西门子电缆代理商 原装
西门子电缆代理商
西门子代理商-浔之漫智控技术（上海）有限公司，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。
PLC对用户程序的执行主要按三个扫描过程进行。
(1)第一个过程：输入扫描
在这个过程中，PLC按扫描方式读入该PLC所有端子上的输入信号(可能有的端子上并没有输入信号，它也作输入)，并将这些输入信号存入输入映像区。在本工作周期的执行和输出过程中，输入映像区内的内容还会随实际信号的变化而变化。
由此可见，一般输入映像区中的内容只有在输入扫描阶段才会被刷新，但在有些PLC 中(例如F-20M)，这个区内的内容在程序执行过程中也允许每隔一定的时间(如2ms)被刷新一次，以取得更为实时的数据。
PLC在输入扫描过程中一般都以固定的顺序(例如从*小号到*大号)进行扫描，但在一些PLC中可由用户确定可变的扫描顺序。例如在一个具有大量输入端口的PLC系统中，可将输入端口分成若干组，每次扫描仅输入其中一组或几组端口的信号，以减少用户程序的执行时间(即减少扫描用期)，这样做的不良后果是输入信号的实时性较差。
(2)第二个过程：执行扫描
在执行用户程序的扫描过程中，PLC对用户以梯形图方式(或其他方式)编写的程序按从上到下、从左至右的顺序逐一扫描各指令，然后从输入映像区取出相应的原始数据或从输出映像区读有关数据，并做由程序确定的逻辑运算或其他数学运算，随后将运算结果存入确定的输出映像区有关单元，这个结果在整个程序未执行完毕前还会送到输出端口上。
(3)第三个过程：输出扫描
在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容同时送入输出锁存器中(称输出刷新)，然后由锁存器经功率放大后去驱动继电器的线圈，*后使输出端子上的信号变为本次工作周期运行结果的实际输出。
PLC对输入/输出的处理规则
根据上述工作特点，可以总结出PLC在I/O处理方面遵循以下规则。
①输入状态映像寄存器中的数据，取决于与输入端子板上各输入端相对应的输入锁存器在上一次刷新期间的状态。
②程序执行中所需的输入/输出状态，由输入状态映像寄存器和输出状态映像寄存器读出。
③输出状态映像寄存器的内容随程序执行过程中与输出变量有关的指令的执行结果而改变。
④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新阶段时输出状态映像寄存器的内容决定。
⑤输出端子板上各输出端的通断状态，由输出锁存器中的内容决定。
PLC的分类
PLC产品的种类众多，型号规格也不统一，通常按以下两种形式分类。
按结构形式分类
PLC按结构形式的不同可分为整体式和模块式西种。
(1)整体式
整体式是把PLC的各组成部分安装在一块或少数几块印制电路板上，并连同电源一起装在机壳内，形成一个单一的整体，称为主机或基本单元。其特点是简单紧凑、体积较小、价格较低。通常小型、超小型PLC常采用这种结构。整体式PLC的主机可通过扁平电缆与I/O扩展单元、智能单元(如A/D、D/A单元)等相连接。
(2)模块式
模块式是把PLC的各基本组成部分做成独立的模块，如CPU模块(包含存储器)、输入模块、输出模块、电源模块等，然后以搭积木的方式将它们组装在一个具有标准尺寸并带有若干个插槽的架内。通常中型或大型PLC常采用这种结构。用户可根据需要灵活方便地将I/O扩展单元、A/D和D/A单元、各种智能单元、特殊功能单元、链接单元等模块插入机架底板的插槽中，以组合成不同功能的控制系统。这种结构的特点是对现场的应变能力强，而且系统各部件的插拔形式十分便于维修。
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编程器是专门用于用户输入和调试应用程序用的，通常有两种形式的编程器：一种是简易的盒式编程器，程序必须以机器码方式(有的也可以图形方式)通过有限的专用键来输入，显示方式常是LED(LCD)构成的小屏，它适合于现场调试或规模比较小的应用程序的输入和调试;另一种是高档的具有CRT显示方式的台式编程器(也称开发系统)，输入程序时可以用梯形图，也可以用其他汇编(编程)语言，此时对程序的编辑、存储等都是非常方便的，因此适用于研制开发较大规模的应用程序。
电源
PLC中的电源系统一般有三类：第一类是供PLC中TTL芯片和集成运放使用的基本电源( 5V和±15V直流电源);第二类是供输出接口使用的高压大功率电源;第三类是锂电池及其充电电源。考虑到系统的可靠性及光电隔离器的使用，不同类别电源中有不同的地线。此外，根据PLC的规模及所允许扩展的接口板数，各种PLC的电源种类和容量往往是不同的，用户使用和维修时必须注意到这一点。
总线
总线是沟通PLC中各功能模块的信息通道。它的含义并不单是各模板插脚之间的连线，还包括驱动总线的驱动器及可保证总线正常工作的控制逻辑电路。
控制任务的完成是建立在PLC硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这一点和计算机的工作原理相一致。因此，PLC工作的基本原理是建立在计算机工作原理基础上的。由于早期的PLC是从继电器控制系统发展而来，当时主要完成的任务是开关量的顺序控制，对被控对象控制的实现是有逻辑关系的，并不一定有时间上的先后，因此，单纯像计算机那样工作，把用户程序从头到尾按顺序执行，并不能完全体现控制要求。如图1-7所示的电气控制系统，当行程开关X2动作时，Z1和Y1立即改变接通状态，Z2在Z1之后改变接通状态。如果按照程序顺序执行，就有可能使Y1改变接通状态，而Z1、Z2不受影响。究其原因，原来的电气系统工作，各被控电器是并行关系，而改为程序方式控制，各被控电器的动作一律成为时间上的串行。
巡回扫描原理
在上面的分析中，会发现矛盾主要出在对被控对象控制条件的满足时间与程序顺序执行的不协调上。因此，简单地像计算机那样按照程序计数器形成的程序号顺序执行是达不到目的的。在计算机程序中有一种叫作查询方式的结构，是专门查看某一变量条件的满足情况的，并据此决定下一步的操作。现在要查看的已不是某一个变量的条件，而是多个变量的条件，像查询一个变量的条件那样等待查询已不能满足要求，因此采用对整个程序巡回执行的工作方式，也称巡回扫描。这就是说，用户程序的执行不是从头到尾只执行一遍，而是执行完一次之后，又返回去执行第二次、第三次……直到停机。如果程序的每一条指令都执行得足够快，因整个程序的长度有限，使得执行一次程序所占用的时间足够短，这个时间短到足以保证变量条件不变，那么即使在前一次执行程序时对某一变量的状态没有捕捉到，也能保证在第二次执行时该条件依然存在。
在某次执行程序中，当执行完第二个梯级的有关指令时，行程开关X2动作，即常开触点X2闭合，常闭触点X2断开。随着程序的继续执行，将使延时继电器Y1的线圈通电，本来受X2影响的继电器还有Z1和Z2，但是这一次执行程序已过，因而它们的状态不变。经一个程序的周期后，程序返回去继续下一次执行，这时各控制变量的状态不变，因此相关继电器Z1、Z2就可以依控制变量状态而执行相应动作。
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