西门子S7-400模块控制器CPU416-2西门子代理商
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1、PLC控制电动机的启保停电路
实验要求：按下启动开关时，电动机正常启动并且保持正常持续工作，按下停止按钮时电动机立刻停止工作。
PLCI/O分配表
输入量 输出量
I0.0 电动机启动按钮 Q0.0 电动机运行
I0.1 电动机停止按钮
分析：I0.0是电动机的启动按钮，I0.1是电动机的停止按钮，Q0.0则是电动机运行工作。当按下启动按钮I0.0时，I0.0接通，Q0.0线圈得电，此时Q0.0自锁状态保持。当按下停止按钮I0.1是，Q0.0线圈失电，电动机停止。
语句表
LD 启动按钮:I0.0
O 电动机运行:Q0.0
AN 停止按钮:I0.1
= 电动机运行:Q0.0
2、PLC控制电动机的多地启动停止电路
实验要求：有A、B、C三个不同地方需要控制同一台电动机，当按下A、B、C中任意一个开关时，电动机都可以正常的工作并保持工作状态，按下任意其中一个停止按钮时，电动机都会立刻停止工作。
PLCI/O分配表
输入量 输出量
I0.0 A号启动位置按钮 Q0.0 电动机运行
I0.1 B号启动位置按钮
I0.2 C号启动位置按钮
I0.3 A号停止位置按钮
I0.4 B号停止位置按钮
I0.5 C号停止位置按钮
分析：I0.0和I0.1、I0.2分别为A号、B号、C号位置的启动按钮，I0.3和I0.4、I0.5分别是A号、B号、C号位置停止按钮。当按下启动按钮I0.0、I0.1、I0.2其中一个时，电动机Q0.0都会得电自锁状态保持正常工作，三个启动按钮需要并联在电路上，而停止按钮则需要串联一起，按下其中任意一个停止按钮，Q0.0都会失电断开停止工作。
语句表
LD A号启动开关:I0.0
O B号启动开关:I0.1
O C号启动开关:I0.2
O 电动机输出:Q0.0
AN A号停止开关:I0.3
AN B号停止开关:I0.4
AN C号停止开关:I0.5
= 电动机输出:Q0.0
3、PLC控制电动机的正反转电路
实验要求：当按下正转启动按钮时，电动机正向转动保持正常持续工作；按下反转启动按钮时，电动机反向转动保持正常持续工作；当按下停止按钮时，电动机停止工作。
PLC I/O分配表
输入量 输出量
I0.0 正转启动按钮 Q0.0 电动机正转工作
I0.1 反转启动按钮 Q0.1 电动机反转工作
I0.2 电动机停止按钮
分析：I0.0为电动机的正转启动开关，I0.1为电动机的反转启动开关，I0.2为电动机的停止按钮，Q0.0和Q0.1分别是电动机的正转和反转工作输出。当需要电动机正转持续工作时，则需要按下I0.0正转的启动按钮，则Q0.0输出，自锁保持正转工作状态，同理，电动机反转一样。当需要电动机停止时，按下I0.2电动机停止按钮即可断开输出停止工作。
提示：电动机互锁，Q0.0正转启动时，Q0.1反转不可以启动，反之一样。
语句表
网络1
LD 正转启动按钮:I0.0
O 正转输出:Q0.0
AN 停止启动按钮:I0.2
AN 反转输出:Q0.1
= 正转输出:Q0.0
网络2
LD 反转启动按钮:I0.1
O 反转输出:Q0.1
AN 停止启动按钮:I0.2
AN 正转输出:Q0.0
= 反转输出:Q0.1
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原文链接：https://blog.csdn.net//article/details/122746557
IEEE802通信标准
IEEE(国际电工与电子工程师学会)的802委员会于1982年颁布了一系列计算机局域网分层通信协议标准草案，总称为IEEE802标准。它把OSI参考模型的底部两层分为逻辑链路控制层(LLC)，控制层的媒体访问(MAC)和物理传输层。前两层对应OSI参考模型中的数据链路层，数据链路层是链路层(Link)通信两端两台设备必须遵守的规则和协议。
控制层的媒体访问(MAC)控制传输媒体的访问，实现帧的搜索和识别，检测传输媒体的异常情况。逻辑链路控制层(LLC)用于在节点间对帧的发送、接收信号进行控制，同时检验传输中的差错。MAC该层对应于三个已建立的标准，即带有冲突检测的载波调查(CSMA/CD)通信协议，令牌总线(TokenBus)和令牌环(TokenRing)。
1.CSMA/CD
