浔之漫智控技术（上海）有限公司 

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运动轴的特殊存储器 (SM) 位置

CPU 为每条运动轴分配 50 个字节的特殊存储器 (SM)。 （请参见下表。） 当运动轴检测

到错误状态或数据状态变化时，运动轴会更新这些 SM 位置。 **个运动轴根据需要更

新 SMB600 至 SMB649，报告错误状态，第二个运动轴更新 SMB650 至 SMB699，其余

依此类推。