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在PROFIBUS现场总线中，PROFIBUS-DP的应用*广。DP协议主要用于PLC与分布式I/O和现场设备的高速数据通信。DP的功能经过扩展，一共有3个版本：DP-V0、DP-V1和DP-V2。DPV1是DP-V1的简写。
1.基本功能(DP-V0)
DP-V0支持单主站或多主站系统，总线上*多126个站。可以采用点对点用户数据通信、广播方式和循环主-从用户数据通信。
DP-V0可以实现中央控制器(PLC、PC等)与分布式现场设备(从站，例如L/O、阀门、变送器和分析仪等)之间的快速循环数据交换，主站发出请求报文，从站收到后返回响应报文。每个从站*多可以传送224B的输入或输出。
经过扩展的PROFIBUS-DP诊断，能对站级、模块级、通道级这3级故障进行诊断和快速定位，诊断信息在总线上传输并由主站采集。
DP主站用监控定时器监视与从站的通信，对每个从站都设置有独立的监控定时器。在规定的监视时间间隔内，如果没有执行用户数据传送，监控定时器将会超时，通知用户程序进行处理。DP从站用监控定时器检测与主站的数据传输，如果在设置的时间内没有完成数据通信，从站自动地将输出切换到故障安全状态。
通过网络可以动态激活或关闭DP从站，对DP主站(DPM1)进行配置。
2.同步与冻结功能
一组从站接收到主站的同步命令后，从站进入同步模式，这些从站的输出被保持在当前状态。同步模式用“UNSYNC”命令来解除。
冻结(FREEZE)命令使指定的从站组进入冻结模式，将各从站的输入数据冻结在当前状态，直到主站发送下一个冻结命令时才被刷新。冻结模式用“UNFREEZE”命令解除。
3. DP-V1的扩展功能
除了DP-VO的功能外，DP-V1具有主站与从站之间的非循环数据交换功能，可以用它来进行参数设置、诊断和确认的报警报文的传输。DP-V1增强了DP-V0的设备专用诊断。
4. DP-V2的扩展功能
1)从站之间的直接数据交换(DX)通信使智能从站或其他主站可以读取别的从站发送葉夏
给主站的数据。
2)同步功能可以实现主站与从站中的时钟同步。此功能可以实现高精度定位处理，其时钟误差小于1μs。通过“全局控制”广播报文，使所有有关的设备循环与总线主循环同步。
3)实时时间(Real Time)主站将时间标记(Time stamp)发送给所有的从站，将从站的时钟同步到系统时间，误差小于1ms。可以实现高精度的事件跟踪和事件顺序记录。
4)HART规范将现场总线HART的客户-主机-服务器模型映射到PROFIBUS。5)上载与下载功能用少量的命令装载任意现场设备中任意大小的数据区。不需要人工装载就可以更新程序或更换设备。
6)功能请求服务用于对DP从站的控制(启动、停止、重新启动)和功能调用。7)冗余的从站有两个PROFIBUS接口，一个是主接口，一个是备用接口。在正常情况下，通信发送给被组态的主要从站和后备从站。在主要从站出现故障时，后备从站接管它的功能。冗余从站设备可以在一条PROFIBUS总线或两条冗余的PROFIBUS总线上运行。
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(1)指令功能
ED：无条件结束指令。
CNDE：有条件结束指令。
(2)举例说明【例3-24】 ED和CEND指令的应用举例如图3-11所示。
图3-11 梯形图
例题解释：
①当控制条件X0断开时，CPU执行完程序Ⅰ后并不结束，继续执行程序Ⅱ，直至遇到ED指令。因为ED指令是无条件结束指令，所以ED标志着程序全部结束。此时CNDE指令没起作用。
②当X0接通时，CPU执行完程序I后遇到CNDE指令不再执行程序Ⅱ，而是返回起始地址重新执行程序Ⅰ。
(3)指令使用说明
CNDE 指令仅适用于主程序区，在主程序中，可以使用多个CNDE指令。
3.3.5 步进控制指令
(1)指令功能
SSTP：步进程序开始指令。表示进入步进程序。
NSTP：激发步进过程指令(脉冲式)。当检测到该指令触发信号的上升沿时，执行NSTP指令，即开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。
NSTL：激发步进过程指令(扫描式)。若该指令的触发信号接通，则每次扫描均执行NSTL指令。即开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。
CSTP：清除步进过程指令。复位指定的步进过程。
STPE：步进程序区结束指令。关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序。
(2)程序举例
【例3-25】 步进控制指令应用举例的梯形图及指令见表3-29。
①当检测到X0的上升沿时，执行过程1(从SSTP1到SSTP2)，Y0接通。
②当过程1中的X1接通时，消除过程1，并执行过程2(由SSTP2开始)。
③当X3接通时，清除过程50，步进程序结束。
①用步进控制指令实现控制，就是按照工艺流程规定的控制顺序，将控制程序划分成各个相互独立的程序段，并按照一定的次序分段执行。
②在步进程序中，识别一个过程是从一个SSTP指令开始到下一个SSTP指令。在*后一段步进程序结束时，由一条CSTP指令表示步进清除，*后由一条STPE指令表示整个步进程序结束(在结束指令ED之前一定要有STPE指令，否则将视为错误)。
③FP1的步进程序可用个数：C14和C16系列为64个(过程0～63);C24、C40、C56 和C72系列为128个(过程0～127)。
④在各段步进程序中，允许OT指令直接与起始母线相连。虽然各段步进程序彼此独立，但在各段程序中使用的输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等都不能出现重复的编号。
⑤步进程序中不能使用下列指令：JP、LBL;LOOP、LBL;MC、MCE;SUB、RET;ED、CNDE。
(4)应用举例
使用步进控制指令可以实现顺序控制、选择分支过程控制和并行分支合并控制等。选择分支过程控制是根据特定过程的运行结果和动作选择并切换到下一个过程，每个过程循环执行直到工作任务完成。
【例3-26】 选择分支过程控制的举例梯形图如图3-12所示，流程图如图3-13所示。
①当X0接通(上升沿)时，执行过程0，Y1接通。
②在过程0中，当Xl接通时，执行过程1，Y2接通。
③在过程0中，当X2接通时，执行过程2，Y3接通。
④在过程1中，当X3接通时，执行过程3，Y4接通。
⑤在过程2中，当X4接通时，执行过程3，Y4接通。
⑥在过程3中，书X5接通时，步进过程结束。
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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高
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3、、*常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
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客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，
S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
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