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了解运动轴的 RP 搜索模式

下图提供每个 RP 搜索模式的不同选项图：

● RP 搜索： 模式 1 显示 RP 搜索模式 1 的两个选项。此模式将 RP 定位在靠近工作区

一侧的 RPS 输入开始激活的位置。

● RP 搜索： 模式 2 显示 RP 搜索模式 2 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入

的激活区域的中心。

● RP 搜索： 模式 3 显示 RP 搜索模式 3 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入

的激活区域外的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。

● RP 搜索： 模式 4 显示 RP 搜索模式 4 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入

的激活区域内的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。

对于每种模式，存在四种 RP 搜索方向和 RP 接近方向组合。 （只显示了两种组合。）

这些组合决定了 RP 搜索操作的模式。 对于每种组合，也存在四种不同的起点：

已定位每个图的工作区，以便从参考点移动到工作区需要以 RP 接近方向相同的方向移

动。 通过在此方向选择工作区的位置，搜索参考点后移除了所有机械齿轮系统的反冲，

以便**次移动到工作区。

说明

必须使能 RPS 输入才能使用 RP 搜索功能。 若要使用 RP 搜索模式 3 或模式 4，则还必

须使能 ZP 输入，除非在进入 RPS 有效区后将要接收的 ZP 脉冲的数量组态为“0”。