杭州西门子PLC总代理-2023已更新

杭州西门子PLC总代理-2023已更新

带原点位置的小车控制程序一、任务目标

该任务是位逻辑指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的位逻辑指令处理对象为二进制位信号，主要包括触点和线圈指令、位操作指令及位检测指令等。本任务要求读者掌握以下几个内容。

1.置位指令的使用

2.复位指令的使用

3.复位优先指令的使用

二、任务描述

如图2-3-1所示为带原点位置的小车运行控制示意图，该小车由三相异步电动机拖动，通过三相异步电动机的正反转控制来实现对小车的左行与右行。小车运行的控制要如下所示：

（1）系统上电后，需要对小车进行回原点操作，按下回原点启动按钮后小车开始回原点，回原点过程先让小车到达左限位，碰到左限位后返回，当碰到原点后停止，则回原点结束。

（2）在原点确定后，按下启动运行按钮，小车向右运行，碰到右限位后，小车切换为左行，碰到左限位后，小车切换回右行，小车在左右限位之间往返运行。若按下停止按钮，小车停止运行，当再次按下启动按钮时，小车会以停止前的方向继续运行。

 

图2-3-1 小车运行示意图

三、相关知识

本案例主要使用的是置位、复位、复位优先指令，此处为读者介绍指令的相关知识。

1.置位与复位指令 

S:置位指令将指定的地址位置位（变为1，并保持）

R:复位指令将指定的地址位复位（变为0，并保持）

如图2-3-2所示：置位/复位指令示例，当I0.0为1，Q0.0为1，之后，即使I0.0为0，Q0.0保持为1，直到I0.1为1时，Q0.0变为0。

 

图2-3-2 置位/复位指令示例

2.复位优先指令

SR：复位优先指令，如图2-3-3。如果S输入端的信号状态为“1”，R1输入端的信号为“0”则置位。如果S输入端的信号为“0”，R1输入端的信号状态为“1”，则复位触发器。如果两个输入端的RLO状态均为“1”，则复位触发器。如果两个RLO状态均为“0”，保持触发器以前的状态。用一个表格（表2-3-4）表示复位优先指令的对应关系。

 

图2-3-3 置位/复位示例

表2-3-4 SR复位优先指令对应关系表

SR复位优先指令

输入状态

输出状态

说明

S（I0.0）

R1(I0.1)

Q (Q0.0)

当各个状态断开后，输出状态保持

1

0

1

0

1

0

四、任务实施

本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：

1.PLC接线如图2-3-5

 

图2-3-5 PLC接线图

2.IO地址分配

输入地址

说明

输出地址

I0.1

启动信号

Q0.0

小车前进

I0.2

停止信号

Q0.1

小车后退

I0.3

回原点信号

Q0.2

回原点指示

I0.4

左限位

I0.5

右限位

I0.6

原点信号

3. 程序设计思路： 

本任务中的动作可以看作为具有明显的顺序动作的程序，因此可通过置位指令和复位指令来实现对下一个动作步的标志的置位和对上个动作标志的复位方法来实现顺序动作。另外，任务中一个难点在于如何记录停止前的状态，可以通过使用下降沿的方式来置位运行的标志位，当下次启动时，只需要判断标志位的状态就可知道停止前的状态是如何的？

4.程序设计

 

 

五、经验与总结

1.在这个任务中，主要是流程动作的控制，到达了一个步骤之后切换为下一个步骤，读者可以使用置位和复位的方式切换步序。

2.在编写程序时，若没有思路，也可以使用找条件的方法理清楚逻辑，例如回原点过程：

小车回原点的条件为：按下了回原点启动信号。

下车回原点左行条件为：小车正在找原点。

小车回原点左行停止条件为：小车找原点过程中到达左限位位置。

小车回原点右行条件为：小车正在找原点并且到达了左限位位置。

小车回原点停止条件为：小车到达了原点。

3.停止前的方向记录使用一个标志位结合复位优先指令标识小车停止前的方向。

浔之漫智控技术（上海）有限公司  经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。

我们公司能提供全套产品，我们有着**的库存，*优惠的价格

***的售后服务和*强大的技术力量

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

西门子PLC定时器指令，对电机延迟启、延迟停两种实现方式

大家在学习定时器指令时，常常不知不同定时器如何发挥它本身在程序中的作用，这里我就以S7-200SMART PLC中TON和TOF定时器为例，设计设备中对于电机延迟启动并延迟停止控制的案例，让大家对定时器指令有一个更深入层次的了解。

一、定时器指令说明

二、控制要求（TON为例）

（1）按下启动按钮计时10s后启动设备运行（运行后需断开定时使能）

（2）按下停止按钮计时10s后断开设备运行（断开后需断开定时使能）

三、程序设计（TON为例）

分析：通过启动保持和停止保持对定时器使能并启动电机和停止电机。

四、控制要求（TON/TOF配合为例）

（1）按下启动按钮计时10s后启动设备运行（运行后需断开定时使能）

五、程序设计（TON/TOF配合为例）

分析：通过启动保持和停止保持对定时器使能并启动电机和停止电机，TOF定时器接通时对应触点会动作，常开变常闭，常闭变常开，当接通条件断开后，定时器开始计时，时间到变恢复触点原始状态。

西门子网上总代理. .西门子网上代理 ..西门子代理. .西门子总代理 ..

西门子全球总代理. .西门子亚洲总代理.. 西门子中国总代理. .西门子上海总代理

 西门子松江总代理.. 西门子工业总代理 ..西门子工业自动化总代理.. 西门子驱动技术总代理

 西门子工业自动化产品商务总代理.. 西门子总代理旗舰代理商. .西门子授权指定总代理

 西门子推荐**中国总代理.. 西门子总代理**经销商. .西门子**合作伙伴.. 西门子PLC总代理

 西门子SIMATIC S7 系列总代理.. 西门子逻辑控制模块LOGO!总代理.

 西门子SITOP系列直流电源总代理24V DC.. 西门子HMI 触摸屏总代理.. 西门子交流变频器总代理..

 西门子全数字直流调速装置总代理 西门子数控总代理 西门子伺服总代理 西门子总代理

 西门子代理.. 西门子总代理旗舰代理商 ..西门子电缆总代理 

产品分类编辑

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分

西门子PLCS7-200系列西门子PLCS7-200系列

类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列西门子PLCS7-300系列

小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；