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串行通信接口标准1.RS-232C
RS-232C是美国EIC(电子工业联合会)在1969年公布的通信协议,曾经在计算机和控制设备通信中广泛使用,现在有被淘汰的趋势。RS-232C一般使用9针和25针DB型连接器,工业控制中9针连接器用得较多。
当通信距离较近时,通信双方可以直接连接,*简单的情况在通信中不需要控制联络信号,只需要发送线、接收线和信号地线(见图6-4),便可以实现全双工异步串行通信。RS-232C采用负逻辑,用-15~-5V表示逻辑“1”状态,用 5~ 15V表示逻辑“0”状态,*大通信距离为15m,*高传输速率为20kbit/s,只能进行一对一的通信。
RS-232C使用单端驱动、单端接收电路(见图6-5),是一种共地的传输方式,容易受到公共地线上的电位差和外部引人的干扰信号的影响。RS-232C有被USB取代的趋势。
2.RS-422A与RS-485
RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路(见图6-6),利用两根导线之间的电位差传输信号。这两根导线称为A线(TxD/RxD-)和B线(TxD/RxD )。当B线的电压比A
线高时,一般认为传输的是数字“1”当B线的电压比A线低时,认为传输的是数字“0”。能够有效工作的差动电压范围十分宽广,可以从零点几伏到接近十伏。
平衡驱动器相当于两个单端驱动器,其输入信号相同,两个输出信号互为反相信号,图中的小圆圈表示反相。两根导线相对于通信对象信号地的电位差称为共模电压,外部输入的干扰信号主要以共模方式出现。两根传输线上的共模干扰信号相同,因为接收器是差分输入,两根线上的共模信号互相抵消。只要接收器有足够的抗共模干扰能力,就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号,从而克服外部干扰的影响。
与RS-232C相比,RS-422A的通信速率和传输距离有了很大的提高。在*大传输速率(10Mbit/s)时,允许的*大通信距离为12m。传输速率为100kbit/s时,*大通信距离为1200m,一台驱动器可以连接10台接收器。RS-422A是全双工,用4根导线传送数据(见图6-7),两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。
3.RS-485
RS-485是RS-422A的变形,RS-485为半双工,只有一对平衡差分信号线,不能同时发送和接收信号。使用RS-485通信接口和双绞线可以组成串行通信网络(见图6-8),构成分布式系统,总线上*多可以有32个站。
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条件由梯形图或功能块图中的元件根据布尔逻辑组合而成。逻辑运算的结果(RLO)可能影响某步个别的动作、整个步、到下一步的转换或整个顺序器。
条件可以是事件,例如某步变为不活动步也可以是状态,例如输入点12.1等。条件可以在转换(Transition)、互锁(Interlock)、监控(Supervision)和**性指令(Permanent instructions)中出现。
1. 转换条件
转换条件使顺序器从一步转换到下一步。
2. 互锁条件
互锁是可以编程的条件,用于步的联锁,能影响某个动作的执行,在单步显示模式对互锁编程。如果互锁条件的逻辑满足,受互锁控制的动作被执行,例如在互锁条件满足时,执行动作中的指令“L0CALLFC10”,将调用功能FC10。其中的“L0”表示互锁条件变为1 (见表5-1)。如果互锁条件的逻辑不满足,不执行受互锁控制的动作,发出互锁条件解除信号(事件L1)。
3. 监控条件
监控(Supervision)是可编程的条件,用于监视步,可能影响顺序器从一步转换到下一步的方式。在单步显示模式对监控编程,在所有的显示模式,用步的左下角外的字母“V”来表示该步已对监控编程(见图5-52中的步S3)。
如果监控条件的逻辑运算满足,表示有干扰事件V1发生。顺序器不会转换到下一步,当前步保持为活动步。监控条件满足时立即停止对步无故障的活动时间值Si.U的定时。
如果监控条件的逻辑运算不满足,表示没有干扰,如果后续步的转换条件满足,顺序器转换到下一步。每一步都可以设置监控条件,但是只有活动步被监控。
发出和确认监控信号之前,必须在S7-Graph编辑器中先执行菜单命令“Options”(选项)→“Block Settings”(块设置),在“Block Settings”对话框的“Compile/Save”(编译/保存)选项卡(见图5-50)中作下面的设置
在“FB Parameters”(FB参数)区选中“Standard”(标准)、“Maximum”(*大)或“User-Definable”(用户定义),这样S7-Graph可以用功能块的输出参数ERR_FLT发出监控错误信号。
在“Sequencer Properties”(顺序器属性)区选中“Acknowledge errors”(确认错误)。在运行时发生监控错误,必须用功能块的输入参数ACK_EF确认。必须确认的错误只影响有关的顺序器序列,只有在错误被确认后,受影响的序列才能被重新处理。
4. S7-Graph 地址在条件中的应用
可以在转换、监控、互锁、动作和**性的指令中,以地址的方式使用关于步的系统信息(见表5-2)。
承诺一:1、**保证全新原装进口
承诺二:2、**保证安全准时发货
承诺三:3、**保证售后服务质量
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
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