵;
FC30 功能块用于控制搅拌马达;
FC40 功能块用于控制排料电磁阀;
FC50 功能块用于控制操作站上的指示灯。
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