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杭州西门子电缆代理商 -2023已更新

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邮件分拣机的PLC控制

(1)实训目的

  用PLC构成邮件分拣控制系统。

  (2)实训器材

  ①欧姆龙OLC——主机单元一台;②邮件分拣机单元一台;③ 编程器(或计算机)一台;④电子连线若干条;⑤PLC串口通信线一条。

  (3)实训原理

  ①工作原理接线图如图7-26所示。

邮件分拣及PLC控制的工作原理接线图

  ②邮件分拣机的工作原理。

  启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电动机M5运行,表示可以进行邮件分拣。开关S2 为ON表示检测到了邮件,用拨码开关模拟邮件的邮编号码,从拨码开关读到邮码的正常值为1、2、3、4、5。若非此5个数,则红灯L1闪烁,表示出错,电动机M5停止。重新启动后,可再运行。若是此5个数内的任一个,则红灯亮绿灯灭,电动机M5运行,PL.C采集电动机光码器S1的脉冲数(从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合为脉冲数),邮件到达分拣箱时,推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮,可继续分拣。

  ③PLC邮件分拣机演示单元的工作原理。

  L1、L2分别为红绿指示灯,S2开关为模拟读码器,M1~M4为模拟推进器,其上面的指示灯为等待,下面的指示灯为工作;电路原理图如图7-27所示。

  当开关断开时LED(上)亮,LED(下)灭,当开关闭合时LED(上)灭,LED (下)亮。

  M5模拟传送带的驱动电动机,S1模拟光码器,当a端接入电源后NE555开始振荡,脉冲信号经S1端可供PLC输入端采集。

  (4)实训步骤

  ①先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。②将PLC的电源开关拨到关状态,严格按图7-26接线,注意12V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。

  ③将PLC的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于ON状态,然后通过计算机或编程器将程序(见图7-28)下载到PLC中,下载后,将PLC的电源开关拨到关状态。

PLC邮件分拣机演示单元的工作原理图

  ④接通0108、0010、0111(0109不接通),否则无法正确运行演示程序。⑤将PLC电源开关拨到开状态。⑥按照下列步骤进行实验操作:

  a.拨上100~103中任一个或两个,但二进制组合值必须在1~5范围内。b.先拨上0001、后拨下0001,L2、M5亮。

  c.先拨上S2,M1~M4有一组灯箭头亮灭反向,同时L1亮、L2灭。后恢复原状,*后L2、L5亮。

  d.此时可重新检测邮件。

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整个电梯运行程序可分为以下几个阶段

(1)有司机、无司机及检修工作状态

  可通过工作状态选择开关进行选择,来实现各自的控制要求。其主要区别是在有司机工作状态下,电梯不能自动关门,必须通过司机来确定是否关门,通过关门按钮来控制电梯关门,门关闭后电梯自动运行。而在无司机状态下,电梯停站后开门6~8s后自动关门,门关闭后电梯自动运行。在检修状态可以通过开关门按钮实现点动开关门,也可通过上下行按钮实现电梯上下行点动运行。当在厅外按下消防开关时,电梯进入消防工作状态。

  (2)自动定向要求

  在有/无司机状态下,电梯根据登记指令信号和呼梯信号m与轿厢所处的层楼位置信号n进行比较,以此确定电梯当前的运行方向。<n,则电梯下行。在有司机工作状态下,指令信号具有优先权,司机可以选择电梯的运行方向。当电梯停站时,若m=n(本层有呼梯信号),电梯本层自动开门。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">

  (3)轿厢开门、关门要求

  ①无司机工作状态。电梯到站后,自动开门,延时6~8s后自动关门,门关闭后,电梯自动启动运行。

  ②有司机工作状态。电梯到站后,自动开门过程与无司机状态相同,但电梯启动前的关门应由司机根据电梯运行方向按对应的上下行启动按钮来控制或按下关门按钮,电梯自动关门,门关闭后,电梯自动运行。

  ③检修工作状态。按下开、关门按钮可实现电梯的门点动控制;按下上、下行按钮可实现电梯的点动运行控制。

  ④本站厅外开门。在无司机状态下,电梯停在某层待命,若想在这层进入轿厢,只要按本层位一个召唤按钮,电梯便自动开门。

  (4)楼层数控制要求

  通过楼层计数器记录电梯所在楼层数,并通过七段数码管的显示来指示电梯所在的楼层。

  (5)运行控制要求

  ①有司机工作状态。在电梯确定运行方向后,按下运行方向按钮或关门按钮,电梯自动关门启动运行,同时显示其运行状态。

  ②无司机工作状态。电梯自动定向后,自动关门,门关闭后,电梯自动运行并显示运行状态。

  ③检修工作状态。轿厢上、下行只能通过上、下运行按钮点动进行控制,并且轿厢可以在任何位置停留。

  (6)停站控制要求

  ①指令信号停站。电梯运行中,当到达已登记楼层时,电梯按设定的减速曲线进行减速,当速度减到零时平层。

  ②召唤信号停站。电梯上行时,顺向召唤信号从低到高逐一停站,而与运行相反的向下召唤信号登记并保留,在完成上行*后一个指令或召唤信号后,电梯下行并按已登记的下行信号从高到低逐一停站。反向召唤信号停站的处理原则是:只出现一个反向召唤信号,如电梯停在基站,三楼有召唤下行,则电梯能在三楼停站。如果有多个反向召唤信号可以停站,其他信号被登记保留,在电梯反向运行中逐一执行。

  (7)指令信号的登记与消除要求

  ①指令信号的登记。当按下除本层外的某层按钮时,此指令信号被登记。

  ②指令信号的消除。电梯运行并到达某层时,该指令信号即被消除。

  (8)召唤信号的登记与消除要求

  ①召唤信号登记。当按下停站外某层召唤按钮时,此信号应被登记。

  ②召唤信号消除。当电梯到达某层时,该层与电梯运行方向一致的登记信号即被消除。

  (9)直驶功能

  在有司机工作状态下,按下直驶专用按钮,电梯不应答召唤信号,电梯只能根据指令信号停站,但召唤信号仍能登记。

  (10)消防工作状态功能

  当接通消防工作状态开关时,电梯立即进入到消防状态,消除所有指令或召唤信号,立即关门返回基站,到达基站后恢复指令功能。每次到某层对应清除所有登记信号,若想再到其他楼层,则需重新登记指令。消防状态时,不响应任何的厅外呼梯信号。

  (11)电梯的保护功能

  ① 超载保护功能。当此开关动作后,表示电梯超载,轿厢不能自动关门,同时超载指示灯亮,直至超载信号消除后,电梯方能正常运行。

  ②急停功能。当电梯出现意外故障时,按下此急停按钮,电梯应立即停止运行。

  ③其他安全保护措施。电梯除上述的保护功能外,还应具有强迫减速、上下限位、上下极限、限速、安全钳、断绳等保护环节。

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