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西门子V90伺服驱动代理商/北京

发布时间: 2022-10-26 23:55 更新时间: 2024-01-07 08:08

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计数器模块

概述

带弹簧型端子的计数器模块

该计数器模块用于向上级控制器传输十六进制编码计数值(LSB=D0,MSB=D3)。对于端子 8 上的每个有效计数脉冲,计数值增加 1。从 0 开始,该模块计数至 15,然后再次从 0 开始计数。控制器采用当前值,并通过从前一个值减去当前值来确定两次主机调用之间的脉冲数。计数脉冲器的总值由这些差值的总和决定。

对于所发送的不明确值,端子 8 上的两次主机调用或 AS-Interface 主站调用之间不允许超过 15 个计数值。*大允许传送频率计算如下:

f Trmax = 15/Tmax

T max:自从站到主机的*大可能传输时间

*大频率的另一个限制就是所需的脉冲形状。为保证计数器装入有效的脉冲,输入的下限值至少保持 300 μs,而上限值必须至少保持 1ms。这会导致与控制器无关的*高频率

f Zmax = 1 / 1.3 ms = 769 Hz (参见下图)。

计数器模块的*大频率

如果违反本图表中规定的时间标准,则计数值被拒绝。

计数器只有在对复位参数 P2(缺省)起作用。通过设定 P2,计数器清除,输入的脉冲只有在 P2 复位后才记录下来。

注:

需要或必须编程客户专用功能块

计数器模块的连接选件


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