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SIMATIC S7-300，计数器模块 FM 350-2，8 通道，20 kHz， 24V 编码器用来计数，频率 测量，转速测量， 周期持续时间测量，计量配料 包含项目组态包和 光盘上的电子文档

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概述

SME120/SME125 外部传感器模板

SME120/SME125 外部传感器模板是编码器的分析单元，防护等级 IP67，尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机系统或编码器安装在设备中。

外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。

为了确定线性电机的换相位置，可连接 SME120 的霍尔传感器分配盒。

电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。

SME120 和 SME125 可运行在控制单元上，带固件（版本 V2.4 及以上）

根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：

• 增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp

• **式编码器 EnDat 2.1

• SSI **值编码器 1)，带 sin/cos 1 Vpp 增量信号，但不带参考信号

可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。

1) 对于 SME125，**采用 5 V 电源电压的 SSI 编码器。

设计

SME120/SME125 外部传感器模板标配有下列接口：

• 1 DRIVE-CLiQ 接口的电机

• 1编码器接口（圆型连接器）

• 1 温度传感器接口（圆型连接器）

• 1 霍尔效应传感器接口（圆型连接器）（仅 SME120）

• 24 V DC 电子系统电源，通过控制单元或电机模板的 DRIVE CLiQ 链路

• 1 PE/接地连接

• 
  

概述

Drive Based Safety Integrated 所提供的集成安全功能可实现对人员和机床的高效保护。 安全功能符合 DIN EN ISO 13849-1 定义的类别 3 和性能等级 PL d 以及 DIN EN 61508 定义的安全完整性等级 SIL 2 的要求。从而轻松并经济地满足重要的功能性安全要求。 其中包括例如：

• 安全停机监控功能

• 安全转速监控功能

优势

• **安全功能：
  完全实现 3 类/SIL 2/PL d 定义的安全功能

• 灵活性高：
  能够实现实用的安全与操作方案

• 使用集成的安全功能可快速完成调试

功能

安全功能可以在所有模式下使用，并可通过安全输入/输出信号进行过程通讯。 每根进给轴和主轴都可以单独执行这些功能。 提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800-5-2 的定义）：

Safety Integrated 基本功能

• Safe Torque Off (STO)
  通过内部取消驱动脉冲来防止意外启动。

• Safe Brake Control (SBC)
  对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。

• Safe Stop 1 (SS1)
  在阻止意外启动(STO)的同时对驱动进行安全停止。

Safety Integrated 扩展功能

• Safe Operating Stop (SOS)
  驱动静止状态监控。驱动器保持全面的位置控制功能。

• Safe Stop 2 (SS2)
  在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。

• Safely Limited Speed (SLS)
  监控可配置的转速极限值，如调试时。

• Safe Speed Monitor (SSM)
  数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。

• Safe Acceleration Monitor (SAM)
  驱动加速的安全监控。

• Safe Direction (SDI)
  安全运行方向监控。

Safety Integrated 基本功能无需授权。 Safety Integrated 扩展功能 需要软件授权，每根带安全功能的轴应具备一个数控系统选件。

Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828 上的端子来控制。

Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模块 TM54F。

为建立各项安全功能的安全控制逻辑，推荐使用以下安全开关设备：

• SIRIUS 3SK1 安全继电器，用于建立硬件布线