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PLC的跳转指令和标号指令(1)指令功能
JP/LBL：当预置触发信号接通时，跳转到与JP指令编号相同的LBL指令，执行LBL 以下的程序。
(2)程序举例【例3-22】
JP和LBL指令应用举例的梯形图及指令见表3-28。
表3-28 梯形图及指令
例题解释：当触发信号X1接通时，程序由JP1跳转到LBL1，执行LBL1以下程序。
(3)指令使用说明
①JP指令不能直接从母线开始，必须要有控制触点。
②程序中只要出现JP指令，就必须要有编号相同的LBL指令，编号的取值范围：C16及以下系列为0～31，C24及以上系列为0～63。可使用多个相同编号的JP指令，但不能出现编号相同的LBL指令。JP指令可以嵌套，如图3-8所示。
③在执行JP指令期间，TM、CT和SR指令的状态说明如下(见图3-9)：
a.LBL指令位于JP指令之后：
TM指令：不执行定时器指令，定时器复位。
CT指令：即使计数器输入接通，也不计数，经过值不变。
SR指令：即使移位输入接通，也不执行移位操作。特殊寄存器的内容保持不变。
b.LBL指令位于JP指令之前：
TM指令：由于定时器指令每次：程序中包含TM、CT和SR指令
扫描都执行多次，故不能保证准确的时间。
CT指令：在扫描期间，如果计数器输入状态不改变，则计数操作照常运行。
SR指令：在扫描期间，如果移位输入的状态没有变化，则移位操作照常进行。应注意的问题：若LBL指令地址放在JP指令地址之前，扫描不会终止，会发生运行瓶颈错误。
④另外以下几种情况，程序也不能执行：
a.从主程序区跳转到ED指令以后的程序中去。
B.从步进程序区之外跳转到步进程序区。
c. 从子程序区或中断程序区跳转到子程序区或中断程序区之外。
3.3.3 LOOP(循环)和LBL(标号)指令
(1)指令功能
LOOP/LBL：当LOOP指令的控制触点闭合时，反复循环执行LOOP与LBL之间的程序，循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。
(2)程序举例
【例3-23】 LOOP和LBL指令应用举例。如图3-10所示。
例题解释：因为数据寄存器DTO中预置的操作数为5，所以当控制触点X1接通时，循环执行LBL1与LOOP1指令之间的程序5次。在5次之后，即使X1仍然接通，循环指令也不再执行。
①LDL与LOOP指令必须成对使用，且编号应相同：编号的取值范围与JP指令相同。
②LBL指令专门用作JP和LOOP指令的目标指令。如果在程序中同时使用JP和LOOP指令，则应注意区分各自的LBL指令编号，避免编号相同。
③可用作预置操作数的寄存器“S”包括WY、WR、SV、EV、DT、IB和IY。④循环指令也可嵌套使用。
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USS(通用串行接口)协议是西门子公司推出的用于控制器(PLC/PG/PC)与驱动装置之间数据交换的通信协议。早期的 USS 协议主要用于驱动装置的参数设置，后因其协议内容简单、对硬件的要求比较低，也越来越多地被用于驱动器/变频器的通信控制。
USS 协议提供了一种低成本的、相对简单的控制方式，可用于一般水平的驱动装置控制
USS 协议主要有如下几个特点：
① 支持多点通信，物理层可使用 RS485 网络;
②采用主-从的通信方式，网络中*多可以有1个主站和31个从站;
③ 单双工通信方式，可发送和接收，但不能同时进行;
④ 报文简单可靠，数据长度可变。
图 4-48 是 USS 通信网络的拓扑图。
图4-48 USS通信网络拓扑图
在 USS 协议中，网络中只有1个主站，主站一旦确定不能更改;每次通信都必须由主站发起，主站发出的通信报文中包含了从站的地址，只有被点名的从站可以应答主站的请求;从站与从站之间不能直接进行通信。
主站与从站之间的报文传输有以下三种方式。
(1)周期性报文传输(Cyclic Telegram Transfer)
在周期性报文传输过程中，主站每隔一段时间就发送报文给从站，每一个从站都可以接收到主站发送的报文。对于从站而言，当接收到的报文没有错误，并且报文中的地址是本站的地址时，从站必须应答。当主站接收到从站的应答后，便与从站建立了逻辑上的连接。在周期性报文传输中，主站与从站之间都会设置一个监控时间，当超时没有接收到报文时，会提示通信错误。
(2)非周期性报文传输(Acyclic Telegram Transfer)
一般来讲，报文的传输都是周期性的，但一些用于诊断和服务的报文可以非周期性的方式进行。在非周期性报文传输中，无法设置监控时间。
(3)广播(Broadcast)
主站通过将通信报文中的广播位置1来实现广播通信(详见后续报文结构)。在广播通信中，所有的从站都能收到广播报文，并且不需要应答。
接下来我们来看看 USS 协议的报文结构，如图 4-49 所示。
图4-49 USS 协议报文结构
STX：起始字节，值为 02 Hex，表示报文的开始。 LGE：第二个字节，表示报文的长度。
ADR：第三个字节，表示从站的地址及其他信息。
净数据区：n 个字节，表示数据的内容(n ≤ 252)，包括 PKW 和 PZD 两部分。 BCC：*后一个字节，BCC 校验码。
报文的长度 LGE 是指数据长度n 加上 ADR 和 BCC，也就是 n 2 个字节。地址字节
ADR的第0~4位用来表示从站地址，第5位是广播标志位，第6位是镜像标志位，第7位是特殊用途标志位，如图 4-50 所示。
图4-50 ADR的结构
由于从站地址的范围是5个二进制位，因此能够表示的*大值为十进制数31，这也决定了USS协议*多能支持31个从站。广播报文是把ADR的第5位置1。镜像报文是把ADR 的第 6 位置 1。当从站接收到主站的镜像报文后，会原封不动地将其发回给主站。镜像报文功能可在调试时用于测试网络通信的质量。
USS 协议允许主站与从站之间传递不同于标准驱动装置的报文。这些非标准报文被称为特殊报文。这样一来，在同一条总线上，就可能同时存在标准报文和特殊报文两种情况。为了进行区分，特殊报文的 ADR 地址的第7位被置1。具有特殊报文处理能力的从站可以接收特殊报文并进行处理，而普通从站会忽略特殊报文。
USS 报文帧中的净数据区包括 PKW 数据和 PZD 数据。
①PKW数据区 用来读取或修改变频器的参数，包括以下三个部分。
a. PKE：无符号整型，表示变频器参数代码。
b. b.IND：无符号整型，表示变频器的参数索引。
c. c.PWE：无符号整数，表示参数的值。
PKW 数据区的长度由变频器参数 P2013 确定。例如，当P2013=3 时，PKW总共有3个字(6 个字节)长度;PKW=127 表示数据长度可变。
② PZD 数据区 变频器的循环过程字，用来控制电机的启停及调速。PZD 的数据类型为无符号整型，取值可以是 2、4、6、8，默认是 2。
PZD 的长度由变频器的参数 P2012 确定。例如，当 P2012=2时，PZD包括PZDI和 PZD2
两个字。PZD1 表示变频器的控制字/状态字;PZD2 表示速度的设定值/速度的反馈值。
PKW=3 及 PZD=2 的 USS 报文帧如图 4-51 所示。
图4-51 USS协议报文结构
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如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200CN，200点以上推荐S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
