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西门子PLC的编程软件和程序结构
西门子plc编程软件
西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN;STEP mini;标准软件包STEP7
S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。
程序结构
程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。
FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。
FPI编程软件及指令系统
1.编程方式
NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式;语句表方式和语句表达方式。
2.注释功能
NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。
3.程序检查
NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验
4.监控
NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。
5.系统寄存器设置
NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。
6.I/O和远程I/O地址分配
用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址
7.数据管理
数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据
两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线;
还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。
其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。
有一种力量，正在支持我们前行，源于博大精深，同心致远。
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打开该设定对象，显示窗分为“启动的允许与启动时对输出的处理”、“电源接通时的启动方式( Startup after Power On)”、“监控时间设定(Monitoring Time for)”三个区域(参见图14-2.3)。
(1)启动的允许与启动时对输出的处理设定
该区有如下三个选项：
配置的硬件与实际硬件不同时的启动( Startup when expected/actual configuration differ):可以选择如果STEP7中配置的硬件与实际安装不符，是否需要进行启动，当选中该选项后，出现以上情况同样可以进行启动。
热启动时清除输出( Reset outputs hot restart)：可以选择在plc热启动时是否将输出状态清除，当选中该选项后，热启动时将清除输出状态。
禁止操作员或通信方式的热启动( Disable hot restart by operator or communication job)：通过选择选项，可以禁止用编程器或MPI接口通信等方式对PLC的热启动。
(2)电源接通时的启动方式(Startup after Power On)设定
选项“Hot restart”：用于选择“热启动”方式;
选项“Warm restart”：用于选择“暖启动”方式;
选项“Clod restart”：用于选择“冷启动”方式。
热启动( Hot restart)、暖启动(Warm restart)、冷启动(Clod restart)为S7系列PLC根据EN61131标准定义的、在PLC-CPU重新启动时(如将CPU的工作模式开关从STOP转到RUN或接通电源)
的三种新的启动方式名称。在S7系列PLC中，三种启动方式的启动过程与区别如下：
热启动( Hot restart)：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，首先处理组织块OB101。启动时全部CPU数据均被备份，所有数据区(包括定时器、计数器、标志寄存器等，不分保持区与非保持区)的内容全部被保留。
暖启动(Warm restart)：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，首先处理组织块OB100。启动时全部PLC数据块(DB)的内容保留;保持型定时器、计数器、标志寄存器的内容保持不变;非保持区的定时器、计数器、标志寄存器内容被清除。
冷启动(Clod restart)：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，首先处理组织块08102。启动时全部PLC数据块(DB)的内容被清除，并重新从装载存储器(Load Memory)输入原始设定值;CPU的全部定时器、计数器、标志寄存器的内容均被清除(不分保持区与非保持区)。
(3)监控时间设定(Monitoring Time for)设定
模块检测完成时间(“Finished”message by modules)：用于设定“模块配置检测完成”信号的回答时间，当超过该时间未接收到完成信号时，视为实际硬件配置与STEP7配置不符。该时间设定单位为lOOms，默认设定为650。
参数传送到模块的时间( Transfer of parameters to modules)：用于设定CPU中的参数传送到各模块的*大允许时间，时间设定单位为lOOms，默认设定为100。对于有PROFIBUS-DP主站接口的CPU，可以通过本参数来检测从站的启动情况。同样当超过本设定时间后尚未完成参数的传送，视为实际硬件配置与STEP7配置不符。
热启动时间(Hot restart)：用于设定CPU的热启动时间，本参数只有在选择热启动方式时才能进行设定。
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