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西门子PLC Modbus地址问题原因分析
Modbus地址实际上分为两种情况即plc作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一与PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址。
Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200为例来说明：
第一种情况：
PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站(另一台S7-200)的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr(Modbus地址)为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
第二种情况：
PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
主站的计算机软件(例如dcs或组态软件)的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
*容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子plc采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系统手册中的Modbus地址的*高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。
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西门子PLC CPU315自动停机的处理方法
设备出现生产线不能开机，检查为CPU自动停机所致，停机时出现SF系统故障灯亮，CPU STOP, BF灯不亮，说明不是从站导致停机的，停电或将CPU上开关从RUN转到STOP再转到RUN，CPU又工作正常，在线联机诊断，报警内容很多，*重要的报警内容就是：
事件 29 / 100: 事件 ID 16# 494D 由 I/O 错误引起的 STOP 模式 无用户相关信息(Z1)：0000无用户相关信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (内部), 外部错误, 进入的事件 01:33:39.963 2012-04-10
看程序内下载有OB80,82,85.86.87，100，121,122等组织块，不是软件编程及DP从站问题造成的故障啊， DP从站的输入地址问题报错，不是CPU停机的原因，因为出现这个问题时，程序内调用了相应的OB块，CUP只会报警不会停机的，这次停机为外部错误，进入事件，这个外部事件是什么事件，诊断区没有给出答案，下午又再次出现了CPU自动停机，
首先拆除子站的DP接头，连接器及模块，cpu只是报错没有停机，从而排除了上述问题，本系统还使用了IM365接口模块，会不会是他本身的原因造成问题，咨询了一下西门子及设备厂家，西门子技术人员回复说这个模块稳定性不是很好，厂家也怀疑这个模块。同意给我寄一个新的模块试一下。但是新的过来没有这么快。且我在西门子论坛上也讨论过这个模块，坛友还是认可这个模块的，认为此模块出问题的可能性不是很大。
此时我怀疑厂家为了省钱，系统做的不规范造成这个问题。为此做了以下的改进：
1.将DC24V供电回路做了改进，原先使用给CPU及其他模块供电电线为0.5平方，大家共用一条线路，采用串接DC24V方式供电，开关电源到plc及模块后电压降比较厉害，开关电源处电压为25.8到CPU处为23.3，改进后加大电源线到1平方，并且给cpu及其他模块单独拉双绞线电源线，改进后开关电源处电压为24,12，cpu处为24.01。暂且系统使用的电源为铭伟的开关电源，感觉不是很好，准备购买欧辰的开关电源来替换。
2.将cpu及扩展模块上的接地线单独拉出连接到房屋框架钢结构上接地。
3.全部的模块连接件紧固，并且将不规范的接线重新接。
三项措施做完后，就给CPU一直通电到第二天的早上8点上班后查看CPU没有停机，就让生产线开机了，开了3天机后CPU没有自动停机，到目前5月21日为止没有出现CPU自动停机的问题，厂家寄来了IM365模块也没有使用。
通过这次的问题的解决，深刻的体会到诊断缓冲区并不是**的，且缓冲区内内容很多，一定要分清主次否则容易误导，系统下载了相应的组织块，远程子站I/O故障是不会让CPU停机的，开关电源及接线布线及EMC做的不够规范造成的隐患后果很严重啊。
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