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运动轴提供了一个参考点开关 (RPS) 输入，在搜索 RP 的过程中使用。以 RPS 为参

考确定一个准确的位置作为 RP。可以把 RPS 有效区域的中点或边沿作为 RP，也可

以选择从 RPS 有效区域边沿开始，经过一定数量的 Z 脉冲 (ZP) 的位置作为 RP。

6. 您可以为运动轴组态搜索参考点的顺序。下图显示了一个简化了的默认 RP 搜索顺序

图。您可以为 RP 搜索顺序选择以下模式：

– RP 搜索模式 0 0：不执行 RP 搜索序列

– RP 搜索模式 1 1：这种模式将 RP 定位在靠近工作区一侧的 RPS 输入开始激活的位

置。（默认）

– RP 搜索模式 2 2：RP 在 RPS 输入有效区内居中。

– RP 搜索模式 3 3：RP 位于 RPS 输入的有效区之外。RP_Z_CNT 指定 RPS 失效后

应接收的 ZP（零脉冲）输入的数目。

– RP 搜索模式 4 4：RP 通常位于 RPS 输入的有效区内。RP_Z_CNT 指定 RPS 激活

后应接收的 ZP（零脉冲）输入的数目。

说明

RPS 有效区（RPS 输入保持激活的距离）必须大于从 RP_FAST 减速为 RP_SLOW 所需

的距离。如果距离过短，运动轴将生成一个错误。

定义运动曲线

1. 在运动曲线定义画面中，单击新曲线按钮可启用定义曲线。

2. 选择需要的操作模式：

– 对于**位置曲线：

填写目标速度和结束位置。

如果需要多步，请单击“新建步”(New Step) 按钮并根据需要输入步信息。

– 对于相对位置曲线：

– 对于单速连续转动：

在编辑框中输入目标速度值。

选择旋转方向。

如果希望使用 RPS 输入结束单速连续转动，请单击该复选框。

填写 RPS 输入激活后要移动的距离（必须使能 RPS 输入）。

– 对于双速连续旋转（必须使能 RPS 输入）：

在编辑框中输入 RPS 未激活时的目标速度值。

在编辑框中输入 RPS 激活时的目标速度值。

若要使用 TRIG 输入结束双速连续转动，请单击该复选框。（必须使能 TRIG 输

入）

填写激活 TRIG 输入后要移动的距离。

3. 为了完成需要的运动，您可以定义任意多个曲线和步。