有一种力量，正在支持我们前行，源于博大精深，同心致远。

浔之漫智控技术（上海）有限公司长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品

组态反冲补偿

反冲补偿：在方向发生变化时，为消除系统中的反冲（滞慢），电机必须移动的距离。反

冲补偿始终为正值：

● 默认值 = 0

● 选择参考点搜索序列来使用反冲

组态参考点和搜索参数

1. 为您的应用选择使用参考点或不使用参考点：

– 若应用需要从一个**位置处开始运动或以**位置作为参考，则必须建立一个参

考点 (RP) 或零点位置，该点可将位置测量固定到物理系统的一个已知点上。

– 如果使用参考点，则需要定义自动重新定位参考点的方法。。自动定位参考点的过

程称为“参考点搜索”。在向导中定义“参考点搜索”过程需要两步。

2. 输入参考点搜索速度（快速搜索速度和慢速搜索速度）：

– RP_FAST 是模块执行 RP 搜索命令时使用的初始速度。通常，RP_FAST 值约为

MAX_SPEED 值的 2/3。

– RP_SLOW 是接近 RP 的*终速度。接近 RP 时，会使用一个较慢的速度，以免错

过。通常，RP_SLOW 的值为 SS_SPEED 值。

3. 定义初始搜索方向和*终参考点接近方向：

– RP_SEEK_DIR 是 RP 搜索操作的初始方向。通常，这个方向是从工作区到 RP 附

近。限位开关在确定 RP 的搜索区域时起着至关重要的作用。当执行 RP 搜索操作

时，遇到限位开关会引起方向反转，使搜索能够继续下去。（默认方向 = 反向）

– RP_APPR_DIR 是*终接近 RP 的方向。为了减小反冲并提供更高的精度，应该按

照从 RP 移动到工作区所使用的方向来接近参考点。（默认方向 = 正向）

4. 运动向导提供**参考点选项，可以指定 RP 偏移量 (RP_OFFSET)，即从 RP 到零点

位置的距离。请参见下图：

– RP_OFFSET：从 RP 到物理测量系统零点位置的距离。