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②间接寻址
S7-200的间接寻址方式中，操作数指定的是操作对象所存放的地址，而不具体指明操作对象。因此，间接寻址方式需要通过“地址指针”进行。所谓"地址指针"是间接寻址时专门用来存储地址的寄存器。在S7-200PLC中，建立地址指针应注意以下几点。
a.只能用变量V、局部变量L或累加器ACl、AC2、AC3作为地址指针(AC0不可使用)。b.建立地址指针，必须用双字的形式将间接寻址需要的存储器地址移动到地址指针中：在存储器地址前加符号“&.”进行标记，“&.”表明移动的只是地址，而不是该存储器的具体内容。
c.间接寻址时，应在地址指针的前面加"*"标记，表示该操作数为间接寻址的地址指针。d.允许利用地址指针访问的存储器为I、Q、V、M、S以及定时器T、计数器C的当前值，但模拟量输入/输出AI/AQ、高速计数器HC、特殊标志SM以及局部变量L不能通过地址指针进行访问。
e.S7-200的间接寻址不可以用于二进制位信号、高速计数器HC、局部变量L，如不可以对I0.2、QO.2、HCl、LW2等使用间接寻址。
【例3-6】 以AC1(累加器1)作为地址指针，将变量存储器VB200～VB203中4字节数据(12345678)移动到标志寄存器MB0～MB3中的程序如图3-19所示。
该程序分为4段：
第1段利用双字移动指令MOVD(在梯形图中的符号为MOV_DW)将地址VB200移动到地址指针AC1中;
第2段利用字移动指令 MOVW，将地址指针 AC1 中地址 VB200 所存储的内容(VB200、VD201中的值1234)移动到MW0;
第3段将地址指针中的地址加2(AC1的地址变为VB202);
第4段将地址指针AC1中地址 W202中所存储的内容(VB202、VB203中的值5678)移动到MW2。
【例3-7】以LD10(局部变量10)作为指针，将由偏移量存储器VD1004所确定的变量存储器VW中的内容移动到W1900的程序如图3-20所示。
该程序分为3段：
第1段利用双字移动指令MOVD(在梯形图中的符号为MOV_DW)将地址VB0移动到地址指针LD10中;
第2段将指针中的地址WB0加上偏移量存储器VD1004的内容(LD10的地址变为VB0 偏移量)，确定移动目标;
第3段将指针LD10中地址“VB0 偏移量”中所存储的内容移动到VW1900.
本例中如果VD1004中的内容为1000，则变量存储器VW1000中的内容将被复制到VW1900 中;若改变VD1004中的内容为1100，则变量存储器W1100中的内容将被复制到VW1900中。
①直接寻址
S7系列PLC的编程指令支持直接寻址与间接寻址两种寻址方式。直接寻址通过直接给出信号地址进行，它可以用于所有的编程元件(1、Q、M、SM、V、L、S、C、AC、HC等)。
【例3-5】 利用直接寻址的方式，将标志存储器MB10的内容一次性在QB2上输出的程序如图3-18所示。
图中的MOV_B在S7-200PLC中为字节移动指令，EN为启动条件，IN端为需要移动的数据地址，()UT端为移动目标位置地址，SM0.0为PLC内部的恒"1"信号。
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发布于2022-12-21 11:11162标签：PLC
S7-200系列PLC的存储区分为程序存储区、变量存储区和参数存储区。
① 程序存储区
程序存储区主要用于存放用户程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外，CPU的RAM区与内置EPPROM上都有程序存储器，它们互为映像，且空间大小一样。系统程序会进行自动调度，在程序执行时将程序从E?PROM映像到RAM中，以提高运行速度。
系统程序也存放在程序空间，但对用户是不开放的，即用户不能访问和读写系统程序。
②变量存储区
变量存储区存储各种编程变量。编程变量包括输入继电器(输入映像)1、输出继电器(输出映像)Q、中间继电器M、定时器T和计数器C。
③参数存储区
参数存储区是用于存放与PLC组态参数有关的存储区域，如保护口令PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，该存储器为EPPROM.
图3-15为用户程序、PLC组态参数和数据块下载示意图。
(2)S7-300/400系列PLC的存储区S7-300/400系列PLC的存储区可以划分为四个区域：系统存储器(System Memory)、工作存储器(Work Memory)、装载存储器(Load Mem-ory)和保持存储器(Non-Volatile Memory)，如图3-16和图3-17所示。
①系统存储器
系统存储器用于存放输入/输出过程映像区(PII、PIQ)、位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)、块堆栈和中断堆栈以及临时存储器(本地数据堆栈)。
②工作存储器
工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。RAM工作存储器集成在CPU中，RAM的内容通过电源模块供电或后备电池保持。除了CPU417-4可以通过插入专用的存储卡来扩展工作存储器外，其他PLC的工作存储器都无法扩展。
③装载存储器
装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。装载存储器可以是存储卡、内部集成的RAM或内部集成的E?PROM，现在的S7-300PLC必须配置Flash E?PROM才能下载程序。
④保持存储器
保持存储器是非易失性的RAM，通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的情况下，保存一部分位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)。在设置CPU参数时一定要指定应保持的区域。注意：由于S7-400PLC没有非易失性的RAM，即使组态了保持区域，掉电时若没有后备电池，也将丢失所有数据。这是S7-300 PLC与 S7-400 PLC的重要区别。
a.当在STEP7中执行下载(Download)时，会把编程设备中的用户程序下载到CPU 的装载存储区，同时会把运行时使用的程序和数据写入工作存储器(如OB1和数据块)。b.若CPU没有后备电池，当系统断电时，在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中，上电后保持存储器会把断电时的数据写入工作存储器，保证了运行数据断电不丢失(见图3-16和图3-17)。
c.若CPU没有后备电池，当系统断电时，系统存储器中定义的保持位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)断电时也会写人保持存储器。恢复上电时断电时的数据重新写入，保证了运行数据断电不丢失(见图3-16和图3-17)。
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一、问题提出
可编程控制器技术*主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，
1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的*核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
（ 6 ）将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（ 7 ）进行软件测试
程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用系统整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（ 9 ）编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
