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ET 200
西门子的ET200是基于现场总线PROFIBUS-DP或PROFINET的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。在组态时，STEP7自动分配标准的DP从站的输入/输出地址。就像访问主站主机架上的I/O模块一样，DP主站的CPU通过 DP 从站的地址直接访问它们，因此使用标准 DP 从站不会增加编程的工作量。
1. 安装在控制柜内的ET200
(1)ET 200S
ET200S(见图2-56)是一种多功能按位模块化的I/O系统，配备了PROFIBUS-DP或PROFINET接口模块，可以提供集成光纤接口。模块的种类丰富，包括数字量I/O模块、模拟量I/0模块、技术功能模块、电动机起动器和变频器、IQ-Sense(智能传感器)模块、气动接口模块、故障安全模块。每个站*多可以使用63个I/0模块，或20个电动机起动器和变频器，有2、4、8点的I/O模块。能在运行时更换I/0模块(有热插拔功能)，可以用于危险区域Zone 2。
ET200SCOMPACT(紧凑型)有32点数字量I/O，可以扩展12个ET 200S的I/O模块。IM151-7CPU接口模块的功能与CPU314相当。图2-56中的ET200S配有I/O模块、电动机起动器和变频器。
(2)ET 200M
ET200M是多通道模块化的分布式I/O，可使用S7-300全系列模块，适用于大点数、高性能的区域。*多可以扩展8个模块，用接口模块IM153来实现与主站的通信。ET200M 可以提供与S7-400H系统相连的冗余接口模块和故障安全型I/O模块。可以用于Zone 2的危险区域，传感器和执行器可以用于Zone 1。ET 200M有可以带电热插拔的模块，可在运行中修改组态。
S7-400的I/O模块平均每点的价格比S7-300的贵得多，较大型的控制系统常用功能强大的S7-400的CPU和ET200M来组成系统，这样可以使用价格便宜的S7-300的模块，使系统具有很高的性能价格比。这是一种常见的硬件配置方案。
ET 200M的SIPLUS版本是为户外应用设计的，其环境温度范围可达-25~ 70℃。(3)ET 200iSP
ET200iSP是本质安全I/O系统，适用于有爆炸危险的区域。模块化I/O可以直接安装在Zone1，可以连接来自Zone0的本质安全的传感器和执行器。ET200iSP可以扩展多种端子模块，有热插拔功能，*多可以插入32块电子模块。ET200iSP也可以用于容错系统的冗余运行。ET 200iSP有支持HART通信协议的模块，可以将HART仪表接入现场总线。
2.不需要控制柜的ET200
ET 200pro、ET 200eco和ET 200R有很高的保护等级，能适应恶劣的工业环境，可以直接安装在现场，用于没有控制柜的U/O系统。它们安装在一个坚固的玻璃纤维加强塑壳内，耐冲击和污物，不透水。
(1) ET 200pro
ET 200pro是防护等级为IP65/67的多功能模块化分布式I/O，有一个DP接口或一个PROFINET接口。ET 200pro 由接口模块和*多16个I/O模块组成，可以扩展数字量和模拟量I/0模块、电动机起动器、变频器、安全系统和气动模块等，支持故障安全功能。ET 200pro可以热插拔和独立布线。
(2)ET 200eco
ET 200eco是可以直接安装在现场的一体化经济实用的I/O，能在运行时更换模块，不会中断总线或供电。
(3)ET 200R
ET 200R是直接安装在现场的加固型I/O，特别适合在机器人所处的恶劣的工业环境中使用，坚固的金属外壳使它能抗强电磁干扰和抗焊接火花的飞溅。ET200R*多有32个I/O 点。
3. 其他型号的ET 200
ET200B是紧凑的分布式I/O，具有不可更改的固定的输入区和输出区。提供不同电压范围和不同通道数的数字量和模拟量I/O模块。
