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调试

控制模式

“PTI”模式是一种驱动控制模式设置，它允许通过外部脉冲串对运动速度和距离进行控

制。V90 伺服驱动中的默认控制模式是基本“PTI”模式，但可通过读取“p29003”参数的值

并核对该值是否为“0”来检查该模式设置。也可借助 S7-200 SMART CPU 的脉冲串输出

使用复合控制模式（PTI/S 和 PTI/T）。一些**功能不属于本文档的讨论范围。请参见

SINAMICS V90/SIMOTICS S-1FL6 操作指令 文档，获取这些功能的帮助信息。

设定值脉冲输入通道

为使用 S7-200 SMART CPU 的数字量输出正确操作，必须在 V90 伺服驱动中为设定值

脉冲输入通道参数选择“24 V DC 单端脉冲串输入”（参数“p29014”= 1）。

设定值脉冲串输入格式

确保 CPU 的运动轴输出相位和极性设置（在 STEP 7-Micro/WIN SMART 运动向导的“方

向控制”(Directional Contro) 对话框中设置）与 V90 伺服驱动的设定值脉冲串输入格式设

置（参数“p29010”）一致。

共同的工程单位基础

使用 S7-200 SMART CPU 上的运动轴控制伺服电机的运动速度和距离时，必须在运动轴

(CPU) 和驱动之间定义共同的工程单位。

下图显示了运动系统的组成部分：

电子齿轮

在 V90 伺服驱动中，“a”和“b”的值决定驱动的电子齿轮传动比，它表示的是 CPU 发出的

脉冲串的频率转换特性。由于来自 S7-200 SMART CPU 运动轴的*大脉冲频率是 100

kHz，而装有**编码器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的编码器分辨率为 2^20 脉冲/

转，因此在许多应用中，借助驱动的电子齿轮特性可能实现更高的电机转速。例如，要相

对于供给驱动的 CPU 脉冲串频率，在伺服电机内实现 10x 的设定值脉冲频率增量，则必

须将电子齿轮传动比设置为“10:1”。

在 V90 伺服驱动中，通过参数“p29012[0]”设置电子齿轮传动比的分子（“a”），通过参数

“p29013”设置传动比的分母（“b”）。另外，在使用电子齿轮时，请将参数“p29011”设为

“0”。在 V90 伺服驱动中，电子齿轮传动比 (a/b) 的有效范围在“0.02”和“200”之间。

更多信息请参见 SINAMICS V90/SIMOTICS S-1FL6 操作指令 文档的“电子齿轮传动比”部

分。

机械因素

“m”和“n”值构成负载转数和电机转数间的机械关系，适用于使用齿轮机构的情况。若 V90

驱动处于“PTI”模式下，其内部机械齿轮传动比参数固定为“1:1”，但实际的“m”和“n”值对于

为运动轴确定正确的工程单位转换因子非常重要，如下文所述。

“c”值构成负载运动（以指定工程单位表示）和负载转数的关系。“负载每转移动 20 cm”和

“负载每转转动 360 度”便是该转换因子的示例。