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PLC的安装要求
PLC虽然是可靠性很高的工业控制装置，但作为计算机控制装置的一种，为了提高其工作可靠性，它对安装环境条件与使用仍然有一定的要求。特别是PLC的外部连线、电缆的布置对PLC的工作稳定性与可靠性有较大则影响，在设计阶段就必须予以重视。
(1) 安装环境的基本要求。不同厂家生产的PLC，其安装环境的要求有所区别，归总体来说，PLC的安装都应遵循如下的共同原则：
1) 安装必须牢固，避免在设备使用与运输过程中的跌落与振动。
2) 安装有PLC的电气柜，应尽量避免布置在有强烈振动与冲击的场所(PLC对振动与冲击的要求见表5-11)。
3) 避免在周围有腐蚀件气体、可燃气体的场所安装。
4) 避免在周围有灰尘、导电粉尘、油雾、烟雾、盐雾的场所安装。
5) 避免在高温、潮湿的场所或者低温的环境安装(PLC对温度与湿度的要求见表5-11)。
6) 尽量避免PLC与高压电器设备(3000V以上)布置于同一电气柜内。
7) 尽量避免PLC与容易产生干扰的电气设备布置于同一电气柜内，以及使用同一电源，在不可避免时，应采取必要的措施。
8) 避免在周围有强磁场、强电场的场所安装PLC。
(2) 温度、湿度、振动、冲击的要求。
1) 温度：PLC使用时的环境温度一般应在0~55℃的范围内(保存时的温度为-20～ 70℃)，同时应防止在阳光直接照射的场合使用。
当环境温度无法满足以上要求时，应采取相应的措施，如在电气柜上安装空调等，保证PLC的环境温度在允许的范围。
2) 湿度：PLC使用的环境相对湿度一般允许为20%~90%，应避免温度变化过快所造成的结露。当环境湿度无法满足以上要求时，应采取安装自动除湿装置等措施。特别是冬天，在供暖装置有可能出现停止的场合，应采取必要的措施，防止温度变化造成的结露。
3) 振动：PLC对安装环境的振动有一定的要求，而且抗振动性能与PLC的型号(结构形式)与安装方式等因素有关。
在结构上，一般来说I/O点固定的一体化PLC，或是基本单元加扩展型PLC的基本单元，其抗振动的性能要优于模块化结构的PLC。在安装方式上，利用螺钉安装的PLC，其抗振动的性能要优于导轨安装的PLC。
通常情况下，利用螺钉安装的I/O点固定的一体化PLC，或是基本单元加扩展型PLC的基本单元，允许的振动强度为19.6m/s²(2k)左右，采用导轨安装时为9.8m/s²(1g)左右。利用螺钉安装的模块化PLC，允许的振动强度为9.8m/s²(1g)左右，采用35mm标准导轨安装时为4.9m/s2(0.5g)左右。
4) 冲击：PLC对安装环境的冲击同样有一定的要求，而且冲击性能与安装方式等因素有关。通常情况下，利用螺钉安装的安装PLC、允许的冲击强度为15~30g(147~294m/s²)，采用导轨安装时为15μ(147m/x²)左右。
在具有强烈振动与冲击的场合，应采取必要的防震措施。
对于Siemens公司生产的S7系列PLC，环境的具体要求见表5-11。
表5-11 Siemens S7系列PLC对环境的要求
(3) 安装空间的要求。PLC安装空间直接影响到PLC的散热。PLC对安装空间的一般要求如下：
1) PLC与其他电器间一般应保证垂直方向大于100mm、水平方向大于50mm的空间距离，并保证通风良好。
2) PLC与其他电器或者电气柜门间的前后空间距离，一般应保证在50mm以上，并保证通风良好。
3) 在PLC的下部，应避免直接布置强发热元件(如加热器、变压器、能耗电阻等)。
4) 尽量采用垂直安装的方式安装PLC，水平布置会直接影响PLC的散热。
5) PLC不应安装在电气柜的门、顶面、底面、侧面等部位。
6) 必须保持PLC通风窗的畅通，在使用前一定要取下通风窗的保护纸。
安装设计、电气连接设计的目的是指导、规范现场生产与施工，为系统安装、调试、维修提供帮助，从而提高系统的可靠性与标准化程度。
PLC的安装与连接设计，通常包括如下内容：
● 电气柜、操纵台(包括分线盒、走线槽、电缆夹等加工件)等安装部件的设计。
● 设备、电气控制柜、操纵台上的各电器元件的布置、安装位置及安装方法设计。
● 设备的电气连接、连接图、插接件的布置、电缆布置等设计。
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程序结束指令END
END指令格式为END一。指令功能：程序结束指令，每个程序的第一条指令都为LD 或LD-NOT指令，其指令序号为0000；每一个程序的*后一条指令，即程序的结尾处必须要有程序结束指令END，因为CPU扫描到END指令时即认为程序到此结束，而END指令后面的程序一概不执行，并马上返回到第一条指令重复扫描。若程序没有END指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“NO END INST”。在调试程序时可将END指令插在各段程序之后，对程序进行分段调试，调试结束时再删除插在中间各程序段后的END指令。END指令的图形符号如图3-19(a)所示；其编程格式如图3-19(b)、(c)所示。
分支和分支结束指令
分支指令IL和分支结束指令ILC常配对使用。如图3-21所示，当IL指令的输入逻辑接通时，从Ⅱ到ILC间的梯形图程序段能执行。当11.指令的输入逻辑断开时，程序跳到Ⅱ.C之后执行，从IL到ILC间的梯形图程序段不执行，其中输出继电器线圈、内部辅助继电器线圈均断开，定时器被复位，而计数器、保持继电器、KEEP指令和移位寄存器的状态部保持。
IL和ILC指令的使用如图3-22所示，当输入继电器触点00002接通时，IL到ILC之间的3个梯级都能得到执行。当输入继电器触点00002断开时，IL到ILC之间的3个梯级不执行，程序跳到 口LC下面去执行。此时，输出继电器 10004 和 10005 均断开，定时器TIM006复位。
IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在II.和II.C指令之间再用另一对的IC和II.C. 加IL-TI-ILC-ILC这样的嵌套结构是不允许的。但可多个IL指令配一个ILC指令，如IL-11.-IL.C这样的结构，这在程序检查时会有出错信息显示"IL-IL.CERROR"，但不影响程序的运行。
空操作指令NOP
指令格式为NOP(00)一。指令功能：空操作指令(Nop-processing)，PLC执行NOP (00) 指令占用一个序号和相应的指令执行时间，不作任何操作。在检查或调试程序时，如需要增补指令，就可利用这些NOP(CO)指令占用的位置，不必全部更改各指令的序号。在输入用户程序前，利用编程器完成删除原程序操作后，用户存储器 RAM各存储单元即所有序号下的内容均被清除，在编程器的LCD上全部显示"NOP(00)"。NOP指令的图形符号如图3-20(a)所示：其编程格式如图3-20(b)、(c)所示。
程序转移指令
PLC执行程序时，一般是从地址0000开始，按顺序执行下去，直到END指令。但为了控制的需要，简化编程及节省扫描时间等，可利用转移指令来改变程序的执行流程。
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