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开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完

成。

开启 START 参数将向运动轴发出 CFG 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不

繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 CFG 命令。 为了确保仅发送了一个

命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。

Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。