6AV2123-2MB03-0AX0

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端子扩展模块 TM41

概述

TM41 终端模块提供了模拟一个编码器的 TTL 信号，例如，可用于较**控制。编码器接口（增量式编码器仿真）可通过参数分配，连接到来自控制单元的一个编码器信号，如增量式编码器正/余弦信号。

TM41 终端模块增加了驱动系统中数字量输入/输出和模拟量输入的点数。

设计

在端子模块 TM41 上提供有以下接口：

• 4 路双向数字路输入/输出

• 4 个数字输入端（带有电气隔离）

• 1 点模拟量输入

• 1 个 TTL 增量型编码器仿真接口 (RS422)

• 1 个发光二级管，用于发出编码器接口零点标记检测信号

• 2 个 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 个连接，用于连接 24 V 直流电源和数字量输出端

• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

• 1 个 PE/保护导体连接

TM41 端子模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 35 导轨上。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM41 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者 Weidmüller 型号的 KLBÜ屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。

端子模块 TM41 的状态通过一个多色 LED 来显示。

检测到零点标记时，TTL 脉冲编码器仿真接口旁的发光二级管亮起。

集成

端子模块 TM41 通过 DRIVE-CliQ 与 CU310 或 CU320-2 控制单元进行通信。

TM41 终端模块的示例连接

端子扩展模块 TM54F

概述

终端模块 TM54F 是一个双处理器 I/O 接口，带 4 点故障安全数字量输出和 10 点故障安全数字量输入，用于通过外部执行器和传感器来使用 SINAMICS S120 变频器系统的安全集成功能。

可以通过 TM54F 终端模块的故障安全数字量输入来控制集成在变频器中的所有安全功能。对于需要在 CU320-2 或 SIMOTION D4x5 上一起执行多个变频器的参数化安全功能的情况，可将这些变频器组合在 TM54F 终端模块中。这样做的优点是，只需针对这些变频器连接一个故障安全数字量输入。

故障安全数字量输出和输入具有两个通道，可通过两个处理器进行内部交叉数据比较。一个故障安全数字量输出包括一个 P 切换输出和一个 M 切换输出以及一个用于读取开关状态的数字量输入。一个故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。

安全传感器可通过两个可切换 24V 传感器电源进行连接，并可通过故障安全数字量输入进行分析。可切换 24V 传感器电源可确保可将故障安全数字量输入动态化以检测潜在错误（这种动态化用于检查关断通路）。另外，TM54F 终端模块还提供了不可切换的 24V 传感器电源，用于连接无法动态化的安全传感器。

应通过 DRIVE-CLiQ 将 TM54F 终端模块直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配给一个 TM54F 终端模块。

TM54F 终端模块上可运行附加的 DRIVE-CLiQ 节点，如编码器模块和终端模块（但不能运行附加的 TM54F 终端模块）。不能将电机模块和电源单元连接到 TM54F 终端模块。

设计

在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：

• 4 故障安全数字量输出

• 10 故障安全数字量输入

• 4 个 LED，单色，用于指示故障安全数字量输出的读回通道的状态

• 4 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输出的状态

• 20 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输入的状态

• 3 个 LED，单色，用于指示 24 V 传感器电源的状态

• 2 个 DRIVE-CLiQ 插座

• 2 个接口，用于 24 V 传感器电源，可切换

• 1 个接口，用于 24 V 传感器电源，不可切换

• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

• 1 个接口，用于 24 V 电源、数字量输出和传感器

• 1 个 PE/保护导体连接

TM54F 端子模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 35 导轨上。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接到终端模块 TM54F 上，例如 Phoenix Contact 公司的 SK8 型号，或者 Weidmüller 公司的 KLBÜO 1 型号。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。

端子模块 TM54F 的状态通过一个多色 LED 来显示。

用于连接器编码的插头将随 TM54F 端子模块一并供货。

集成

端子模块 TM54F 通过 DRIVE-CliQ 与 CU310 或 CU320-2 控制单元进行通信。

TM54F 端子模块的连接示例