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带背景数据块的功能块
FC - function，相当于函数FB，FC块相当于子程序，可以被其他FB、FC块或者OB、FB、FC块调用。
主要区别是:
FB使用后台数据块作为存储区域，FC没有独立的存储区域，使用全局DB或M区域的FB局部变量有STAT和TEMP，FC没有STAT是因为没有自己的存储区域，TEMP本身无法设置初始值。本质上，FB和FC达到了同样的目的;无论什么逻辑要求，FB和FC都可以实现。只是实现效率不同，这也和工程师个人的编程习惯有关。
*也可以理解为:FC使用共享数据块，FB使用后台数据块
FB块的优点:
1.便于携带。对于控制逻辑相同、参数不同的被控对象，只要使用不同的背景DB，相同的FB块就方便了。
2.多背景，减少重复劳动，提高效率。
3.多次调用时，方便修改参数。
4.有一个独立的储物区。
FC块的优点:
1.小巧灵活，更容易理解不被多次调用的程序。
2.没有占用额外的存储资源。
PLC知识,西门子PLC知识局部变量(Local variables)指在程序中只在特定过程或函数中可以访问的变量。局部变量是相对于全局变量而言的。在PLC中局部变量应用不是很多，西门子PLC 则引入局部变量，成为PLC中独具特色的功能。
TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中，局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量：IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。
在局部变量表中赋值时，只需指定声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型)，但不指定存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起始地址为LO，每字节8位，能访问到位。字节、字和双字在局部存储器中按字节顺序分配，例如LBx、LWx或LDx。
局部变量作为参数向子程序传递时，在该子程序的局部变量表中指定的数据类型必须与调用POU中的数据类型值匹配。例如，在主程序OB1中调用子程序SBR0，使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输入参数。在SBR0的局部变量表中，已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数。当OB1调用SBRO时，INPUT1的数值被传入FIRST，INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。
在程序中使用符号名时，程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表，然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义，程序编辑器则将其视为全局符号，程序编辑器指定一条绿色波浪状下划线，并将名称括在双引号中，例如“UndefinedLocalVar”(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值，则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用，必须手工删除程序代码中的引号，并在符号名前插入#号，例如改为#UndefinedLocalVar。
各子程序*多可调用16个输入/输出参数，如果超出16个，将返回错误。选择希望的变量类型所在的行，并在名称域中键入变量名称，在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号，#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。
局部变量名可包含数字、字母和下划线(_)，也可以包含扩展字符(ASCII128～255)。第一个字符必须是字母或扩展字符，关键字不能作为符号名。
局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空间。
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STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口中为每个POU提供单独的页面。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。由于每个程序在编辑器窗口中是分开的，所以编译时会在程序末尾自动添加无条件结束指令或无条件返回指令，用户程序只能使用条件结束指令和条件返回指令。
通常，具有特定功能和多种用途的程序段被视为子程序。子程序可以多次调用、嵌套(*多8层)或递归调用(自己调用)。有两种指令:子程序调用和子程序返回。子程序返回分为条件返回和无条件返回。子程序调用指令用于主程序或其他调用子程序的程序，子程序的无条件返回指令在子程序的*后一个网段。梯形图指令系统可以自动生成子程序的无条件返回指令，无需用户输入。
子程序的调用是有条件的，不调用时子程序中的指令不会被执行，因此使用子程序可以减少扫描时间，使整个程序功能清晰，易于检查和维护，减少存储空间。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如V存储区的**地址。
编程软件的程序数据窗口下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)和中断服务程序(INT0)的选项卡。单击子程序选项卡进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加子程序时，可以用编辑菜单中的插入项添加子程序，子程序号N会从0向上自动生成。右键单击指令树中子程序或中断程序的图标，在弹出菜单中选择重命名，修改它们的名称。
子程序可以有要传递的参数(变量和数据)，然后相应的参数可以包含在子程序调用指令中，可以在子程序和调用程序之间传递。参数(变量和数据)必须有符号名(*多8个字符)、变量和数据类型等。一个子程序*多可以传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中有四种类型的变量:输入、输出、输入/输出和温度。
●输入类型:将指定位置的参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。您也可以将数据的地址值传递给子程序(&VB100)。
●OUT类型:是子程序的结果值(数据)，返回给调用它的POU。常量和地址值不允许作为输出参数。
●IN/OUT类型:指定位置的参数传递给子程序，子程序的结果值返回到同一地址。常量和地址值不允许作为输出参数。
●TEMP类型:本地内存只能作为子程序内部的临时内存，不能用来传递参数。
局部变量表的数据类型可以是能量流、布尔(位)、字节、字、双字、整数、双整数、实数。能量流是指只允许位输入操作的布尔能量流(布尔型)。梯形图表示为用触点(位输入)连接电源总线和命令盒。
在局部变量表中输入变量名、变量类型、数据类型等参数后，双击指令树中的子程序(或单击框快捷按钮，在弹出菜单中选择子程序项)，带参数的子程序调用指令框将显示在梯形图显示区。
局部变量表中变量类型的修改方法是用光标选中变量类型区域，点击鼠标右键得到下拉菜单，选择插入项，弹出下拉子菜单。单击选定类型，在光标所在的变量类型区域中获取选定类型。
给定程序传递参数时，放在子程序的局部内存(L)中，局部变量表*左边一列是每个传递参数的局部内存地址。
当子程序被调用时，输入参数被复制到本地存储器。子程序完成后，输出参数从本地存储器复制到指定的输出参数地址。
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