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使用运动控制

CPU 中内置的运动控制使用运动轴来控制步进电机或伺服电机的速度和运动。

使用运动轴需具备运动控制领域的专业知识。 本章的内容不用于培训。 而是提供基础信

息，以帮助您使用运动向导为您的应用组态运动轴。

MAX_SPEED： 在电机力扭矩能力范围内，输入应用中**操作速度的数值。 驱动

负载所需的扭矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

● 运动向导基于指定的 MAX_SPEED 计算和显示可由运动轴控制的*低速度。

● SS_SPEED： 在电机能力范围内输入一个数值，以便以较低的速度驱动负载。 如果

SS_SPEED 数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。 如果

SS_SPEED 数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超

速。

在电机数据单中，对于电机和给定负载，有不同的方式定义启动/停止（或拉入/拉出）速

度。 通常，SS_SPEED 值是 MAX_SPEED 值的 5% 至 15%。 请参见电机数据单，为您

的应用选择正确的速度。 下图显示了典型的电机扭矩/速度曲线。

说明

电机的加速和减速时间要经过测试来确定。 开始时，应输入一个较大的值。 然后逐渐减

小这个时间值，直到电机开始失速，这样可以优化应用中的这些设置。

以毫秒为单位指定下列时间：

● ACCEL_TIME： 电机从 SS_SPEED 加速至 MAX_SPEED 所需要的时间。 默认值 =

1000 ms

● DECEL_TIME： 电机从 MAX_SPEED 减速至 SS_SPEED 所需要的时间。 默认值 =