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单个PLC机架的安装模块总数受到机架尺寸的限制，机架的安装模块数(插槽位置)*大为18个。在控制系统较为复杂、I/O点数多的场合，需要通过扩展接口模块、扩展电缆、扩展机架等增加模块的安装位置进行PLC的扩展。
在分布式PLC控制系统中，为了实现PLC对远程I/O点的控制，同样需要通过远程I/O扩展接口、扩展电缆、扩展机架等连接远程I/O点。
S7-400PLC根据不同的情况可以选用如下不同的扩展类型。
集中控制式PLC扩展
集中控制式PLC控制系统用于控制复杂、I/O模块与功能模块众多，但控制对象相对集中，PLC系统可以统一安装于控制柜(或控制室)，各PLC模块间的安装距离小于1.5~3m的场合。
集中控制式PLC可以采用如下两种扩展形式。
(1) 简易I/O扩展。这是一种仅用于PLC基本I/O扩展的连接形式，扩展单元与中央单元间只连接PLC 的并行I/O连接总线(Parallel backplane bus，简称P总线)，扩展单元上可以安装的模块功能受到局限。
采用简易I/O扩展的PLC，系统*大的扩展单元连接数为4个，*大连接距离为1.5m。为了降低系统的成本，简易I/O扩展时应选择后述的ER型简易扩展机架与相应的扩展接口模块。
S7-400PLC的集中式简易扩展连接如图2-102所示。
图2-102 S7-400 PLC的集中式简易扩展连接
集中式简易扩展方式具有如下特点：
1) 中央控制单元与扩展单元间用IM460-1/IM461-1扩展接口模块连接。
2) 扩展接口模块IM460-1/IM461-1间只连接PLC的并行I/O连接总线(P)，不连接通信总线(Communication bus，简称C总线)。
3) 中央控制单元*大只能安装2个IM460-1模块。
4) 每个IM460-1模块带有2个相同的扩展接口，2接口均可通过468-3连接电缆与扩展单元的接口模块IM461-1连接。
5) 扩展单元接口模块IM461-1具有输入与输出2个接口，输入接口通过468-3连接电缆与中央单元的接口模块M460-1连接;输出接口上安装461-1“终端连接器”。
6) 扩展单元上的接口模块DM461-I不可以再向下作串联式库接，因此，1个IM460-I接口模块*多可连接的扩展单元数为2个，整个PLC*大可以连接的扩展单元数量为4个。
7) 扩展单元安装模块的功能受到限制。
8) 扩展单元的DCSV电源由接口模块提供(每1单元为DCSV/5A)，扩展单元本身不安装电源模块。
扩展单元与中央控制单元的距离不能超过1.5m。
S7-400PLC集中式标准扩展(1) 标准扩展。这是一种用于集中控制式PLC扩展的标准连接形式，扩展单元与中央单元间有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)，总线连接的功能不受任何限制，因此，扩展单元上可以安装任何S7-400系列的I/O模块与功能模块。
采用标准扩展的PLC，系统*大扩展单元实际连接数不能超过21个(理论上可以为48个)，*大连接距离为3m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。
S7-400 PLC的集中式标准扩展连接如图2-103所示。
图2-103 S7-400PLC的集中式标准扩展连接
集中式标准扩展方式具有如下特点;
1) 中央控制单元与扩展单元间用IM460-0/IM461-0接口模块连接。
2) 扩展接口模块IM460-0/IM461-0间同时连接PLC的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C 总线)。
3) 中央控制单元*大能安装6个IM460-0模块。
4) 每个IM460-0模块带有2个相同的扩展接口，2接口均可通过468-1连接电线与扩展单元的接口模块IM461-0连接。
5) 扩展单元的接口模块IM461-0具有输入与输出2个接口，第1扩展单元的输入接口通过468-1连接电缆与中央单元的接口模块 IM460~0连接;输出接口可以与其他扩展单元接口模块IM461-0的输入接口进行“串联”式连接。
6) 扩展单元的*大“串联”扩展级数为4级，*后一个IM461-0模块的输出接口上应安装461-0“终端连接器”。
7) 采用1个IM460-0接口模块的*多扩展单元连接数为8个;但整个PLC*大可以连接的扩展单元数量为21个。
8) 扩展单元安装模块的功能不受限制。
9) IM460-0接口模块不提供DC5V电源，扩展单元必须单独安装PS电源模块。
10)扩展单元与中央控制单元的距离不能超过3m。
