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完成组态

1. 当您完成对运动轴的组态后，只需单击“生成”(Generate)。

运动向导会执行以下任务：

– 将轴组态和曲线表插入 CPU 程序的系统块和数据块

– 为运动参数创建一个全局符号表

– 将运动指令子例程添加到项目程序块，您可在应用中使用这些指令

2. 要修改任何组态或曲线信息，您可以再次运行运动向导。

说明

由于运动向导会对程序块、数据块和系统块进行更改，因此必须将这三种块都下载到

CPU 中。否则，运动轴将无法得到正常操作所需的所有程序组件。

12.6 运动向导为运动轴创建的子例程

除了每次扫描时都必须激活的 AXISx_CTRL 外，每个动作都必须确保一次只有一个运动

控制子例程处于激活状态。 每个运动子例程都有“AXISx_”前缀，其中“x”代表轴通道编

号。共有 13 个运动控制子例程。

运动控制子例程使程序所需的存储空间增加多达 1700 个字节。 可以删除未使用的运动控

制子例程来降低所需的存储空间。 为防止生成不需要的运动控制子例程，请为运动控制

向导的“组件”(Components) 节点中不需要的子例程，取消选中“生成”(Generate) 框。 要

恢复生成特定的运动控制子例程，请再次启动运动控制向导，导航到“组件”(Components)

节点，然后为该子例程选中“生成”(Generate) 框。 单击“生成”(Generate) 按钮以重建由向

导生成的子例程。