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PLC的主要功能
随着PLC技术的不断发展，目前其已能实现以下功能。
(1)条件控制功能
条件控制(或称逻辑控制或顺序继制)功能是指用PLC的与、或、非指令取代继电器触点串联、并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制。
(2)定时/计数控制功能
定时/计数控制功能就是用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制，以取代时间继电器和计数继电器。
(3)步进控制功能
步进控制功能就是用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能进行下道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。
(4)数据处理功能
数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算与逻辑运算以及编码和译码等操作。
(5)A/D与D/A转换功能
A/D与D/A转换功能就是通过A/D、D/A模块完成对模拟量和数字量之间的转换。
(6)运动控制功能
运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴控制。
(7)过程控制功能
过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制。
(8)扩展功能
扩展功能是指通过连接输入/输出扩展单元(即I/D扩展单元)模块来增加输入输出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力。
(9)远程I/O功能
远程I/O功能是指通过远程I/O单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与PLC主机相连接，进行远程控制，接收输入信号，传出输出信号。
(10)通信联网功能
通信联网功能是指通过PLC之间的联网、PLC与上位计算机的连接等，实现远程I/O 控制或数据交换，以完成系统规模较大的复杂控制。
(11)监控功能
监控功能是指PLC能监视系统各部分运行状态和进程，对系统出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行;也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计数器等设定值或强制I/O状态。
PLC是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业控制装置。它将传统的继电器控制技术和现代计算机信息处理技术两者的优点有机结合起来，成为工业自动化领域中*重要、应用*多的控制设备。
PLC的起源可以追溯到20世纪60年代，美国通用汽车(GM)公司为了适应汽车型号不断翻新的需要而提出来，1969年美国DEC公司研究出第一台PLC，用于GM公司生产线上获得成功。其后，日本、德国、法国、中国等都相继引入PLC，使得PLC迅速发展起来。但在这一时期，它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PC。但由于PC容易和个人计算机(亦称PC)混淆，故人们仍习惯称它为PLC。
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任何设备在一定的工作环境中运行总是要磨损的，PLC也不例外。虽然PLC的设计已使维修和故障减少到*小程度，但如果能够对PLC进行经常性地定期维护和检修，则可以争取使其总是工作于**状态下，同时也可大大减少系统失常。
维护和检修
维护和检修的主要内容包括检查电源电压是否正常、周围环境是否符合安装要求、输入输出端子的电压是否失常、备份电池是否定期更换、PLC各单元是否安装牢固，以及接线和端子是否完好等，具体内容如表9-3所示。
备份电池更换
(1)电池寿命
对于FP1-C24、C40、C56和C72标准型PLC，在周围环境温度为25℃运行中，电池寿命大约3年，而C24C、C40C、C56C和C72C型的PLC，电池寿命大约6年。
当备份电池电压较低时，特殊内部继电器R9005和R9006接通，且"ERR"灯亮。在检测到“电池错误”后，一个月内应更换电池。
(2)怎样更换电池
先给PLC充电1min以上，然后在3min之内电池更换完毕，具体操作步骤为：①切断电源。②打开存储单元盖板。
③拔下备份电池插头，并将其向上拉，到拉开电池盖，如图9-13所示。④拉出导线取下电池。
⑤安装新电池并将它连到PLC插座上。⑥盖上电池盖和存储单元盖。⑦接通PLC电源。(3)可拆卸的端子板
FP1-C24、C40、C56和C72系列控制单元采用可拆卸的端子板结构，这种结构便于I/O端子接线。由于某种原因须更换控制单元时，可通过拆换端子板，而不必将所有接到端子板上的电缆重新拆接一遍。
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