西门子S7-400可编程控制器CPU416-2西门子代理商
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目录
1.FOR-NEXT 循环
2.跳转指令
3.SCR（顺控继电器
4.间接寻址（指针）
5.子程序
5.1主程序
5.2子程序（全局变量）
5.3子程序（局部变量）
1.FOR-NEXT 循环
FOR 指令执行 FOR 和 NEXT 指令之间的指令。
需要分配索引值或当前循环计数 INDX、起始循环计数 INIT 和结束循环计数 FINAL。
2.跳转指令
可在主程序、子例程或中断例程中使用 JMP（跳转）指令。 JMP 及其对应的 LBL（标号）指令必须位于与主程序、子例程或中断例程相同的代码段中。
生活运用：实现手动挡与自动挡间的切换
例如：电动机的星/三角启动/停止控制系统。星Q0.3、角Q0.4、主Q0.5；按下I1.1通电，进入自动挡模式，6s后自动星型转三角形；按下I1.0切换至手动模式，按下I1.1通电为星型启动，按下I1.2后等待6s转换成三角型；I1.3急停。
3.SCR（顺控继电器）
4.间接寻址（指针）
间接寻址使用指针访问存储器中的数据。指针是包含另一个存储位置地址的双字存储位置。只能将 V 存储位置、L 存储位置或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指针。要创建指针，必须使用“移动双字”指令，将间接寻址的存储位置地址移至指针位置。指针还可以作为参数传递至子例程。
要间接访问存储器地址中的数据，通过输入一个“和”符号 (&) 和要寻址的存储位置，创建一个该位置的指针。指令的输入操作数前必须有一个“和”符号 (&)，表示存储位置的地址（而非其内容）将被移到在指令输出操作数中标识的位置（指针）。
在指令操作数前面输入一个星号 (*) 可指定该操作数是一个指针。指针指向的是起始字节地址。
例子：将数字1、2、3…...100分别存入VB1、VB2、VB3…….VB100
5.子程序
5.1主程序
5.2子程序（全局变量）
5.3子程序（局部变量）
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版权声明：本文为CSDN博主「城北许工α」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net//article/details/130020319
全集成自动化
传统的自动化系统大多以单元生产设备为核心，进行检测与控制，但是生产设备之间容易形成“自动化孤岛”，缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，不能满足现代工业生产的要求。
随着市场竞争的加剧，需要一个完整的从现场级到工厂管理级的自控解决方案，来帮助工厂降低成本，提高产品质量，提供更佳的供应链管理，从而提高企业的市场竞争力。
信息技术成为企业成功的决定性因素，用于实现公司的供应链、企业生产现场和管理层之间的信息无缝传输，对提高投资回报、降低运营成本起到了决定性的作用。
为了提高企业的市场竞争力，实现**经济效益的目标，必须将自动化控制、制造执行系统(Manufacturing Execute System，MES)和企业资源规划系统(Enterprise Resource Planning，ERP)三者完美地整合在一起。
西门子公司的全集成自动化(Totally Integrated Automation，TIA)正是为顺应现代化控制系统的变革趋势而产生的。TIA 不仅通过现场总线技术实现了系统自身与现场设备的纵向集成，同时也实现了系统与系统之间的横向联系，使通信覆盖整个企业，确保了现场实时数据的及时、**和统一。
通过全集成自动化，可以实现从输入物流到输出物流整个生产过程的统一协同自动化，实施完整的生产现场自动化解决方案。
全集成自动化集高度的集成统一性和开放性于一身，标准化的网络体系结构，统一的编程组态环境和高度一致的数据集成，使TIA为企业实现了横向和纵向信息集成。
从*初的规划与设计，工程与实施，到安装与调试，运行与维护，以至系统升级改造，TIA 使企业在整个生命周期中获得*高的生产力和产品质量，并显著降低项目成本。此外，TIA 还能缩短产品上市和系统投入运行的时间，从而全面增强企业的核心竞争力。
全集成自动化具有3个典型的特征：
1. 统一的组态和编程
STEP7是全集成自动化的基础，在STEP7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。STEP 7用 SIMATIC 管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览 SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的数据。实现STEP7各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP 7中。STEP7使系统具有统一的组态和编程方式，统一的数据管理和数据通信方式。
可以用SIMATIC管理器来调用编程、组态等工程工具，包括用于项目的创建、管理、保存和归档等基本应用程序。
2.统一的数据管理
以STEP7为操作平台，所有软件组件都访问同一个数据库。这种统一的数据库管理机制，不仅可以减少系统开发的费用，还可以减少出错的概率，提高系统诊断的效率。各软件可以通过全局变量共享一个统一的符号表，在 STEP 7 中定义的变量，通过内部数据库，可以被HMI(人机界面)的组态软件使用。因此，在一个项目中，只需在一点对变量进行输入和修改。这不仅降低了系统集成的工作量，而且可以避免出现错误。即使多人同时在项目中工作，也可以有效地保证数据的一致性。在工程系统中定义的参数，可以通过网络，向下传输到现场传感器、执行器和驱动器。
3. 统一的通信
全集成自动化采用统一的集成通信技术，从公司管理级到现场控制级，使用国际通行的开放的通信标准，例如工业以太网、PROFINET、PROFIBUS、AS-i等。TIA支持基于互联网的全球信息流动，用户可以通过传统的浏览器访问控制信息。这样可以确保生产控制过程中采集的实时数据及时、准确、可靠、无间隙地与MES保持通信。由于有关的硬件和软件组件也使用这些通信标准，因此极易连接，包括跨系统或跨越不同网络的连接。
借助于西门子公司的全集成自动化系统，所有的自动化结构(直到现场的各个部件)都是清晰的和透明的。因为极其相似的组态和编程工具，以及共享数据的一致性，使得对错误的定位和处理都很容易。这样，用户能快速完成过程的优化、扩展和调整，将生产中断的可能性降到*低。
