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FPO、FP是目前市场上体积*小的PLC产品。FPO有C10～C32多种规格，已形成系列化。FP≥有FDG-C32规格，是在FPO基础上发展起来的功能、性能更加完美的新型PLC，FP在某些功能上完全可以与大型机相媲美。
FPO机分主机、扩展、智能单元三种，*多扩展到128点。FP机可共用FPO机扩展智能单元。
FPO、FP的特点
①超小型尺寸。一个控制单元只有25mm宽(FP≥为30mm宽)，甚至扩展到128点也只有105mm宽，控制单元外形尺寸为宽25mm、高90mm、长60mm，是超小型外形设计，也是世界*小的安装面积，故可以安装在小型机械控制装置上。
②扩展方便。扩展单元可直接连接到控制单元上。扩展单元可使用单元表面的扩展连接器和锁定单排触头即可形成层叠系统，而无需特殊扩展电缆、底板等。
③高速度。执行每个基本指令FPO需0.9μs，FP仅需0.4us。脉冲捕捉和中断输入满足了高速响应的需要。
④大容量内存。FPO*多可存储1万步用户程序，FP2可存储1.2万步用户程序。FPO数据寄存器*多有16万字，FP2数据寄存器高达3.2万字，比许多中型PLC还多。
⑤控制功能强。具有两路脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。具有双向、双通道高速计数功能。高速计数器输入频率FPO可达10kHz，FPZ可达50kHz。FPO输出脉冲*高可达10kHz，FP脉冲输出单路可达100kHz，2路可达60kHz。具有脉宽调制输出(PWM)功能，可用单个FPO或FP公单元实现温度控制。FP公可以进行圆弧循补(曲线)控制功能。
⑥FP面板上配有两个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮，可作为模拟量定时器使用(寄存器地址DT90040、DT90041)。
⑦FP在16点输出中的12点，采用了带短路保护功能的品体管，使工作更加可靠。
⑧PID控制指令化，可以进行自整定，实现简便、高性能的过程控制。
⑨具有很强的网络功能，FPO网络功能与FP1相同。FP提供与触摸屏、计算机等连接的具有RS-232口设备的端口，包括编程口在内，*多可达3个通信端口，使FP≥的控制范围更加广泛。FP公还可实现16站1024点链接(继电器、128字链接)寄存器的PC-LINK，具有真正的中规模的PLC功能，无需编写通信程序即可实现信息采集。
⑩指令丰富，FPO具有基本指令83条，**指令148条。FP具有基本指令89条，**指令212条，除能进行基本算术运算外，可进行浮点运算及*大值、*小值、平均值、三角函数、格雷码等运算。
FPO、FP的组成
①运行监视指示灯。当运行程序时，RUN的LED亮；当在编程状态时，PROG的LED灯亮；当发生自诊断错误时，ERR的LED亮。
②方式选择开关。方式选择开关有两个工作方式挡位，即"RUN"和"PROG"。当开关扳到“RUN”时，PLC运行程序；当开关扳到“PROG”时，PLC处于编程状态，用户程序可以读出、修改、写入。
③电源端子。该端子接直流24V。
④通信口。FPO有一个编程口和一个RS-232口，FP有2个RS-232口。编程口可通过编程电缆直接与手持编程器Ⅱ或计算机RS-232口相连。RS-232口可连其他外围设备。
⑤输入、输出端子。继电器输出型FPO的输入、输出端子采用终端插座；晶体管输出型FPO、FP的输入、输出端子采用松散布线挤压插座。
⑥I/O状态指示灯。输入/输出状态由发光二极管(LED)显示，发光二极管装在机体内。
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a.机床启动/停止控制与紧急分断电路。机床的启动/停止控制与紧急分断电路如图5-48 所示。图中的K32触点为PLC输出的启动允许条件：K30触点为数控系统“准备好”信号：K4为安全继电器组合装置，采用了2常开与1常闭串联触点实现冗余。在本机床上采用的是ELAN公司的SRB-NA-S5型安全继电器组合装置。
线路中K4的"急停"按钮输入采用了"双常闭"的"冗余"输入，K4的输出为2常开、1常闭触点串联的“冗余”输出。K4/1、K4/2为扩充“紧急分断”安全继电器组合装置触点而设计的辅助继电器，其作用与K4相同。
线路工作过程如下：当机床电源接通后，如果机床工作状态正确(如坐标轴无超程，断路器、自动开关无跳闸，驱动器工作正常等)，则PLC输出"机床启动允许"信号(触点K32接通);如数控系统自诊断正常，则来自数控系统的"准备好"(CNC Ready)信号输出(触点K30接通)。
在以上条件具备后，如果“急停”按钮均已经复位，则安全继电器组合装置K4启动条件满足。此时，如按下机床启动按钮S2、继电器K1接通，通过K1启动安全继电器组合装置K4(包括K4/1、K4/2)。K4接通后，如防护门紧急打开旋钮Sl00处在正常位置，则K2接通，并且"自锁"，完成机床的启动过程。
当按下机床停止按钮S3时，K2断电，通过PLC的控制，按照正常的关机过程完成关机动作，并通过PLC的输出K32，断开安全继电器组合装置K4。
当按下机床"急停"按钮Sl(或Sl/1、S1/2)时，安全继电器组合装置K4断开，但机床电源并不立即切断(K2继续接通)，通过PLC的控制，使得控制系统(如驱动器等)的"紧急制动"电路生效，在完成"紧急制动"后，才能通过PLC的K32输出触点断开K2.从而保证了机床快速、可靠地停止。
b.安全防护门控制。机床的安全防护门控制电路如图5-49所示。图中的VA31、VA32、VA33为防护门闭锁电磁铁，通电后可以打开安全防护门：K3为安全防护门紧急打开信号，它可以在机床总电源开关断开的情况下工作。
K6为安全继电器组合装置，在本机床上同样采用的是ELAN公司的SRBF-5151型安全继电器组合装置。
安全防护门电路根据要求采用了“冗余”设计，输入为2只开关，并且采用了与紧急分断电路类似的安全电路。线路中K6采用了2常开、1常闭触点串联的“冗余”输出。K6/1、K6/2为扩充安全继电器组合装置触点而设计的辅助继电器，其作用与K6相同。
线路工作过程如下：当机床电源接通后，如果机床工作状态正确(如坐标轴、主轴已经停止运动，液压、气动回路无动作等)，则PLC输出"安全防护门打开允许"信号，解除防护门“互锁”;否则，安全防护门闭锁。
当机床总电源开关未接通时，如防护门紧急打开旋钮S100(见图5-49)处在"紧急打开”状态，则K3接通，通过专门用于解除防护门“互锁”的电源G3(见图5-46)，解除防护门的“互锁”。
以上控制电路的设计完全达到了CE标准的要求。
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