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双击HW Config的机架中订货号为6ES7-331-7KF02-0ABO的8通道12位模拟量输入模块，模块的参数主要在“输入”选项卡(见图2-51)中设置。
1. 测量范围的选择
可以分别对模块的每一通道组选择允许的任意量程，每两个通道为一组。在“输入”选项卡中点击某通道组的“测量型号”输入框，在弹出的菜单中选择测量的类型。图2-51 中的“4DMU”是4线制电流变送器。如果未使用某一组的通道，应选择测量型号列表中的“取消激活”，禁止使用该通道组，以减小模块的扫描时间。
点击测量范围输入框，在弹出的菜单中选择量程，图2-51中第一组的测量范围为4~20mA。测量范围输入框下面的“【C】”表示0号和1号通道对应的量程卡的位置应设置为“C”。组态好测量范围后，应保证量程卡的实际位置与组态时要求的位置一致。
2. 模块测量精度与转换时间的设置
SM 331采用积分式A/D转换器，积分时间与干扰抑制频率互为倒数。模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0的参数见表2-8。积分时间越长，转换精度越高，快速性越差。积分时间为20ms时，对50Hz的干扰噪声有很强的抑制作用。为了抑制工频信号对模拟量信号的干扰，一般选择积分时间为20ms。点击图2-51*左边的“积分时间”所在的方框，用弹出的菜单选择按积分时间或按干扰抑制频率来设置参数。
表 2-8 模拟量输入模块的参数
SM 331的转换时间由积分时间、电阻测量的附加时间(1ms)和断线监视的附加时间(10ms)组成。如果一块模块使用了N个通道，总的转换时间(称为循环时间)为各个通道的转换时间之和。点击某一组的积分时间设置框，在弹出的菜单内选择需要的参数。
3. 设置模拟值的滤波等级
某些模拟量输入模块可以设置A/D转换得到的模拟值的滤波等级。模拟值的滤波处理可以保证得到稳定的模拟值。这对缓慢变化的模拟量信号(例如温度测量信号)是很有意义的。
滤波处理用平均值数字滤波来实现，即根据系统规定的转换次数来计算转换后的模拟值的平均值。用户可以在滤波的四个等级(无、低、平均、高)中进行选择。这四个等级决定了用于计算平均值的模拟量采样值的数量。所选的滤波等级越高，滤波后的模拟值越稳定，但是测量的快速性越差。
中断功能的设置
某些模拟量模块可以产生诊断中断和过程中断。在模块属性对话框的“输入”选项卡中设置是否启用中断。
(1)诊断中断
在“输入”选项卡的“诊断”区，可以用复选框设置各组是否有组诊断功能和断线检查功能。只有2线制变送器4~20mA电流(2DMU)、热电阻、热电偶输入的通道组能检测断线故障。模拟量输入模块在出现下列故障时发出诊断消息外部辅助电源故障、组态/参数设置出错、共模错误、断线、下溢出和上溢出。
在出现故障时，有诊断功能的模块的响应如下
1)模拟量模块中的SF(组错误)LED亮故障被全部排除后，SF指示灯熄灭。
2)将诊断消息写入模拟量模块的诊断缓冲区，然后送入CPU。使用STEP7的模块诊断功能，可以查看故障原因。
3)检测到错误时，不管参数如何设置，模拟量输入模块都将输出测量值7FFFH。此测量值指示上溢出、出错或禁用的通道。如果启用了诊断中断，在故障刚出现和刚消失时，出现诊断中断，CPU暂时停止用户程序的执行，去处理诊断报警组织块OB82。可以在0B82 中调用SFC51或SFC59，获得更为详细的诊断信息。
(2)“超出上限或下限”触发的硬件中断
可以用图2-51*上面的复选框设置是否允许模拟值超过限制值时产生硬件中断。如果选择了超限中断，窗口下部的“上限”和“下限”输入框的背景由灰色变为白色(见图2-51)。可以设置通道0和通道2产生超限中断的上限值和下限值，来定义一个范围。如果过程信号(例如温度)超出上限或低于下限，模块将触发一个中断，CPU 暂停正在执行的用户程序，去处理硬件中断组织块(OB40)。应在OB40中编程，对超出上限或下限的异常情况进行处理。
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