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(1)常数
PLC指令中的常数分整数、实数和字符常数三种。
①整数常数 在PLC中的整数常数使用十进制和十六进制。如果在数字的前面冠以字母K，则为十进制;如果数字前面的字母为H，则为十六进制。K120表示十进制120，H200表示十六进制200。
a.常数K。十进制常数K在PLC中使用*为频繁，主要用于PLC输入数据，如定时器/计数器的预置值等。输入到PLC的十进制常数K在PLC内部被转换为16位二进制数。PLC十进制常数K的所用范围为16位数据(单字)：K-32768～K32767;32位数据(双字)：K-2147483648～K2147483647。
b.常数H。十六进制常数H可用较少的位数表示二进制数。十六进制数用1位表示4 位二进制数。十六进制常数H主要用来向**指令或系统寄存器输入控制数据。输入PLC 的十六进制常数，在PLC内部转换为二进制数。PLC十六进制常数H所用的范围为：16 位数据(单字)：H8000～H7FF;32位数据(双字)：H80000000～H7FFFFF。
②实数常数 用于FPO、FP2的指令，允许使用实数进行运算。可使用的实数类型为浮点型实数(f)和BCD码型实数(H)。
a.浮点列实数(f)，可用于运算的浮点型实数的范围如下：负数范围：—3.402823×1038～—1.175494×10-38 正数范围：1.175494×10-38～3.402823×1038
即使实数的运算结果包含多位数字，PLC也*多处理7位有效数字。例如，实际的运算结果为0.33333333…，则有效的数据为0.3333333。在使用浮点实数进行运算的指令中，每个被转换为实数的数据以双字(32位)存储。因此，对实数进行传输及运算时，应使用双字(32位)单位的指令。
b.BCD型实数(H)。可用于运算的BCD实数范围为：-9999.9999～ 9999.9999 数据存储是由3个单元构成，从低位开始依次为符号部、整数部、小数部。在符号部单字中，H0表示正数，H1表示负数。整数部单字H0～H9999，小数部单字H0～H999。因此，在传输或运算时，数据应以3字为单位进行操作。
③字符常数(M)常数字符常数用二进制表示ASCII码。在数据前添加前缀M表示字符。
在PLC中有两条指令允许指定字符常数，即F95(ASC)和F149(MSC)。在PLC的指定存储区中，字符常数是以二进制数据保存的。
FP小型机寄存器有数据寄存器、特殊数据寄存器、定时器/计数器设定值寄存器SV、定时器/计数器经过值寄存器EV、索引寄存器IX、IY，连接寄存器LT等。寄存器每个字都是由16位组成(1字=16bit)。寄存器与继电器不同，它是纯粹的寄存器，不带任何接点。寄存器的地址编号用十进制表示。
①数据寄存器DT 数据寄存器是用来存储数据的，例如常数。
FPO-C10~C16有1660个数据寄存器，编号为DT0～DT1659。FP1-C56/C72有6144 个数据寄存器、编号为DT0～DT6143。FP有32765个数据寄存器，编号为DT0～DT32764。数据寄存器处理32位(双字)数据时，可使用两个相邻的数据寄存器作为一组。在这种情况下，只要指定某个数据寄存器D，那么D就作为低16位区，D 1即作为高16 位区。例如，指定DT8，DT8就作为低16位区，DT9自动设定为高16位区。数据寄存器有保持和非保持两种设置，设为保持型后，即使PLC断电，其数据也不会丢失。
②特殊数据寄存器DT FP小型机内部有70个特殊数据寄存器，FP0、FP1的编号从DT9000~DT9069，FP2的编号从DT9000～DT90069。每一个特殊寄存器都有特定的功能。有作为工作状态、错误状态存储的寄存器，有作为时钟/日历寄存器，还有高速计数器、模拟控制板的寄存器。
③SV和EV SV是存储定时器/计数器设定值的寄存器;EV是存储定时器/计数器经过值的寄存器。定时器接点为T，计数器接点为C。SV、EV的地址与TM、CT指令的编号相对应。当执行TM或CT指令时，寄存器EV的内容随着程序的运行而变化，当它们内容变为0时，对应编号的C或T动作。
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S7-200 SMART 的存储区可以分为两大类：一是跟外部物理信号相关的输人/输出映像区/存储区;二是 CPU 内部的存储区。
(1)输入/输出映像区/存储区
数字量输入映像区(DI);数字量输出映像区(DO);模拟量输人存储区(AI);模拟量输出存储区(AO)。
(2)内部存储区
变量存储区(V);标志存储区(M);定时器(T);计数器(C);高速计数器(HC)累加器;特殊存储器(SM);局部存储区(L);顺序控制继电器存储区(S)。
CPU 在每个扫描周期的初期将物理外设的数字量输人信号扫描到数字量输人映像区(DI)中，程序在运行过程中的数字量输出值暂存在数字量输出映像区(DO)中，并在扫描周期的末期将数字量输出映像区的值刷新到物理输出模块。数字量输入/输出映像区是可读且可写的，在程序中对某些数字量输人位进行写操作，便可以模拟外部的数字量输入信号。CPU 对模拟量的处理有所不同，模拟量的值存放在模拟量输入/输出存储区中。
注意：模拟量的存放区被称为“存储区”而不是“映像区”或者“缓存区”。对于程序中