CSMA/CD通信协议的基础是Xerox等待公司开发的以太网(Ethernet)，早期的IEEE802.波特率为103Mbit/s，后来发布了100Mbit/s快速以太网IEE802.3u，1000Mbit/s千兆以太网IEEE802.3z，以及10000Mbit/s的IEEE802ae。
CSMA/CD各站共享一条广播式的传输总线，每个站都是平等的，采用竞争方式发送信息到传输线上，也就是说，任何一个站都可以随时广播报文，并为其他各站接收。当某个站识别到报文上的接收站名与本站的站名相同时，便将报文接收下来。由于没有专门的控制站，两个或多个站可能因为同时发送信息而发生冲突，造成报文作废，因此必须采取措施来防止冲突。
发送站在发送报文之前，先监听一下总线是否空闲，如果空闲，则发送报文到总线上，称之为“先听后讲”。但是这样做仍然有发生冲突的可能，因为从组织报文到报文在总线上传输需要一段时间，在这段时间内，另一个站通过监听也可能会认为总线空闲，并发送报文到总线上，这样就会因为两个站同时发送而发生冲突。
为了防止冲突，在发送报文开始的一段时间，仍然监听总线，采用边发送边接收的办法，
把接收到的信息和自己发送的信息相比较，若相同则继续发送，称之为“边听边讲”若不相同则说明发生了冲突，立即停止发送报文，并发送一段简短的冲突标志(阻塞码序列)，来通知总线上的其他站点。为了避免产生冲突的站同时重发它们的帧，采用专门的算法来计算重发的延迟时间。通常把这种“先听后讲”和“边听边讲”结合的方法叫CSMA/CD(载波侦听多路访问技术带冲突检测)，其控制策略是竞争发送、广播传输、载体监控、冲突检测、冲突后退和再试发送。
以太网首先在个人计算机网络系统，例如办公自动化系统和管理信息系统(MIS)中得到了极为广泛的应用，以太网的硬件(例如网卡、集线器和交换机)非常便宜。
在以太网发展的初期，通信速率较低。如果网络中的设备较多，信息交换比较频繁，可能会经常出现竞争和冲突，影响信息传输的实时性。随着以太网传输速率的提高(100～1000Mbit/s)和采用了相应的措施，这一问题已经解决，现在以太网在工业控制中得到了广泛的应用，大型工业控制系统*上层的网络几乎全部采用以太网。管理网络和控制网络的整合很容易使用以太网。
以太网仅仅是一个通信平台，它包括ISO开放系统互联模型的7层模型中的底部两层，即物理层和数据链路层。即使增加上面两层的TCP/IP，也不是可以互操作的通信协议。
2.令牌总线
IEEE802标准的工厂媒体访问技术是令牌总线，其编号为802.4。它吸收了通用汽车支持的制造自动化协议(ManufacturingAutomationProtocol，MAP)的内容。
在令牌总线中，媒体访问控制是通过传递一种称为令牌的控制帧来实现的。按照逻辑顺序，令牌从一个装置传递到另一个装置，传递到*后一个装置后，再传递给第一个装置，如此周而复始，形成一个逻辑环。令牌有“空”和“忙”两个状态，令牌网开始运行时，由指定的站产生一个空令牌沿逻辑环传送。任何一个要发送信息的站都要等到令牌传给自己，判断为空令牌时才能发送信息。发送站首先把令牌置成“忙”，并写入要传送的信息、发送站名和接收站名，然后将载有信息的令牌送入环网传输。令牌沿环网循环一周后返回发送站时，如果信息已被接收站复制，发送站将令牌置为“空”，送上环网继续传送，以供其他站使用。
如果在传送过程中令牌丢失，则由监控站向网内注入一个新的令牌。
令牌传递式总线能在很重的负荷下提供实时同步操作，传输效率高，适于频繁、少量的数据传送，因此它*适合于需要进行实时通信的工业控制网络系统。
3.令牌环
令牌环媒体访问方案是IBM公司开发的，它在IEEE802标准中的编号为802.5，有些类似于令牌总线。在令牌环上，*多只能有一个令牌绕环运动，不允许两个站同时发送数据。令牌环从本质上看是一种集中控制式的环，环上必须有一个中心控制站负责网络的工作状态的检测和管理。
4.主从通信方式
主从通信方式是PLC常用的一种通信方式。主通信网络只有一个主站，其他站都是从站。在主从通信中，主站是主动的。主站首先将请求帧(轮询报告)发送到一个从站，然后才能将响应帧返回到主站。一般情况下，主站按事先设置的轮询表排列顺序对从站进行定期查询，并分配总线使用权。每个从站在轮询表中至少要出现一次，对实时性要求较高的从站可以在轮询表中出现几次，还可以用中断方式来处理紧急事件。
PROFIBUS-DP主站之间的通信是令牌模式，主站与从站之间的通信是主从模式。