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S7-300PLC的高速处理器,解码器,位置输入,称重特殊功能模块(1) FM352-5高速处理器。FM352-5高速处理器(也称“高速布尔处理器”)是一种用于开关量I/O 高速处理的特殊功能模块。FM352~5模块带有集成处理器、存储器卡与可编程门阵列等高速器件、模块本身可以独立使用。当FM352-5作为S7-300 PLC特殊功能模块使用时，可在PLC-CPU工作的同时，并行独立地进行I/O信号及其应用程序的高速处理，其内部程序的循环扫描时间仅为1μM
由于FM352-5高速处理器本身带有集成处理器、存储器、I/O接口等基本硬件与独立的操作系统软件因此，可以用来作为独立控制器(Stand-alone controller)使用。当用作独立控制器使用时，可以通过STEPP 编程软件编制STEP7程序，并下载到MMC卡上，以控制外部设备。
在分布式控制系统中，FM352-5高速处理器可以通过PROFIBUS-DP总线、IM153接口模块与作为主站的S7-PLC相连接，成为远程控制系统的PROFIBUS-DP从站设备，对远程控制系统的高速I/O信号进行独立的处理。
(2) SM338超声波位置解码器。
是一种对超声波位置检测信号进行解码的测量模块，模块*多可以连接4个超声波传感器，传感器的测量点连接总数*大为8点。在测量长度小于3m时，测量分辨率可达到0.05mm。
SM338的每一传感器都配置有专门的参数，测量循环时间、循环周期可以独立设置，可编程的测量周期为0.5~16m*。SM338模块不对测量数据进行预处理，8个计数器的计数值可以直接传送给PLC-CPU。
(3) SM338POS位置输入模块。SM338POS位置输入模块的作用是将来自SSI**编码器的串行输入数据转换为位置值，并传送到PLC-CPU供PLC用户程序进行处理。
模块具有3通道SSl**编码器连接接口，带2点开关量输入，开关量输入用于锁存SSI编码器的状态。模块可以接受的*大数据输入频率为1MHk(20m距离内)，输入延时为300μus，可以连接2线制BERO开关。
(4) SIWAREX称重模块。SIWAREX 称重模块包括SIWAREX U、SIWAREX M与SIWAREX A3种类型。SIWAREX U称重模块用于电子衡器的控制，模块具有衡器置零、衡器较难、重量测定、数字滤波等功能，可以用于起重负载、张力、地秤等场合的控制。
SIWAREX U模块有单通道与双通道两种规格，允许的负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为-1.5~ 42.5mV，测量分辨率为16位，测量精度为0.05%。模块具有RS-232与TTY串行通信接口，可以连接PC与远程显示器。
SIWAREX M称重模块有一个测量输入通道，并带有3点开关量输入、4点开关量输出与1通道模拟量输出与RS-232、TTY串行通信接口。
SIWAREX M开关量I/O用于选择称重功能。模拟量输出范围为0~20mA，可以用于连接显示仪表，转换精度为16位，刷新速度为350ms。RS-232接口用于连接PC或打印机。TTY串行通信接口用于连接远程显示器。
模块负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为-42.5～ 42.5mV，测量分辨率为19位，测量精度为0.01%。
SIWAREX A称重模块允许的测量信号范围为-1.5～ 42.5mV，测量分辨率为19位，测量精度为0.01%。模块带有3点开关量输入、4点开关量输出与1通道模拟量输出(0~20mA)与RS-232、TTY串行通信接口，模块功能与SIWAREX M类似。
在以上模块中，由于SM338、SM338POS及SIWAREX称重模块的使用范围相对较小，这里没进行详细的描述，当使用需要时可以参见相关Siemens产品说明书。
本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明
1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。
3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；
4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，
直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。
9，6EP系列、6DD系列 6GK系列
10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN等欢迎询价订货！
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