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S7的地址数据长度有位(二进制1位)、字节(二进制8位)、字(二进制16位)、双字(二进制32位)四种，具体如下。
①位
在PLC内部，开关量信号以二进制“位”(bit)的形式指定。当数据长度为二进制位时，在地址中直接指定字节与位，字节与"位"之间利用"."隔开。地址格式为：
【信号类型】【字节地址】.【位地址】
例如，对于图3-11中的第1个输入模块(2字节、16点输入模块)的第14个(第2字节的第6点)输入点，其输入地址为11.5等。
使用二进制“位”信号时需要注意如下几点。
a.在PLC中，由于一个字节的长度为8位二进制数据，同一字节中不同的信号位通过后续的**.0～**.7(如I0.0～I0.7)进行区分。因此，对于“位”信号，不可以在地址中使用**.8、**.9(如I0.8、I0.9等)。
b.在S7-200PLC中，由于CPU模块本身带有集成的输入/输出点，而且，集成的
输入/输出的数量不一定为整字节，在这种情况下，字节多余的输入/输出点不可以再作为实际输入/输出点(但可以作为内部标志位使用)。
c.定时器、计数器可以作为二进制位信号，但其指定格式为T**、C**(如T10、C15 等)，在这种情况下，定时器、计数器相当于一个延时继电器(或计数器)的常开触点，在延时(或计数)到达设定值时，触点接通。
d.模拟量输入/输出AI/AQ、累加器AC、高速计数器输入HC不可以用二进制位的方式指定地址。
e.在S7-200中可以使用指令地址PI/PQ进行开关量信号的直接输入与输出，但在S7-300/400中只能使用以字节、字或双字的形式指令。
②字节
S7-200 PLC的地址数据长度可以以字节(Byte)为单位，1个字节的长度为二进制8位，字节的长度单位标志为"B"，如：MB10代表内部标志位寄存器的第10字节，相当于一次性指定内部标志M的二进制位信号M10.0～M10.7。
模拟量输入/输出AI/AQ、定时器/计数器的当前定时计数值的数据长度为16位，高速计数器输入HC的数据长度为32位，因此，不可以用字节的方式指定地址。但是，累加器ACCU0～ACCU3的数据长度虽然也为32位，但仍然可以用字节的形式存取，存取的内容为累加器的低8位(bit0～bit7)。
③字
S7-200 PLC的地址数据长度可以以字(Word)为单位，1个字的长度为二进制16位，字的长度单位标志为"W"。例如：MW10代表从字节10开始的16位内部标志，相当于一次性指定内部标志M的二进制位信号M10.0～M10.7与M11.0～M11.7。
以字的形式指定PLC输入/输出信号时，可以对模拟量输入/输出、定时器/计数器的当前定时/计数值等16位信号进行读写;当以字为单位存取累加器时，使用累加器的低16位。
④ 双字
S7-200 PLC的地址数据长度不仅可以字节、字的形式指定，而且还可以用“双字”(Double Word)为单位，“双字”的长度为二进制32位，其单位标志为“D”。如MD10代表从字节10开始的32位内部标志，相当于一次性指定内部标志M的二进制位信号M10.0～M10.7、M11.0～M11.7、M12.0～M12.7、M13.0～M13.7。
以双字的形式指定PLC输入/输出信号时，可以对S7-200的高速计数器输入HSC(32 位信号)进行读人，其地址为HC0～HC5。每个高速计数器有一个带符号的32位当前值(HC)。高速计数器的当前值通常只能读取，且必须以双字为单位进行存取。
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a.定时器T与计数器C。定时器T、计数器C的地址以十进制位的形式指定，格式相同，具体如下。
定时器：T***，可以使用的点数取决于PLC的型号，且可以使用T**8、T**9;计数器：C***，可以使用的点数取决于PLC的型号，且可以使用T**8、T**9;定时器、计数器可以以二进制位的形式使用，在这种情况下，相当于一个延时继电器(或计数器)的常开触点，在延时(或计数)到达设定值时，触点接通。此外，它们还可以以字的形式使用，在这种情况下，相当于通过数据操作指令读取16位的定时器、计数器的当前定时、计数值。
b.高速计数器输入HC(仅S7-200有)。高速计数器为32位信号，只能以"双字"的形式进行读入，其地址为HC0～HC5。
高速计数器用于记录频率高于PLC循环扫描速度的外部输入脉冲信号，它能对PLC循环扫描不能检测的外部信号进行计数。每个高速计数器有一个带符号的32位当前值(HC)，高速计数器的当前值通常只能读取，且必须以双字为单位进行;高速计数器的数量取决于CPU型号。
高速计数器的内容直接保存在PLC的高速计数器模块中，而不是存放在CPU的RAM 中，因此，高速计数器的读入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。
PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
1. 图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是*方便的一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，*后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2. 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。
3. 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。
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