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跳转操作的PLC控制

跳转PLC控制要求

  按下选择按钮,控制回路是点动回路,否则控制回路是长动回路。

  相关知识

  在PLC的应用指令中,有一类是程序控制类指令,用于程序的结构及流程控制,包括子程序、中断、跳转及循环等指令。

  ①子程序指令。包括调用指令CALL和返回指令SRET。子程序应该在主程序结束之后编程,即主程序结束指令FEND后编写,它与END指令的功能一样,执行到该指令时程序返回到0步。主程序允许嵌套,嵌套级别*多为5级。

  ②中断指令。包括开中断指令EI、关中断指令DI和中断返回指令IRET,EI和DI组成允许中断范围。中断程序允许嵌套,嵌套级别为2级。在执行某个中断子程序时,禁止其他中断请求。中断指针共有15个:输入中断6个,定时器中断3个,计数器中断6个。中断的优先级:多个中断信号不同时产生时,按先后顺序中断;多个中断信号同时产生时,按指针大小中断。中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后,并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令,在*后的FEND和END之间缩写子程序或中断子程序。

  ③循环指令。包括循环开始指令FOR和循环结束指令NEXT。FOR与NEXT是成对出现的,它们之间的程序将被反复执行。循环指令*多可以嵌套5级。编程时NEXT应该在FEND或END之前,否则出错。

  ④条件跳转指令CJ。指令跳过顺序控制程序中的部分程序,跳到有指针标号的程序处,可以缩短程序的运算周期。CJ常用于工业生产中自动与手动控制方式的切换。

  控制方案

  (1)接线图

  跳转PLC控制接线图如图2-41所示。

跳转PLC控制接线图

  图2-41 跳转PLC控制接线图

  (2)I/O分配表

  跳转PLC控制I/O分配表见表2-22。

  表2-22 跳转PLC控制I/O分配表

跳转PLC控制I/O分配表

  (3)梯形图

  跳转PLC控制梯形图如图2-42所示。

跳转PLC控制梯形图

  图2-42 跳转PLC控制梯形图

  (4)控制过程分析

  SB4按钮为指示灯点动还是长动运行的选择按钮。若SB4按钮被按下,即X4被接通,则程序调转到P0编号的程序,运行点动控制回路,即按下SB3按钮,接通X3,M1接通;松开X3,M1断开,也就是点动控制指示灯L1,绕开了长动回路。若SB4按钮没有被按下,即X4没有接通,则程序顺序执行。到程序第4行,典型的启、保、停回路:SB1为启动按钮,SB2为停止按钮,灯L1自锁回路。X1接通后,M0持续得电。然后执行第8行回路,由于SB4按钮未被按下,所以此回路接通,跳转到P1回路,程序结束,绕开了点动回路。M0和M1同时接通Y1。


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数码管显示的PLC控制要求

数码管显示的PLC控制要求

  从拨码器Al、A2上分别输入1位BCD码,将这两位BCD码相加,并把结果显示在八段译码器上,若有进位,则使显示器的小数点亮,小数点亮表示10,*大显示值为19。

  PLC的功能指令又称为应用指令,在一些生产场合,功能指令的运用比PLC基本指令和步进顺控指令更适合系统运行的要求,而且极大地方便了用户编程。功能指令主要用于数据的传送、变换、运算及程序控制等功能。功能指令的表示形式有指令助记符和操作数。指令助记符通常是英文,对应着一个功能编号。操作数包含源操作数和目标操作数及一些其他的操作数,比如常数。

  传送指令MOV是将源数据传送到指定的目标,操作数可以是Y、M、S、T、C、D、V、Z。

  ①加法指令ADD,是将指定的源元件中的二进制数相加,结果送到指定的目标元件中去。

  ②比较指令CMP,是将两个源操作数【S1'】和【S2'】的数据进行比较,比较的结果送到目标操作数【D'】中去。若【D'】为M0,那么【Sl'】>【S2'】,M0得电;【S1'】=【S2】,M1得电;【S1<【S2】,M2得电。将数值运算转换成逻辑运算。

  ③数据变化指令BCD,是将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中,可以将结果输出到七段显示器中。

  ④译码指令DECO,是将源操作数中的二进制数据转换成十进制的表示形式,即数据是几,则对应的目标数的第几个二进制位为ON。

  数码管显示PLC控制接线图如图2-35所示。

数码管显示PLC控制接线图

  (2)I/O分配表

  数码管显示PLC的I/O分配表见表2-20。

  表2-20 数码管显示PLC的I/O分配表

数码管显示PLC的I/O分配表

  (3)梯形图

  数码管显示PLC控制的梯形图如图2-36所示。

数码管显示PLC控制的梯形图

  (4)控制过程分析

  将按码器A1中四个拨钮的位置即X0~X3的状态传递给数据寄存器D0;同样将拨码器A2中四个拨钮的位置即X4~X7的状态传递给数据寄存器D1。将D0 D1数据传递给D3。将D4中的数据译码给M0~M15,即将二进制数据转化成十进制数据的形式。若D4数据是1,则M1=1:若D4数据是7,则M7=1;以此类推。将D3中的二进制转化成BCD码形式存入D4中,将10与D4中数据比较。若D4>10,则M102接通,Y7得电,七段数码管小数点h亮。程序从37到61行表示;如果D4=l,则Y1和Y2得电输出,七段数码管中的b管和c管亮,显示“1”;如果D4=2,则YO、Y1、Y3、Y3、Y4和Y6得电输出,七段数码管中的a、b、g、e和d管亮,显示“2”;…;如果D4=9,则YO、Y1、Y2、Y3、Y5和Y6得电输出,七段数码管中的a、b、c、d、f和g管亮,显示“9”。


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