西门子S7-400模块6ES7953-8LL20-0AA0
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西门子S7-1200 PLC控制电机正反转实操案例一、任务目标该任务是位逻辑指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的位逻辑指令处理对象为二进制位信号，主要包括触点和线圈指令、位操作指令及位检测指令等。本任务要求读者掌握以下几个内容。
1.常开触点指令的使用
2.常闭触点指令的使用
3.线圈指令的使用
二、任务描述如图所示（2-1-1）为三相异步电动机正反转运行电路。启动时，合上QS，引入三相电源。按下正转控制按钮SB2,KM1线圈得电，其常开触点闭合，电动机正转并实现自锁。当电动机需要反转时，按下反转按钮SB3，KM1线圈断电，KM2线圈得电，KM2的常开触点闭合，电动机反转并实现自锁。按钮SB1为总停止按钮。
项目要求用PLC来实现图2-1-1所示的三相异步电动机的正反转电路。
图2-1-1 三相异步电动机正反转运行电路
三、相关知识本案例需要使用的是常开、常闭、线圈指令。此处为读者介绍这几个指令的相关知识。
1.常开、常闭、线圈指令
常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。常闭触点对应的存储器地址位为0状态时，该触点闭合。触点符号中间的“/”表示常闭，触点指令中变量的数据类型为Bool型。输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。相关参数如下表：
LAD
功能说明
说明
常开触点指令
可将触点相互连接并创建用户自己的组合逻辑
常闭触点指令
线圈指令
将CPU中保存的逻辑运算结果的信号状态分配给指定操作数
用例子来说明常开、常闭、线圈指令的使用，梯形图如图所示：（图2-1-2）常开触点及线圈指令和（图2-1-3）常闭触点及线圈指令。
图2-1-2 常开触点及线圈指令
当I0.0等于1/ON时，常开触点闭合，左母线的能流通过I0.0到Q0.0。
图2-1-3 常闭触点及线圈指令
当I0.0位为0/OFF时，I0.0常闭触点闭合，左母线的能流通过I0.0到Q0.0。
四、任务实施本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：
1.PLC接线如图2-1-4
图2-1-4 PLC接线
2.IO地址分配
输入地址
说明
输出地址
说明
I0.0
正转按钮
Q0.0
电机正转
I0.1
停止按钮
Q0.1
电机反转
I0.2
反转按钮
I0.3
电机过载
3. 程序设计思路：
本任务的梯形图程序设计可通过“启-保-停”基本电路实现。在正转运行支路中串入I0.1和Q0.1常闭触点。在反转运行支路中串入I0.1和Q0.0常闭触点来实现按钮及接触器的互锁。
4.程序设计
1.在这个案例中主要使用的是常开、常闭、线圈指令，在这个案例中需要注意的是电动机的正转和反转不能同时进行，所以需要采用互锁。当电机出现过载，也需要停止电动机的运行。