使用的模拟量，是直接从存储区进行读取或写入的。模拟输入(AI)存储区是只读的，模拟量输出(AO)存储区是只写的;变量存储区(V)用来存放程序在运行过程中的中间变量或者需要的配方数据;标志存储区(M)用来存放逻辑运算的中间结果。其实，在编程时，变量存储区和标志存储区没有明显的界限，也可以用变量存储区来存放逻辑运算的中间结果。两者都可以位、字节、字或者双字的方式进行访问，其区别在于变量存储区(V)比标志存储区(M)要大很多。比如，在 CPU ST40 中，变量存储区的范围为 VB0 ~VB16383，而标志存储区的范围为 MB0~MB31。程序运行过程中需要的配方数据，需要在数据块编辑器中设置并存放在变量存储区(V)中。
① 定时器用来计时。S7-200 SMART 定时器的时间基准有 1ms、10ms 和 100ms 三种。定时器有两种变量：当前值和定时器位。当前值是一个16位的无符号整数，用来记录当前的时间;定时器位是一个位，用来记录定时器是否已经被触发(当前值大于设定值)。以定时器的地址(T 编号)既可以访问当前值，也可以访问定时器位，取决于访问指令的类型。位操作指令访问的是定时器的位，字操作指令访问的是定时器的当前值。以图 3-19 为例：第一段程序是读取定时器 T3 的当前值，并将其存放到 VW10，属于字操作;第二段程序是读取定时器 T3 的位，并将其输出到 Q0.0，属于位操作。
图3 -19 定时器的字操作与位操作
① 计数器用来进行计数。S7-200 SMART 提供三种计数器：向上计数器、向下计数器和上下计数器。与定时器类似，计数器也有一个当前值(16 位无符号整数)和一个计数器位，其地址以字母 C加上编号表示(比如 C10)。使用字操作指令可以访问计数器的当前值，使用位操作指令可以访问计数器的的位。S7-200 SMART 的 CPU *大支持 256个计数器(编号C0~C255)。
② 高速计数器 与普通的计数器不同，它不受 CPU 扫描周期的限制，可以用来对高速信号(比如脉冲)进行计数。高速计数器的值是一个32 位的有符号整数，其性质为只读，可以通过高速计数器的地址(HC 编号)进行访问。
③ 累加器 可以用来传递参数或存放指令运算的中间结果。S7-200SMART提供4个32 位的累加器(ACO~AC3)。累加器可以字节、字或者双字的方式进行访问。
④ 特殊存储器(SM) 存放着与系统运行有关的特殊变量。S7-200 SMART PLC 的操作系统会将系统状态等信息写人到特殊存储器中，用户程序通过访问特定的特殊存储器，就可以获取一些系统级的信息。比如，SM0.0 始终为 1，SM0.5 会产生 1s的时钟脉冲等。S7-200 SMART 有非常多的特殊存储器，可以参考 8.7 节中的常用特殊存储器。
⑤ 局部存储区(L) 用来保存程序块的运行信息。S7-200 SMART 为每一个程序组织单元(POU)分配了 64个字节的局部存储区，其中可以存放程序运行所需要的输人、输出输人输出及临时变量。局部存储区中的变量仅在当前 POU 运行时有效，POU 运行结束后将被释放。
⑥ 顺序控制继电器存储区(S) 与顺序控制继电器相关，在编写顺序控制流程图中使用。它可以位、字节、字和双字的方式进行访问，其地址符号为S，比如 S3.1、SB6等。
（3）程序结构
在S7-200 SMARTCPU的内部运行着两类程序：操作系统和用户程序。操作系统是厂家设计的、在出厂前固化到 CPU 内部的程序。操作系统是 PLC 的大管家，担负着管理统内存、执行用户程序、处理中断、状态诊断及各种通信处理。用户程序是由用户编写的用来完成某个或某些功能的程序。用户程序只有被操作系统调用后才能执行
从用户的角度来看，S7-200 SMART 的程序结构由三部分组成：主程序、子程序和中断程序。主程序的名称为“MAIN”，又称为组织块1(OB1)，它是操作系统调用用户程用的接口，类似于C语言的 Main 函数。主程序中的指令按照从上到下的方向顺序执行，在每
一个循环扫描周期中，只能被执行一次。
在 PLC 的程序设计中，有一些功能代码可能需要反复调用。比如，现场有五个相同的电机，其控制方式完全相同。如果每一个电机都单独写一段控制代码，会增加很多工作量，有时候甚至是不太可能完成(想象下如果是五十个电机呢?)。而且这样做对于代码的阅话和日后的维护都非常不方便。这里，我们有一种简单的方案。S7-200 SMART 支持模块化程序设计。我们可以把常用的功能代码(比如上述例子中的电机控制)写成一个子程序，根据需要设计形参。子程序可以被主程序调用而执行，主程序在调用子程序时，根据实际情况，为其形参赋不同的实参值。
子程序中还可以调用其他子程序，这就是嵌套调用。S7-200 SMART CPU 支持*大嵌套深度为8层(从主程序开始算)。子程序的另一个好处是增加了程序的可移植型。
中断程序也是操作系统与用户程序的一种接口，用户把中断处理的代码写在中断程序中。当中断发生时，操作系统调用相应的中断程序，而执行中断处理。
S7-200 SMART 中，主程序、子程序和中断程序都被称为程序组织单元(POU)。
注意：OB 是 Organization Block 的缩写，中文翻译为“组织块”。
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