浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

控制器套件

概述

变频装置的通信、开环控制和闭环控制功能在 CU320-2 控制单元上执行。与上位控制系统的通信是通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 进行的。

CU320-2 控制单元和相关的 CF 卡可单独订购或以控制单元套件的形式订购。该控制单元套件包含 CU320-2 控制单元、CF 卡以及存储的变频器软件。

设计

CU320‑2 控制单元标配有以下接头和接口：

• 现场总线接口：

• CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）

• CU320‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口

• 4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 设备通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，变频装置、端子模块

• 12 个可参数化数字量输入（浮动式）

• 8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）

• 1 个 RS232 串行接口

• 1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口

• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

• 1 个用于安装扩展接口用的选配模块的插槽

• 2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址

• 1 个以太网接口，用于调试和诊断

• 3 个测量接口和一个用于调试的参考接地；

• 1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电

• 1 PE 连接

• 1 个接地接口

选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320‑2 控制单元上。

提供的选件插槽用于对接口进行扩展（如端子数目）。

CU320-2 控制单元的状态通过多色 LED 等加以指示。
由于固件和设置参数存储在插入式 CF 卡上，无需使用工具即可更换控制单元。

集成

CU320‑2 控制单元和所连接部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ 进行。

变频装置的供货范围内包含一根用于将 CU320-2 连接到 SINAMICS G130 变频调速柜的 DRIVE-CLiQ 电缆。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便用于诊断。

通过 STARTER 调试工具和安装的 SINAMICS 支持包，可对 CU320-2 DP 控制单元和其它连接的部件进行调试和诊断。

CU320 2 PN 控制单元需要一个含有 V4.4 或更高版本固件的 CF 卡。
CU320-2 DP 控制单元需要一个含有 V4.3 或更高版本固件的 CF 卡。

CU320‑2 控制单元的连接示例